cathy的博客

STM32单片机远比51单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作。

位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，STM32没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。

STM32有一个代码跟踪功能，即 ITM，这个调试功能非常强大，可以替代串口输入输出功能，而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现。当然它的好处不仅仅体现在这里，在调试嵌入式操作系统代码时你会发现相当方便。

库函数和寄存器操作的区别可能和 C 语言与汇编语言的区别差不多吧，都是跟效率有关，但有时候效率并不是唯一指标。

学单片机的大概最先、最常写的通信程序应该就是串口程序了，但是如何写出一个健壮且高效的串口接收程序呢？接下来将根据多年的开发经验教你如何编写串口接收程序。

当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码。

随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上。

随着芯片集成度越来越高，芯片的体积也越来越小，贴片的小封装就不方便放在编程工具上，所以芯片直接焊在电路板上编程，在线编程功能随即流行起来。

IO也叫GPIO，即通用输入输出端口，主要有一下几种模式：1、浮空输入模式；2、上拉输入；3、下拉输入；4、模拟输入；5、 推挽输出；6、 开漏输出；7、 复用推挽输出；8、 复用开漏输出。

针对HardFault问题的定位，网上有几种方法，大概都是围绕着：在debug模式下，查看一些地址，分析寄存器、函数调用栈等，这是很让人头疼的事情。