CAN通信

ISO-11898-2中规定了CAN的物理层特性。该标准规定使用由阻抗为120Ω（标称）的平行线组成的电缆。实际应用场景电磁环境复杂，所以考虑传输抗干扰能力一般使用屏蔽双绞线，尽管ISO-11898-2也允许使用非屏蔽电缆。