单片机应用中，堆栈是个特殊存储区，堆栈属于RAM空间的一部分，堆栈用于函数调用、中断切换时保存和恢复现场数据。

低功耗是MCU的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路消耗的电量特别大就会经常出现电量不足的情况。

STM32的单片机中，同一系列(如F0、F1、F4)不同型号(拿F1来说，如F103xB、F103xC、F103xE等)的芯片FLASH大小、RAM大小、外设会有所差异，但一般在程序编程的时候，这些芯片之间是可以互换的。

从STM32新建工程、编译下载程序出发，让新手由浅入深，尽享STM32标准库开发的乐趣。

我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法，也是本文要详细说明和介绍的方法。