ISO-11898-2中规定了CAN的物理层特性。该标准规定使用由阻抗为120Ω（标称）的平行线组成的电缆。实际应用场景电磁环境复杂，所以考虑传输抗干扰能力一般使用屏蔽双绞线，尽管ISO-11898-2也允许使用非屏蔽电缆。对于数据速率为1Mbps的CAN，规定最大线路长度为40米。当然，在较低的数据速率下，可能会有更长的线路。ISO-11898-2规定了一种线路拓扑结构，各个节点使用短桩连接。
CAN是一种多主串行总线标准（广泛应用到汽车电子和工业领域等），用于连接电子控制单元（ECU），CAN网络上需要两个或多个节点才能通信。而FlexCAN是一种基于CAN协议标准的硬件实现。通过FlexCAN微控制器可以方便地与其他设备进行CAN通信，实现数据的传输和交换。它支持多个CAN总线，并提供多个收发器和过滤器来处理不同类型的消息。FlexCAN还支持各种CAN协议的标准和扩展功能，以满足不同应用的需求。
每个CAN节点通过一个收发器与CAN总线进行物理连接。该收发器能够驱动CAN总线所需的大电流，并有电流保护功能，以防止失效的CAN节点影响整个网络。一个带有CVM01xx微控制器的典型CAN总线拓扑如图1所示。
图1 CAN总线拓扑
FlexCAN模块完全按照CAN协议规范、具有可变数据速率的CAN（CAN FD）协议和CAN 2.0 B协议执行。该模块可支持标准帧和扩展帧以及长达64字节的有效载荷，传输速率可达8Mbps，消息缓冲区被存储在FlexCAN模块专用的嵌入式RAM中。
有关芯片中配置的消息缓冲区的数量，请参见器件的用户手册中芯片的配置细节。
像大多数其他的CAN收发器一样，CANH、CANL可供设计者根据应用来连接总线终端。图2和图3显示了CAN节点终端的例子。
图2 CAN收发器电路
图3 带共模扼流圈的CAN收发器电路
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来源：深圳曦华科技
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