库函数和寄存器操作的区别可能和 C 语言与汇编语言的区别差不多吧，都是跟效率有关，但有时候效率并不是唯一指标。

当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码。

随着芯片集成度越来越高，芯片的体积也越来越小，贴片的小封装就不方便放在编程工具上，所以芯片直接焊在电路板上编程，在线编程功能随即流行起来。

针对HardFault问题的定位，网上有几种方法，大概都是围绕着：在debug模式下，查看一些地址，分析寄存器、函数调用栈等，这是很让人头疼的事情。

接收完一个字节以后，如果超过了一定的时间，就认为是接收完一帧数据了。首先我们要知道，串口是接收一个字节，就会发生一次中断，如果一帧数据包含10个字节，就会发生10次中断。在接收一个字节以后，会紧跟着接收下一个字节，如果时间超了一定值，就代表一帧数据已经发完了。