STM32单片机远比51单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作。

STM32有一个代码跟踪功能，即 ITM，这个调试功能非常强大，可以替代串口输入输出功能，而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现。当然它的好处不仅仅体现在这里，在调试嵌入式操作系统代码时你会发现相当方便。

学单片机的大概最先、最常写的通信程序应该就是串口程序了，但是如何写出一个健壮且高效的串口接收程序呢？接下来将根据多年的开发经验教你如何编写串口接收程序。

随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上。

IO也叫GPIO，即通用输入输出端口，主要有一下几种模式：1、浮空输入模式；2、上拉输入；3、下拉输入；4、模拟输入；5、 推挽输出；6、 开漏输出；7、 复用推挽输出；8、 复用开漏输出。