凡是有可能被多个任务（或中断）使用的资源，不管是一个寄存器，还是一个字节变量，都一定要考虑使用的风险，把它当成互斥资源来看待，这样才能让你自己用的放心。

在STM32芯片的ADC应用中，我们往往会利用定时器来触发ADC的启动转换，而能够触发ADC转换的定时器事件往往有多个，有时我们可能很关注这些定时器事件在触发ADC时有哪些时序上的差别

我们知道 STM32 有很多寄存器，看起来特别费劲，当然如果通过前面的直接查看寄存器值的方法确实可以观察数据，但在这里我要介绍一个特别方便的查看方式。

STM32单片机远比51单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作。

STM32有一个代码跟踪功能，即 ITM，这个调试功能非常强大，可以替代串口输入输出功能，而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现。当然它的好处不仅仅体现在这里，在调试嵌入式操作系统代码时你会发现相当方便。