Lee_ 发布于：周三, 11/09/2016 - 14:12 ，关键词：
要了解arm中断系统，GIC绝对不容错过，好先付上一张大家都能百度到的图片。
GIC为中断控制器，不要和ARM core的中断搞混了，这些中断都是连接到ARM core的IRQ或者FIQ上的。
++和*可以先不用考虑，用于安全模式。
GIC可以用于单核多核系统,这时候要抛开单片机的简单中断了，从图上看有SGI(Software-generated interrupt)、PPI(Private peripheral interrupt )、SPI(Shared peripheral interrupt)，顾名思义SGI为软件可以触发的中断，经常用于各个core之间的通信，PPI为每个core的私有外设中断，SPI为各个core公用的中断。
SGI：0~15
PPI：16-31
SPI：32~1019
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通常把GIC分成两个部分，分发器(Distributor)和CPU接口。
分发器其实应该叫汇聚器，在IC的后端设计中，layout会把各个模块引过来的中断线混接到GIC上（就是上面说的三种中断），然后把混聚合的中断接到CPU的irq线上。这样core就有触觉了。
模型
既然是中断控制器，必不可少的是总的中断使能，各个子中断使能，优先级排序，在多核系统中对于SGI还可以指定中断发往哪个CPU core。
如何才能保证中断不丢失呢？啊对了就是pending，distributor会把收集来的中断，先缓存一下，依次交给CPU处理，cpu读取一个中断，其实就是读取一个寄存器，只不过这个寄存器存放的是中断号，这时候中断的状态由pending转为active，cpu处理完了以后，将中断号写入GIC，告诉GIC我处理完了，你可以歇歇了。
来源：嵌入式ARM
