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1、理论
众所周知,单片机复位后变量数值会自动初始化,以华大半导体HC32L136为例,具有 7 个复位信号来源,每个复位信号都可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器会被复位到复位值,程序会从复位向量处开始执行。
- 数字区域上电掉电复位 POR
- 外部 Reset PAD,低电平为复位信号
- WDT 复位
- PCA 复位
- LVD 低电压复位
- Cortex-M0+ SYSRESETREQ 软件复位
- Cortex-M0+ LOCKUP 硬件复位
每个复位源由相应的复位标志进行指示,复位标志均由硬件置位,需要用户软件清零。
华大半导体各区域的复位来源如下图所示:
本篇博客主要讲授华大半导(STM32、C51等单片机均可适用)复位(以看门狗复位为例)后变量数据保存的方法。
这里将用到__not_init属性,其用于变量声明,可禁止系统启动时变量的初始化,有了__not_init属性,编译器只给指定变量分配空间,不会再初始化。
__not_init的两种定义方式如下所示:
方式1:不指定存储位置,由编译器分配 __no_init 类型 变量名; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num; 方式2:指定存储位置 __no_init 类型 变量名 @地址; ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num @0x20000000;
2、实践
实践描述:使用__no_init属性创建一个变量cou_num,其将数据存储在SRAM中,每隔300毫秒自加1并通过串口打印输出数值,当检测到上电复位和按键复位后,变量cou_num数值置为0,在看门狗复位下变量cou_num数值不变。
第1步:配置串口引脚、串口使能和串口中断,代码如下所示:
///< 串口引脚配置 static void App_PortInit(void) { stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg); ///< 使能GPIO模块时钟 Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); ///< 配置PA02端口为URART1_TX stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut; Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg); Gpio_SetAfMode(GpioPortA, GpioPin2, GpioAf1); } ///< 串口配置 static void App_UartCfg(void) { stc_uart_cfg_t stcCfg; DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg); ///< 开启UART1外设时钟 Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE); ///< UART1初始化 stcCfg.enRunMode = UartMskMode3; ///< 模式3 stcCfg.enStopBit = UartMsk1bit; ///< 1bit停止位 stcCfg.enMmdorCk = UartMskEven; ///< 偶检验 stcCfg.stcBaud.u32Baud = 9600; ///< 波特率9600 注意误差 stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div; ///< 通道采样分频配置 stcCfg.stcBaud.u32Pclk = Sysctrl_GetPClkFreq(); ///< 获得外设时钟(PCLK)频率值 Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg); ///< 串口初始化 ///< UART1中断使能 Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC); ///< 清发送请求 Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq); ///< 使能串口发送中断 EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE); ///< 系统中断使能 } ///< UART1中断函数 void Uart1_IRQHandler(void) { ///< UART1数据发送 if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC)) { ///< 清中断状态位 Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC); } }
第2步:配置看门狗复位,每隔820毫秒若没有喂狗,则复位,代码如下所示:
///< WDT初始化配置 static void App_WdtInit(void) { ///<开启WDT外设时钟 Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE); ///< WDT 初始化,喂狗时间:820ms Wdt_Init(WdtResetEn, WdtT820ms); }
第3步:使用__no_init属性定义cou_num变量,将数组存储在SRAM寄存器0x20001000中,代码如下所示:
__no_init uint8_t cou_num @ 0x20001000;
第4步:添加上电复位源和RESET脚复位源检测,当检测到其中之一个复位的时候,cou_num置为0,代码如下所示:
int32_t main(void) { char * data_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 19); ///< 串口引脚配置 App_PortInit(); ///< 串口配置 App_UartCfg(); ///< WDT初始化 App_WdtInit(); ///< 启动 WDT Wdt_Start(); ///< 当上电复位或者RESET脚复位后cou_num为0,看门狗复位数值不变 if((Reset_GetFlag(ResetFlagMskPor5V) == 1) || (Reset_GetFlag(ResetFlagMskRstb) == 1)) { cou_num = 0; Reset_ClearFlag(ResetFlagMskPor5V); Reset_ClearFlag(ResetFlagMskRstb); } while (1) { cou_num = cou_num + 1; delay1ms(300); ///< 开启喂狗后,将不会产生复位 //Wdt_Feed(); sprintf(data_buf,"numerical value:%d\n",cou_num); for(int8_t i = 0;i < 19;i++) { Uart_SendDataIt(M0P_UART1,data_buf[i]); delay1ms(5); } } }
运行效果如下所示:
可见虽然看门狗每隔820毫秒复位一次,但是cou_num数值不收影响,但是也可以看出cou_num数值中间存在丢失,例如没有打印输出数值3,主要原因是运行到此数时,恰巧看门狗复位,所以串口未来得及打印,但是不影响cou_num计数。
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