在嵌入式项目中，软件开发基本上都会使用到延时，那么，该用软件延时还是硬件延时？它们又有什么区别呢？

自ARMv6架构开始，ARM根据处理器的性能和应用场景把处理器进一步划分为：Cortex-M、 Cortex-R、 Cortex-A三种不同类别的处理器系列。

在STM32中，可以用内部时钟，也可以用外部时钟，在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器，内部时钟存在一定的精度误差。

Cortex-A7 内核支持开源操作系统 (Linux/Android)，Cortex-M4 内核完美沿用现有的STM32 MCU生态系统，有助于开发者轻松实现各类开发应用，如实时应用的高阶人机交互、智能制造工业级应用、嵌入式神经网络前沿应用等。

以STM32F4 的ADC属于逐次逼近SAR 型ADC为例进行分析。