我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法，也是本文要详细说明和介绍的方法。

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

IDE指用于软件开发的工具，通常包含编辑器、编译器、调试器、图形用户界面等集成多种工具的应用程序。

STM32定时器分为高级定时器（TIM1与TIM8）、通用定时器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14）、基本定时器（TIM6、TIM7）。不同的定时器使用不同的时钟。

时钟系统是处理器的核心，所以在学习STM32所有外设之前，认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。