01、前言

STM32 MCU 新产品的早期用户有时候会遇见工具链还在完善中的情形，例如，一部分STM32 工具已经支持该产品，而另外一部分 STM32 工具还在更新中。具体到 Keil 用户，用户有可能可以使用 STM32CubeProgrammer 进行下载，但是 Keil 编译器中支持该产品系列的软件 Pack 还需要一些时间才会被更新。从而，用户能够使用 Keil 编译器进行编译甚至调试，但没法直接在 Keil 环境中对新产品进行下载。对此，用户可以选择等待，也可以自行扩展 Keil 的 FLM 来支持该产品。但考虑到用户产品开发的时间限制以及新的STM32 正式 Pack 很快就会发布，更简单快速的一种解决方案是在 Keil 中直接使用STM32CubeProgammer 在进行调试前下载。

02、步骤

这里以一个 NUCLEO-H723ZG 的 CRC_Example 为例。它是 STM32Cube 包中的一个完善的工程，可以正常使用配套的 Pack 进行编译下载调试。我们只是使用这个工程说明如何直接使用 STM32CubeProgrammer 进行 Flash 下载，没有其他特别的含义。首先，在 Keil 工程界面里，选择[Flash]->[Configure Flash Tools]菜单。

图1.配置菜单

或者在工程浏览器的工程名字上点击右键，选择[Options]然后选择[Utilities]

图2.工程选项

你可以看到如下菜单，说明该工程默认使用 Pack 中的 FLM 进行下载。

图3.配置工具选项

我们将其切换成[Use External Tool for Flash Programming]。

在[Command]中选择 STM32_Programmer_CLI.exe，它会自动填上所在的全路径，例如：

C:\ProgramFiles\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin\STM32_Programmer_CLI.exe 
在[Agruments]中输入使用 ST-Link 以及文件名参数，如下： 

-c port=swd -w #L 

STM32_Programmer_CLI 的更多用法，例如，在调试前修改某个特定选项字节，可以参考STM32CubeProgrammer 用户手册 UM2237。 

这里值得一提的是 Keil #L 参数的使用。为了该命令行的通用性，我们应该使用编译器工具提供的一些参数间接指向所需要烧录的路径及文件，而不是硬编码。这样，工程选项的改动，不影响该命令行；而且该命令行也可以在多个工程中复制使用。#L 以及其他类似参数的含义可以在 Keil 联机帮助中搜索 “ Key Sequence for Tool Parameters ”。设置界面如下：

图4.配置烧写指令

其中[Run Independent]的含义是，是否让 Keil 不需要等待该命令行执行完毕。我们希望按顺序执行，所以该选项没有勾上。用户可以切换此选项观察效果。

03、效果

这时候如果直接选择[Debug]

图5. 调试

则会发现 Flash 下载并没有发生。确实，这是其中不够完美的地方。但是如果选择[Download]

图6.下载

则会发现 Keil 调用 STM32CubeProgrammer 命令行进行当前工程的下载，如下所示：

图7.命令日志

然后，用户可以使用[Debug]启动调试，一切正常。所以，简单的方法就是，用户在调试前，按下 F8。这样比使用 Pack 的 FLM 并没有麻烦多少。

04、小结

本文提供了在 Keil 中使用STM32CubeProgrammer 来进行调试前下载固件的方法，适合 STM32 MCU 新产品的早期用户在使用 Keil 时进行参考。

本视频我们介绍爱普特的应对方案。

一、功能介绍 

CW32W031 提前中断功能是在芯片读取一帧数据的过程中，查看已经解出来的数据，判断是不是自己想要的， 再决定继续读取还是放弃这帧数据。 

流程图如下所示： 

图 1-1 提前中断流程图

二、软件设计参考 

2.1 软件设计流程 

1. 芯片初始化；

2. 将芯片配置为提前中断模式； 

3. 通过寄存器设置包头长度，或者称为计数器门限值。提前中断功能需要设置确定从第几个字节开始检查， 以及检查多少个字节的数据（只支持 8 字节或 16 字节，分别使用 PLHD_LEN8/PLHD_LEN16 表示）； 

4. 芯片进入接收模式； 

5. 芯片接收数据，内部计数器开始计数，收到一个字节加 1，直至计数器达到包头长度之后，芯片会产生 提前中断信号，供软件读取； 

6. 软件判断是否为自己想要的数据，如果是，则继续往下读取，如果不是，则停止读取

2.2 软件设计验证 

2.2.1 验证步骤 

1. 发送模组周期性发送 100 字节数据包，前 30 字节数据为

2. 接收模组配置提前中断模式，并设置从第 5 字节开始，共检查 16 字节数据；

3. 当产生提前中断信号时，将提前中断得到的数据打印出来；

4. 继续往下接收，将本帧数据全部打印出来；

5. 通过串口助手查看打印结果。

2.2.2 SDK 示例

main.c 参考代码：

示例代码配置了提前中断模式，并设置从第 5 字节开始，共检查 16 字节数据。接收到提前中断信号后，主 函数中选择将提前中断接收到的内容打印出来，并继续接收；随后模组会再产生一个接收中断信号，主函数 中再将完整接收到的数据内容打印出来。 

如果需要提前中止接收，只需要在接收到提前中断信号后执行“PAN3028_rst();”，即：

2.2.3 验证结果 

串口助手显示结果为：

根据结果显示，接收模组发生了提前中断，获取到了指定的数据，并继续执行接收，接收到完整数据包。

2.3 逻辑分析仪抓取 

2.3.1 验证步骤 

1. 发送模组周期性发送数据包； 

2. 接收模组分别使用提前中断接收模式和正常接收模式进行接收 

3. 使用逻辑分析仪 Channel1 抓取提前中断信号，Channel1 抓取正常接收端信号

2.3.2 验证结果 

抓取结果如下图所示：

图 2-1 逻辑分析仪抓取结果

由结果可以看出，提前中断接收模式在 1.35ms 时就产生了提前中断，供用户判断。正常接收模式需要在 57.39ms 才产生完整的接收中断。

2.4 注意事项 

提前中断功能只支持读取两种数据长度，即 8 字节 /16 字节，分别 PLHD_LEN8/PLHD_LEN16 表示。不可以使用自定义参数。 

提前中断功能获取数据时，使用 PAN3028_plhd_receive() 接口函数，与普通数据包 PAN3028_recv_packet() 接口函数不同，其内部 FIFO 地址不同。

近日瑞萨电子宣布推出业界首款基于Arm® Cortex®-M85处理器的 RA8系列MCU，提供卓越的6.39 CoreMark/MHz性能，可满足工业自动化、家电、智能家居、消费电子、楼宇/家庭自动化、医疗和AI领域的各种计算密集型应用。RT-Thread做为瑞萨重要合作伙伴，已率先支持RA8M1系列MCU BSP，结合瑞萨萨灵活配置软件包（FSP）和RT-Thread丰富的软件包，可大大加快应用开发速度。 

Arm 最强MCU内核Arm®Cortex®-M85

Cortex®-M85基于Armv8.1-M架构，提供了Cortex®-M系列中最高的标量和信号处理性能，其标量性能超过6 CoreMark/MHz和3 DMIPS/MHz。Cortex®-M85是嵌入式领域、不带MMU、实时控制的CPU——地表最强MCU。由于实施了Arm Helium技术，Cortex-M85表现出比Cortex-M7高得多的机器学习（ML）和数字信号处理（DSP）能力，对比Cortex®-M7，其机器学习能力增长了4倍，DSP能力增长了3倍。简单来说Cortex®-M85 ≈ Cortex®-M7+ TrustZone + Helium。

RA8M1芯片特性

● 内核：480 MHz Arm Cortex-M85，包含Helium和TrustZone技术

● 存储：集成2MB/1MB闪存和1MB SRAM（包括TCM，512KB ECC保护）

● 外设：兼容xSPI的八线OSPI（带XIP和即时解密/DOTF）、CAN-FD、以太网、USBFS/HS、16位摄像头接口和I3C等

● 高阶安全性：卓越的加密算法、TrustZone、不可变存储、带DPA/SPA攻击保护的防篡改功能、安全调试、安全工厂编程和生命周期管理支持

● 封装：100/144/176 LQFP、224 BGA

EK-RA8M1开发板介绍

EK-RA8M1是瑞萨电子出品的用于帮助用户轻松评估 RA8M1 MCU 产品组特性的开发板。 用户可利用丰富的板载功能以及自选的热门生态系统插件来将丰富创意变为现实。

RT-Thread & RENESAS RA8M1

目前RT-Thread已经支持Cortex®-M85架构，包括对中断、线程调度等管理。同时软硬件上适配了瑞萨最新发布的FSP5.0.0，以及EK-RA8M1开发板的BSP。

已经合并到RT-Thread主线master版本，欢迎各位感兴趣的小伙伴体验！

EK-RA8M1开发板仓库地址：

近日，国民技术车规、低功耗、安全等产品喜报频传，接连获得行业荣誉奖项，其中N32A455车规MCU荣膺“2023全球电子成就奖•年度微控制器”，N32L406低功耗MCU斩获“硬核芯•2023年度最佳MCU芯片”、N32S003安全芯片摘得“2023年IoT创新奖•IoT技术创新奖”。

国民技术聚焦“通用+安全”市场战略，创新研发通用MCU、安全芯片、无线射频、电源管理等技术与产品，多元化产品阵列涵盖从芯到云的核心器件，产品以高性能、高集成度、安全、低功耗、高可靠性为特色，全面覆盖各类应用场景。车规MCU、低功耗MCU和安全芯片产品接连获奖，标志着国民技术相关产品已经获得了行业市场与客户的高度认可。

N32A455荣膺“2023全球电子成就奖•年度微控制器”

11月2日，ASPENCORE主办的2023年全球电子成就奖颁奖典礼在深圳隆重举行，国民技术N32A455系列车规MCU产品凭借其兼具通用性、硬件安全性和车规级高可靠性等技术优势，以及在汽车照明系统、汽车电源、智能座舱以及车身电子等汽车电子以及工业应用领域的优秀市场表现，荣膺“2023全球电子成就奖•年度微控制器”。

在汽车电子领域，国民技术提供全系列车规级MCU、安全芯片和BMS IC等核心关键器件，目前已通过了ISO 26262 ASIL-D汽车功能安全最高等级流程认证和AEC-Q100车规产品认证，并以不断丰富的车规产品与技术解决方案助力推动汽车芯片产业创新发展。

N32L406斩获硬核芯“2023年度最佳MCU芯片奖”

由芯师爷发起并主办的“硬核芯”年度评选结果10月30日正式揭晓，国民技术N32L406低功耗MCU以其在产品性能、价格竞争力、技术创新、客户服务、市场销量等五大评选指标上的出色表现，斩获“硬核芯•2023年度最佳MCU芯片奖”。

国民技术低功耗MCU在量产后得到市场高度认可，已成为行业主流设备商与方案提供商优选的低功耗MCU热门产品，其中2022年北京冬奥会鸟巢地面屏中近5万颗低功耗MCU芯片经受了极低气温的考核，以高品质助力奥运视觉盛宴。包括此次获奖的N32L406在内，目前已推出5个系列22款低功耗MCU产品型号。

N32S003摘得2023年IoT创新奖•IoT技术创新奖

10月30日，物联网领域行业盛会2023第十届IoT大会同期举办的IoT创新奖颁奖典礼上，国民技术物联网安全芯片N32S003摘得“2023年IoT创新奖•IoT技术创新奖”。

N32S003已通过EAL4+认证和商用密码产品安全芯片第二级认证，具有高安全、小尺寸、高集成、低功耗、易开发等特点，特别适用于无线安全认证、电源安全认证、支付安全认证、耗材配件认证、智能表计安全、智能家居、智慧交通／车联网、智能穿戴安全认证等智能物联网安全认证应用场景，已经获得大量应用。

获奖产品介绍

• N32A455车规MCU

N32A455系列采用 32 bit Arm® Cortex®-M4内核，最高工作主频144MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达512KB嵌入式Flash，144KB SRAM，集成丰富的高性能模拟器件，内置4个12bit 5Msps ADC，4路独立轨到轨运算放大器，7个高速比较器，2个1Msps 12bit DAC，集成多路LIN/U(S)ART、I2C、SPI、QSPI、CAN、SDIO通信接口, 内置多种密码算法硬件加速引擎等。

• N32L406低功耗MCU

N32L406系列采用32位Arm® Cortex®-M4F内核，主频64MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达128KB嵌入式Flash和24KB SRAM，集成丰富的高性能模拟器件，包括1个12bit 4.5Msps ADC，2路独立轨到轨运算放大器、2个高速比较器、1个1Msps 12bit DAC，集成U(S)ART、LPUART、I2C、SPI、USB、CAN等通信接口和Segment LCD驱动接口，内置多种密码算法硬件加速引擎。

• N32S003安全芯片
  

N32S003采用 32 bit Arm® Cortex®-M0内核，最高工作主频48MHz，集成多达64KB Flash，6KB SRAM，支持2路32bit定时器，集成UART、I2C、SCD通信接口，内置密码算法硬件加速引擎。