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微控制器(MCU)在生活中的应用非常广泛，各种家电设备、消费电子、工业和车载电子几乎都离不开MCU芯片。但工业级MCU与消费级MCU最大的区别是品质要求不同：前者对产品的稳定性、可靠性、一致性要求更高，需要更强的抗静电能力、更优的抗浪涌电压与浪涌电流能力、更宽的工作温度范围、以及更长的使用寿命。这也被兆易创新产品市场总监金光一视作“高品质MCU”所必须具备的“硬指标”。

单片机内部基本由内核、总线、外设组成，这三部分作为数字电路，都需要开发者提供时钟信号才能正常工作。所谓时钟信号，就是周期脉冲信号，由电路分析可知RC振荡电路可以产生稳定的脉冲，故单片机的时钟信号可以由RC振荡器提供。

客户使用STM32G474的高精度定时器，基于CubeMX进行外设设置和代码生成，将某个子定时器的计数方式设置为retriggerable single shot方式，发现该子定时器无PWM输出，在调试模式下发现该子定时器的计数器一直为0，即计数器一直没有启动，但如果将计数方式修改为continuous模式，其他保持不变，定时器工作正常。

在本系列的前一篇文章中，我们研究了理想化的数字世界与我们必须设计的现实世界之间的差异，并研究了我们需要管理的各种类型的噪声。本篇我们将看看我们可能遇到的一些典型的噪声源。这些来源既可以是我们系统的外部，也可以是内部的。

在本篇文章中，我想看看一些典型的噪音源。此处表格显示了电磁兼容性（EMC）的两种类型。EMC被定义为电子设备在其预期的电磁环境中正常运行的能力。

ADC可以将现实世界中连续变化的模拟量，如温度、压力、流量、速度、光强等，转换成离散的数字量，输入到计算机中进行处理。