BLDC

Holtek推出新一代无刷直流马达控制专用微控制器 HT32F66246，采用Arm® Cortex®-M0+低功耗内核，适合有Hall或无Hall 3-shunt FOC控制。具备2.5V~5.5V宽电压操作，系统电压采用5V可带来更高的模拟讯号分辨率及马达驱动时不易受到噪声干扰之好处。频率最高可达80MHz配有硬件CORDIC与PID引擎，整个FOC计算效率可提升33%。内建PGA配有VDD/2偏压，可轻易处理马达交流电流信号。具有CAN Bus、高效能、高性价比及高整合度特色，适合电动二轮/三轮车、工业伺服驱动器等应用。

HT32F66246的Flash容量为64KB，SRAM容量为8KB。针对3-Shunt FOC控制配置了PGA×4、CMP×2、1个12通道2.5Msps SAR ADC及强大的MCTM、GPTM与硬件除法器等外围功能。通讯接口配置了CAN Bus/UART/USART/I²C/SPI，配合6通道PDMA及CRC16/32可提高通讯立即性及安全性。

封装型式采用24SSOP、32QFN及48LQFP，GPIO最高可达44个。Holtek提供HT32无刷直流马达开发平台(HT32 BLDC Motor Workshop)，支持有Hall或无Hall FOC控制。

来源：HOLTEK

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围观 7

11月9日，2023 BLDC电机控制器优秀企业评选暨颁奖盛典于深圳盛大举行，雅特力AT32F421系列MCU凭借出色的产品性能和优异的市场表现，荣获“2023年BLDC电机控制器行业创芯突破奖”！

雅特力科技林金海代表公司领奖本次盛典以“创新驱动，擎领未来”为主题，旨在发掘并表彰卓越的产品/方案供应商，为BLDC电机控制器行业树立标杆，推动电机行业高质量发展。获得此次荣誉不仅是对雅特力在电机控制领域创新技术和产品实力的认可，更是对其产品市场表现的肯定。

随着科技的发展和市场需求的多样化，BLDC电机控制器正朝着更加智能、节能和高效等方向发展，是当今工业自动化、电动工具、家电等领域的重要驱动部件。雅特力推出了多款适用于电机控制的MCU产品，搭配高效的电机算法库，采用专利驱控技术和先进电机控制算法，在响应速度、控制精度和稳定性等方面均具有优异水平。此外，雅特力的电机控制器还具有低功耗、高效能的特点，显著提升了电机的能效，为环保节能做出了积极贡献。

AT32F421无论在产品性能还是市场表现上都有突出成就，CPU主频达120MHz，内存为16~64KB Flash和8~16KB SRAM，外设扩展了1个高速轨到轨输入/输出电压比较器，1个采样率高达2Msps的12位15通道高速ADC，最短采样时间仅54ns，全部转换时间仅0.5ms，非常适合应用于单电阻电流采样的驱动器，可在极短的采样时间窗口正确采样，充分满足高速数据采集、混合信号处理和工业控制与电机应用需求。

雅特力持续深耕电机市场，将继续秉持创新突破的精神，进一步加强技术创新和产品研发，致力于提供更高效、更可靠、更环保的微控制器芯片，共同推动电机行业技术的广泛应用和发展。

来源：AT32 MCU 雅特力科技

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围观 21

长期以来，国内BLDC电机应用的芯片产品非常依赖进口，国产厂商一直在努力提升芯片产品的自给率，打造更健康的行业生态。

航顺芯片作为国产32位MCU厂商，长期投入电机专用MCU研发设计，致力于打造性能比肩国际大厂的电机专用MCU及周边生态。本次研讨会上，航顺芯片资深FAE杨应纯详细介绍了两款电机BLDC电机控制专用MCU新品——HK32M060和HK32M050。同时，杨工也分享了航顺电机控制专用MCU产品路线，分为无预驱、低压预驱和中压预驱三大类，均有量产产品，应用在下游应用市场。

3大特色功能

随着人们生活水平提高及消费市场的需求升级，终端市场对电机控制性能提出了更高的要求——除了电机开关和变档控制外，电机还需要实现多种复杂控制任务。本次解密的HK32M060和HK32M050具备三大特色功能，为客户提供创新产品力——

内置1个12位高精度ADC转换器，ADC转换速率高达1MSPS。ADC除了支持DMA操作以外，每个ADC通道配置独立的结果寄存器；支持两个独立的采样保持单元；支持4个独立转换和1个测试队列的灵活队列配置；ADC触发信号可延时配置等特色功能。
内置一个16位高级定时器，支持6个通道三项互补PWM输出，PWM输出带死区插功能，并且前后死区时间可不对称调整；除4路独立捕获和比较通道以外，还配置2路额外CC5和CC6捕获和比较通道，更适合电机控制。
内置航顺自研知识产权的电机加速单元（EMACC），可用于通过FOC算法控制的直流无刷电机。EMACC可以加速电机驱动的数学运算，运算速度较纯软件计算更快，并且减少CPU占用，在相同的CPU工作频率下，效率提升36%。

创新产品力

HK32M060产品功能丰富，内部集成了具有航顺特色的电机控制功能：高级定时器带3路互补PWM、高精度ADC、6MHz带宽轨到轨运放、比较器、32位针对霍尔传感器的捕获时钟、硬件除法器以及电机算法加速引擎等功能。同时发布的两款SOC产品，HK32M063和HK32M064内部更是集成了40V和70V PN预驱、NN预驱、LDO等，使得应用者可以大幅度精简板级器件、节省BOM成本。

HK32M050极具性价比，产品内部集成了具有航顺特色的电机控制功能：高级定时器带3路互补PWM、高精度ADC、6MHz带宽轨到轨运放、比较器、32位针对霍尔传感器的捕获时钟、硬件除法器以及电机算法加速引擎等功能。 HK32M053和HK32M054内部更是集成了40V和70V PN预驱、NN预驱、LDO等，使得应用者可以大幅度精简板级器件、节省BOM成本。

航顺电机控制专用MCU产品广泛应用于工业控制、家用电器、电动工具和交通运输等领域，凭借创新的技术和可靠的产品，赢得了众多客户的认可和支持，为国内高性能电机控制专用新品的国产替代贡献了一份力量。

来源：航顺芯片

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围观 36

为什么要使用高速风筒?

用强劲的风将水气从头发带出，避免用高温损伤发质。

笙泉科技MDRFD0 高速风筒方案，支持10万~12万转高速马达。

(注：转速大小与马达本身硬体限制有关)

高风速会不会噪音很大?

除了硬体机构上的降躁，马达控制方式也跟噪音有关。

MDRFD0使用弦波(Sine-Wave)控制，相较于方波(Square-Wave)控制来说，更能降低马达的噪声与尖锐声。

操作困难度及安全性如何?

双按键具有两档风速、三档风温操控。

MDRFD0具备过电压 / 欠电压 / 堵转 / 过电流 / 过温度...等保护机制。

高速风筒方案Demo视频

高速风筒方案(MDRFD0)方框图

来源：megawin笙泉科技

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围观 63

Holtek针对直流无刷电机控制领域，推出结合锂电池充电控制的Flash MCU BD66FM5252。运用于手持充电的直流无刷电机产品可节省掉充电IC的成本，赋予产品独特竞争力。电机控制方面可支持方波与弦波驱动，具备Sensorless增强型滤波器可使启动带转或低速控制更加稳定，非常适合各种三相或单相BLDC电机产品使用。

BD66FM5252具备8K×16 Flash ROM、2K×8 RAM、512×8 EEPROM及内部系统频率20MHz，拥有11个通道12-bit快速ADC，并配置4组PWM输出/输入捕捉功能Timer。针对锂电池充电功能，增加了±1% VBGREF、OPA反相放大等功能，搭配UL相关功能，可满足外销市场UL认证。而针对直流无刷电机控制内建BLDC电机控制电路包含了16-bit转速监控Timer、3组10-bit具Dead-time互补式PWM输出以及OCP过电流保护功能。

BD66FM5252通过内建3个比较器达成Hall元件或Sensorless位置侦测，加强反电动势噪声抑制滤波电路。硬件Cycle by Cycle电流保护控制功能，可直接设定输出电流的限制，电机得以在最大保护电流下持续运转。BD66FM5252提供24-pin SSOP、28-pin SSOP与32-pin QFN (4×4)封装，搭配丰富的MCU周边资源，并与BD66FM5250引脚功能兼容，系列性转换顺畅。

来源：HOLTEK

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围观 19

4月21日，由大比特主办的2023中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会在深圳登喜路国际大酒店顺利举行，航顺HK32MCU携HK32ASPIN MCU家族电机专用芯片以及市场热门BLDC方案产品亮相本次展会，正式从通用32位MCU进军专用32位MCU市场，沿着2018年制定的独特战略：通用/专用/定制化、车规级/工业/家电/超低能耗/消费类再次迈进！

近年来，随着电机智能化的持续发展，电机市场和应用需求的更加多样化和多元化，先进电机驱动与控制技术在各个领域的应用之广和发展速度之快，超出人们的预期。

本次会议以”创「芯」赋能智造升级“为主题，汇聚了电机产业链的资深技术人员和行业专家，共同探讨目前电机产业的智能发展趋势和创新应用情况，分享独到的见解和前沿的产品、技术和解决方案。除精彩演讲外，此次研讨会还设置了展示区，航顺芯片现场展示了企业当前最具市场竞争力的先进的电机产品方案。展示产品涵盖电机驱动与控制芯片，主要应用场景包括高速吹风机、空气净化器、风扇灯、水泵、落地扇、跑步机、滑板车、电动工具等，内容精彩纷呈。

产品方案展台区

部分方案展示

高速吹风筒控制板

电剪刀控制板

跑步机控制板

高压风扇灯控制板

卧室风扇

航顺芯片针对市场需求，提早布局，在可靠性和应用领域不断突破与改进，推出高性价比电机专用芯片HK32ASPIN010x、HK32ASPIN020x、HK32M060x系列BLDC专用主控MCU。同时提供MCU应用+底层核心算法,给客户提供快速开发平台，并在专用领域提供整套解决方案。

航顺芯片电机算法经理Jason Zhu现场演讲

针对未来新兴市场，航顺芯片电机算法经理Jason Zhu发表“航顺电机MCU的BLDC热门技术应用创新与突破”主题演讲，现场和观众介绍公司目前的主要发展方向、HK32MCU产品线、公司未来的战略布局等，未来将持续丰富专用领域产品，并继续加大研发力度，贴近市场，针对细分领域推出更多高性价比的32位MCU和产品方案。

来源：航顺芯片

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围观 34

FOC控制概述

FOC(Field-Oriented Control)即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的最优选择。无刷直流电机(BLDC / BLDCM: Brushless Direct Current Motor)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。FOC 能精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。

基于FOC机制来感测和控制 BLDC，因此它不需要外部霍尔组件。也可适应电机电流的变化，能完善地运作于可变转矩负载应用，最终提高电机功率因子。目前FOC机制已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

FOC框图

上面框图不难看出FOC的原理复杂、计算量大，所以需要很高成本的控制器，这也使得FOC在很多应用场景下需要设置更多软件人才来处理复杂的演算法。

笙泉BLDC MCU: 应用于FOC无感控制

为解决以上复杂软件问题，笙泉BLDC MCU的FOC无感控制系列采用双核设计：8051内核+ MOC(电机控制: Motor Controller)内核(如下简易架构图所示)。8051内核用于对MOC的参数配置和其它日常事务控制，MOC内核用于完成电机的FOC运算控制。繁琐的FOC运算控制不再由软件完成，而是交给硬件MOC去处理，不需要大量Flash 空间来写演算法，这也是笙泉BLDC MCU的一大优势。笙泉的无感MDSF40 / MDRFD0系列可应用于新风机系统、低压吊扇、高转速风筒…等，亦提供完整的参考设计予客户。

MDSF40 简易架构：

MDRFD0 简易架构：

3相PMSM/BLDC FOC 无感MCU

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来源：megawin笙泉科技

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围观 214

BLDC控制概要

无刷直流(BLDC)电机是一种普及的电机类型，目前应用在家电，医疗，工业自动化设备和仪器等行业中。无论是日常设备或较复杂的机器常会使用到无刷直流电机(BLDC),才能将电能转换为旋转运动。两者原理类似, 但BLDC需要一个复杂的控制器来将直流电元转换为三相交流电源, 而有刷可以通过直流电压轻松控制。

BLDC 相对于传统有刷电机，使用电子换相代替了电刷换相，它有许多优点，其中包括：更宽的转速范围、更低的噪音、更快的动态相应、更高的效率。此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，可以使用于更小空间和更轻重量的应用需求。再者，BLDC需要的维护也较少，因此和有刷直流电机相比寿命较长，与同等的有刷直流电机相比拥有更大的输出功率。因此在过去几十年中, BLDC马达也越来越受欢迎,且已在许多应用中取代有刷直流电机. (详见下表比较)

无刷直流电机(BLDC)和有刷电机之比较

无刷直流电机(BLDC / BLDCM: Brushless Direct Current Motor)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换向器取代了机械换向器。

BLDC分有感和无感(sensorless)，在驱动方式上分方波和弦波控制。在采用通用MCU的方案中，需要一条条指令去实现方波/弦波的控制，开发周期长，也占用了MCU大量的效能。笙泉电机MCU方案只需简单的寄存器指令，即可实现完整且有效率的电机方波/弦波控制，轻松简单的解决了上述问题。

BLDC相关应用

笙泉科技推出的MDRHx系列包含MDRH05/ MDRH40 / MDRH A0，是高度集成的电机驱动控制器。该系统由无刷直流电机MCU和40~100V三相门驱动器组成，适用于直流40V或100V以下电机系统，其相关应用例如: 家用风机水泵、电信风机、伺服风机/离心风机、低压立扇、吸顶扇、空气净化器、低压空调排水泵、低压热水器强排、扫地机器人、电动工具 …等。

笙泉电机MCU作用于BLDC

MDRHx有感系列：内含8051内核MCU、MOC (Motor Controller:电机控制)、支持霍尔组件和霍尔IC、支持闭环速度控制。内建8K Flash/256B IRAM/256B XRAM、UART、8-ch ADC、PWM捕获、OCP(过流保护)。包括不含电源驱动与整合前驱(Gate-driver)的整合型方案，可满足完整高/中/低压型应用需求。

MDRH05：不含前驱

MDRH40：含40V P/N前驱

MDRHA0：含100V N/N前驱，5V LDO

笙泉BLDC MCU系列規格表:

来源：megawin笙泉科技

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围观 70

Holtek推出新一代无刷直流电机专用SoC Flash MCU BD66FM8345B，整合MCU、LDO、高压FG电路及3-phase Driver，All-in-one方案，节省周边电路，使PCBA尺寸微型化。可支持8W以下3相BLDC Motor产品，具备UVP、OTP、OSP多种保护让系统更加安全稳定，适用冰箱除霜风扇、小瓦数风扇类等产品应用。

BD66FM8345B具备4K×16 Flash ROM、512×8 RAM及内部系统频率20MHz，拥有11+1通道12-bit ADC，并配置2组16-bit Timer、2组10-bit Timer与高速UART。针对BLDC控制提供16-bit转速监控Timer、3组10-bit具死区Dead-time互补式PWM输出，错误硬件关断PWM机制。

BD66FM8345B通过内建3个比较器达成Hall元件或Sensorless转子位置侦测，配置反电动势噪声抑制滤波电路。硬件逐周期电流保护控制功能，可直接设定输出电流的限制，电机得以在最大保护电流下持续运转。BD66FM8345B提供24SSOP-EP、32QFN(4×4mm)封装，可依据产品尺寸选择适合封装。

来源：Holtek

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围观 35

Holtek针对直流无刷电机控制领域，推出BLDC Flash MCU BD66FM5245，可支持方波与弦波控制。具备反电动势噪声抑制滤波器可使方波Sensorless启动或低速更加稳定，非常适合各种三相或单相BLDC产品使用。

BD66FM5245具备4K×16 Flash ROM、512×8 RAM及内部系统频率20MHz，拥有14+1个通道12-bit ADC，并配置2组16-bit Timer、2组10-bit Timer与高速UART。针对BLDC控制提供16-bit转速监控Timer、3组10-bit具死区互补式PWM输出以及OCP过电流保护功能。

BD66FM5245通过内建3个比较器达成Hall 元件或Sensorless位置侦测。硬件逐周期电流保护控制功能，可直接设定输出电流的限制，电机得以在最大保护电流下持续运转。BD66FM5245提供16NSOP、20SSOP与24SSOP封装，与BD66FM5250及HT66FM5242引脚功能兼容，系列性转换顺畅。

来源：HOLTEK

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