技术 | MCU加油站

单片机系统的电磁兼容性设计详细解析

随着单片机系统越来越广泛地应用于消费类电子、医疗、工业自动化、智能化仪器仪表、航空航天等各领域，单片机系统面临着电磁干扰(EMI)日益严重的威胁。电磁兼容性(EMC)包含系统的发射和敏感度两方面的问题。如果一个单片机系统符合下面三个条件，则该系统是电磁兼容的： ① 对其它系统不产生干扰; ② 对其它系统的发射不敏感; ③ 对系统本身不产生干扰。假若干扰不能完全消除，但也要使干扰减少到最小。... 阅读详情

2017-07-14 | 单片机系统, 电磁兼容

基于8位MCU的无感BLDC设计

作者：张飞无论是炙手可热的工业4.0，还是近两年非常火的无人机，电机尤其是可以大范围调速、能量转换效率高的无感BLDC，在这些领域，扮演着非常重要的角色。无感BLDC优势明显，但其驱动原理及实现却有些复杂，对设计者会有较高的要求。下面，将以小型无感BLDC控制为例，选用Silicon Labs的低功耗8位MCU EFM8BB10作为主控器件，提供完整的参考原理图、源代码，让攻城狮，即使新手，... 阅读详情

2017-07-14 | 8位MCU, BLDC

STM32比51单片机有什么优点的汇总

STM32 8051 内核 Cortex-M3,32Bit@72MHz 51 Core,8Bit@2MHz Max(分频后) 1.25DMIPS 0.06DMIPS 地址空间 4GB 64KB 片上存储器 ROM:20K-1MB 2K-64K RAM:8K-256K 128B-1K 外设 AD,DA,Timer,WWDG,IWDG, 三个定时器和一个串口 CRC,D虎害港轿蕃计歌袭攻陋MA,... 阅读详情

2017-07-13 | STM32, 51单片机

单片机和数字电路怎么抗干扰

形成干扰的基本要素有三个： (1)干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。 (2)传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。典型的干扰传播路径是通过导线的传导和空间的辐射。 (3)敏感器件，指容易被干扰的对象。如：A/D、D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器等... 阅读详情

2017-07-13 | 单片机, 数字电路

CC3200和MPU6050的迷你四轴飞行器控制原理

摘要: 多旋翼飞行器具有较好的发展前景，也是近年来的热门研究方向。本文讨论的四轴飞行器是一种四旋翼飞行器。首先介绍四轴飞行器的飞行控制原理；其次逐个阐述了基于CC3200单片机和MPU6050加速度计/陀螺仪的迷你四轴飞行器的各个关键模块，从软件和硬件的角度分别描述了各模块的实现和整合；最后，分析了该四轴飞行器的试飞结果以及该飞行器的一些不足。引言本文主要介绍了一种迷你四轴飞行器的控制原理，... 阅读详情

2017-07-12 | MPU6050, 四轴飞行器, CC3200

关于单片机上for循环中运用ACC的隐蔽错误

最近写了几个程序，一个是用51单片机读取模数传感器adc0832的电压值，一个是读取ds1302的时间值，结果都出现了读数一直为0的情况。我调试了近一个星期，修改了一个我认为不可能会错的句子，程序运行成功了，这才发现了一个极其隐蔽的错误。(我用的是xp系统，用keil4软件编译) 先上代码：第一个为错误代码，第二个为正确代码。这是用来向ds1302芯片写入命令或数据的函数。... 阅读详情

2017-07-12 | 单片机, 隐蔽错误

怎样快速认识一款新型的mcu？

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式基本上是类似的。因此，对于任何一款MCU，主要应从如下的几个方面来理解和掌握： MCU的特点：要了解一款MCU，首先需要知道就是其ROM空间、RAM空间、IO口数量、定时器数量和定时方式、... 阅读详情

2017-07-10 | MCU

mcu功能异常有哪几种表现？

我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码往往进不到用户main（）程序；或者时不时感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。 1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，... 阅读详情

2017-07-10 | MCU, 异常

你想了解的MCU安全技术，这回都说全了！

物联网时代的每个产品都需要安全保障，嵌入式开发人员必须确定其实施方案所需的安全级别，进行风险分析。利用具有广泛安全功能的Kinetis MCU，开发者可以顺利建立起信任、加密和防篡改三个关键的安全防范机制。 6月20日，恩智浦的专家将通过在线研讨会分享安全处理器的应用，我们将其中一部分精彩的讲义剧透给大家，小伙伴们一起来了解如何为周边设备实施安全防护。

2017-07-07 | MCU安全技术

在单片机设计过程中，摆脱EMC的软硬件处理方法

一、影响EMC的因数 1．电压电源电压越高，意味着电压振幅越大，发射就更多，而低电源电压影响敏感度。 2．频率高频产生更多的发射，周期性信号产生更多的发射。在高频单片机系统中，当器件开关时产生电流尖峰信号；在模拟系统中，当负载电流变化时产生电流尖峰信号。 3．接地在所有EMC题目中，主要题目是不适当的接地引起的。有三种信号接地方法：单点、多点和混合。在频率低于1MHz时，... 阅读详情

2017-07-06 | 单片机, EMC

单片机编程魔法之三权分立

在单片机编程中，有很多人会因为一些貌似简单的处理而把问题弄得乱七八糟，如林中蛛网一样，错综复杂。而事实上，根据编程魔法之思想，对程序处理的过程严格划分部门、各施其职、部门内部互不干涉内政，是成功编程的关键。也许我这样说，很多人还觉得很抽象。因为人人都知道模块化设计的理念，但是又有几人能把这个理念运用自如？好，为了说明这个问题，我们举一例而示三：现在，我们要编写一个单片机的数据显示程序。... 阅读详情

2017-07-05 | 单片机, 编程

TrustZone for ARMv8-M开路MCU安全设计起跑

文．凌立民保护软体资产不被滥用在过去的MCU应用产品开发过程中，最令独立软体开发商或系统整合商头痛的，就是如何确保MCU内部软体资产能受到严谨保护，同时兼顾合作厂商在软体开发上一定的弹性。正如图1中的例子，ARMv8-M架构可以把有价值的通讯协定放到TrustZone区域内，基于通讯协定的上层应用能够以不同记忆体位置来放置，方便不同的开发团队进行协同开发，依各自专长领域进行软体制作。... 阅读详情

2017-07-05 | ARMv8-M, MCU

51系列单片机的RETI指令分析

最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题 “程序执行中在寄存器EA=1，ET0=1，TR0=1条件下，单TF0=1时并没有执行中断”。在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1，ET0=1的条件下，满足TF0=1时，如果在此期间没有更高优先级的中断执行的情况下定时器中断0必定会产生中断响应。而在我所编写的程序中仅使用了定时器中断0，一个中断也就谈不上存在优先级问题。... 阅读详情

2017-07-04 | 51系列单片机, 指令

基于STM32的2μm高功率激光医疗仪控制器设计

本文设计了一种基于2μm高功率光纤激光器的医疗仪，以STM32为控制核心，完成了人性化的人机触控界面功能设计、激光器的驱动控制、精密水冷单元的参数监控、配电模块的抗干扰设计以及输出功率的校准。 2μm高功率激光医疗仪市场需求越来越大，而目人机交互模块前国内此类设备在控制上缺乏对系统安全和出光精准度的考虑。同时随着YY0505-2012医用电气电磁兼容标准于2014年的执行，设计符合YY0505-... 阅读详情

2017-07-04 | STM32, 激光医疗仪, 控制器设计

通过 STM32CubeMX 生成 HID 双向通讯工程

前言客户在做 USB 通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到 USB host 端，同时接收一些数据从 USB Host 端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合 STM32F072 的评估板（其他的 STM32xx 系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。问题分析 USB Host 软件

2017-07-03 | HID, 双向通讯工程, STM32CubeMX