技术

Cortex-M0中断控制和系统控制

作者：Founder_U 一、 NVIC和系统控制块特性 1. 灵活的中断管理：使能/禁止中断，优先级配置 2. 硬件嵌套中断支持 3. 向量化的异常入口 4. 中断屏蔽 5. NVIC寄存器的起始地址：0xE000E100, 对其访问必须是每次32bit 6. SCB的起始地址： 0xE000E010，也是每次32bit访问。二. 中断使能和清除使能 1. 中断寄存器是可编程的，... 阅读详情

2016-09-05 | Cortex-M0

ARM Cortex-M0的异常与中断

作者：Founder_U 1、异常类型及编号 Cortex-M0的每个异常源都有一个单独的编号： 1~15内部系统异常：Reset(1), NMI(2), H/W Error(3), SVC(11), PndSV(14), SysTick(15)其他编号未用； 16~47外部中断：IRQ#0~IRQ#31。 2、异常优先级（Cortex-M0 支持7个） 1). Cortex-M0... 阅读详情

2016-09-02 | Cortex-M0

ARM64的启动过程之（一）：内核第一个脚印

作者：linuxer 一、前言 kernel的整个启动过程涉及的内容很多，不可能每一个细节都描述清楚，因此我打算针对部分和ARM64相关的启动步骤进行学习、整理，并方便后续查阅。本文实际上描述在系统启动最开始的时候，bootloader和kernel的交互以及kernel如何保存bootloader传递的参数并进行校验，此外，还有一些最基础的硬件初始化的内容。本文中的source来自4.1.... 阅读详情

2016-09-02 | ARM

编写优质嵌入式C程序

摘要：本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷，对容易犯错的地方进行归纳整理；分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施，以Keil MDK编译器为例，介绍了该编译器的特性、对未定义行为的处理以及一些高级应用；在此基础上，介绍了防御性编程的概念，提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施；提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法；最后，本文试图以更高的层次看待编程，... 阅读详情

2016-09-02 | Keil相关, 仿真工具

学习嵌入式系统你需要掌握的基础知识！

本文主要介绍嵌入式系统的一些基础知识，希望对各位有帮助。嵌入式系统基础 1、嵌入式系统的定义（1）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。（2）嵌入式系统发展的4个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。（3）知识产权核（IP核）：具有知识产权的、功能具体、... 阅读详情

2016-09-01 | 嵌入式

ARM WFI和WFE指令

1. 前言蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在，但一直似懂非懂。最近准备研究CPU idle framework，由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法，就下决心把它们弄清楚。 WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，... 阅读详情

2016-09-01 | ARM

什么是边界扫描（boundary scan）？

边界扫描（Boundary scan）是一项测试技术，是在传统的在线测试不在适应大规模，高集成电路测试的情况下而提出的，就是在IC设计的过程中在IC的内部逻辑和每个器件引脚间放置移位寄存器（shift register）。每个移位寄存器叫做一个CELL。这些CELL准许你去控制和观察每个输入/输出引脚的状态。当这些CELL连在一起就形成了一个数据寄存器链（data register chain... 阅读详情

2016-09-01 | Keil相关

MCU引脚输出模式中推挽输出与开漏输出电路原理区别

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。我们先来说说集电极开路输出的结构。集电极开路输出的结构如图1所示，右边的那个三极管集电极什么都不接，所以叫做集电极开路（左边的三极管为反相之用，使输入为“0”时，... 阅读详情

2016-08-31 | MCU

keil MDK中如何生成*.bin格式的文件

在Realview MDK的集成开发环境中，默认情况下可以生成*.axf格式的调试文件和*.hex格式的可执行文件。虽然这两个格式的文件非常有利于ULINK2仿真器的下载和调试，但是ADS的用户更习惯于使用*.bin格式的文件，甚至有些嵌入式软件开发者已经拥有了*.bin格式文件的调试或烧写工具。为了充分地利用现有的工具，同时发挥Realview MDK集成开发环境的优势，将*.axf格式文件或... 阅读详情

2016-08-31 | Keil相关

详细解读Cortex-A32处理器，打造您的超高能效嵌入式环境

Cortex-A32是ARM架构中独一无二的产品，拥有重要地位。Cortex-A32基于ARMv8-A架构，却是针对32位设计的处理器。下图介绍了Cortex-A32与ARMv8-A架构的匹配程度，并与Cortex-A35进行了对比。图一：Cortex-A32和ARMv8-A 基于上述，Cortex-A35可以实现两种执行态，分别为32位AArch32及64位AArch64，... 阅读详情

2016-08-31 | ARM Cortex

基于ARM的十一种嵌入式操作系统概述

嵌入式操作系统(Embedded Operation System，EOS)是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式系统分为4层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。嵌入式操作系统是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能，是一种用途广泛的系统软件。嵌入式LINUX 嵌入式Linux... 阅读详情

2016-08-30 | ARM, 嵌入式

ARM中C语言和汇编语言混合编程

在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C 和汇编，虽然C++已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。在稍大规模的嵌入式程序设计中，大部分的代码都是用C来编写的，主要是因为C语言具有较强的结构性，便于人的理解，并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作，很多地方还是要用到汇编语言，例如硬件系统的初始化中的CPU 状态的设定，中断的使能，主频的设定，RAM控制参数等。... 阅读详情

2016-08-30 | ARM, C语言, 汇编语言, 编程工具

ARM64架构下地址翻译相关的宏定义

作者：linuxer 来源：蜗窝科技一、前言本文主要分析linux-4.4.6/arch/arm64/include/asm目录下的若干和地址翻译相关的头文件（例如page.h、pgtable.h、pgtable-hwdef.h、pgtable-prot.h等文件）中的各种宏定义以及相关的ARM64硬件知识。硬肯ARM ARM文档有时候太费劲，结合linux源代码会让学习变得简单一些。二... 阅读详情

2016-08-30 | ARM

与ARM7相比，Cortex-M3优势明显！

要使用低成本的 32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。如何做出选择？选择标准又是什么？本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点，帮助您快速选择。 1．ARM实现方法 ARM Cortex-M3是一种基于ARM V7架构的最新ARM嵌入式内核，它采用哈佛结构，使用分离的指令和数据总线；... 阅读详情

2016-08-29 | Cortex-M3

单片机的小秘密：指令数据都被写在了哪？

单片机的正常运行的前提，硬件是一方面，另一方面就是单片机需要执行的程序。大家都知道单片机会执行写好的程序，但是单片机从哪里开始读取指令，数据又被写在了哪里呢？让我们从最开始的环节讲起。在单片机上电的瞬间，MCU的程序指针PC会被初始化为上电复位时的地址，从哪个地址处读取将要执行的指令，由此程序在MCU上开始执行（当然在调用程序的main之前，还有一系列其他的的初始化要做，如堆栈的初始化，... 阅读详情

2016-08-29 | 单片机, 指令

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