STM32窗口看门狗和独立看门狗的区别

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一、介绍:

STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种,其两者使用调条件如下所示,

“STM32窗口看门狗和独立看门狗的区别"

IWDG和WWDG两者特点如下图所示:

“STM32窗口看门狗和独立看门狗的区别"

独立看门狗的手册资料:

“STM32窗口看门狗和独立看门狗的区别"

窗口看门狗的手册资料:

“STM32窗口看门狗和独立看门狗的区别"

应当注意:在窗口看门狗中,当递减计数器在窗口外被重新装载,(若看门狗被启动)则产生复位。

【注】图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频,最小时间910us也等于每次计数器减一所需要经过的时间:T(LSB),每隔910us减1。最大值也等于,设置重载(喂狗)值127时(最大),一个复位周期的时间就是最大值58.25ms,也就是所能维持进入复位的最大时间。

由于窗口看门狗使用的APB1的PCLK1,时钟最高36MHZ,和RCC_APB2Periph_GPIOx不同,APB1最大就是36MHZ,APB2最大就是72MHZ。

所以串口看门狗需要配置APB1时钟使能,如下语句。

可以从图1-3 窗口看门狗编程说明红看到T(WWDG)=T(PCLK1) x 4096 x 2^WDGTB x (T[5:0]+1) ; (ms)

WDGTB[1:0]: 时基 (Timer base),也就是设置WDGTB 的值是1/2/4还是8,这在配置寄存器(WWDG_CFR)寄存器的位8:7 中设置,

其预分频器的时基可以设置如下:

00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1

01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2

10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4

11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8

也可以直接用这个函数

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频,则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)

也可以直接用这个函数

其次是设置窗口值,用来与递减计数器进行比较用的窗口值。通过如下函数即可

 WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗(64是0x40,当再次减1就会T6清零,从而导致复位了,即刷新窗口设置成了80-64,127-80也是不能更新值得否则也会复位)

应当注意:在窗口看门狗中,当递减计数器在窗口外被重新装载,(若看门狗被启动)则产生复位,也即是说在90-64外面使用这个重载函数,会有问题发生

最后我们设置 (T[5:0]+1)的值,这里我们设置最大127,代码如下,以后每次喂狗也可以用这个函数进行重载计数值(喂狗)。

WWDG_Enable(127) 

因为这是会导致产生复位,所以重载的窗口一定要设置好。

总结就是我们使用串口看门狗应该先配置寄存器(WWDG_CFR),即配置窗口值是多少到最小的0x40*T(LSB)(假定T(LSB)为每减一计数所需要的时间),这个配置会告诉单片机什么时候来与递减计数器进行值比较,如果计数值值小于0x40就产生复位。

当然,本例中如果你在减减计数值还在0x7E~0x50(127~80)之间就重载计数值(喂狗)同样会导致芯片复位。所以窗口的概念一定要理解好,在窗内才可以重载计数值(喂狗),这样才不会莫名被复位。

二、代码实现

最终的初始化窗口看门狗的配置函数(WWDG)如下:

/*************************************************************
Function : WWDGReste_Init
Description: 窗口看门狗定时器
Input : none
return : none
*************************************************************/
void WWDGReste_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//WWDG连接在PCLK1(36M)的时钟线上

    WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //8预分频,则WWDG时钟频率=(PCK1(36M)/4096)/8=1099Hz(910us)
    WWDG_SetWindowValue(80);//设置窗口值为80则WWDG的计数值必须在64~80之间才能喂狗(64是0x40,当再次减1就会T6清零,从而导致复位了)
    //设置WWDG计数值为127,超时时间=910us*64=58.25ms,所以
    WWDG_Enable(127);//(0x7F为设置的最小值,0x40为最大的复位值,取值应该在0x40~0x7F之间)刷新窗口为:910us*(127-80)=42.77ms < 刷新窗口 < 910us*64=58.25ms
}

主函数如下:

void mian(void)
{
//初始化
    while(1)
    {
        delay_ms(400)
        WWDG_Enable(127);
      //无需判断直接等待窗口看门狗中断触发
    }
}  

或者这样的留参带使能中断形式:

#include "wdg.h"
#include "stm32f10x_wwdg.h"

static u8 WWDG_CNT=0x7f;     /*保存WWDG计数器的设置值,默认为最大127. */

//========================================================================================
/**
 * 初始化窗口看门狗
 * tr :T[6:0],计数器值
 * wr :W[6:0],窗口值
 * fprer:分频系数(WDGTB),仅最低2位有效
 * Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer).
 // 计数器值为7f,窗口寄存器为5f,分频数为8
    WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);
 */
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);    /*WWDG时钟使能*/
    WWDG_SetPrescaler(fprer); /*设置IWDG预分频值*/
    WWDG_SetWindowValue(wr);    /*设置窗口值*/
    WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT; /* 初始化WWDG_CNT. */
    WWDG_Enable(WWDG_CNT);    /*使能看门狗 ,    设置 counter . */
    WWDG_ClearFlag();    /*清除提前唤醒中断标志位*/
    WWDG_NVIC_Init();/* 初始化窗口看门狗 NVIC */
    WWDG_EnableIT(); /* 开启窗口看门狗中断 */
}

/**
 * 窗口看门狗中断服务程序
 */
void WWDG_NVIC_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;    /*WWDG中断*/
    /* 抢占2,子优先级3 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //中断使能,
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*    NVIC初始化*/
}

/**
 * 重设置WWDG计数器的值,喂狗
 */
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
    WWDG_Enable(cnt); /*使能看门狗 ,    设置 counter .    */
}

/**
 * 看门狗中断服务程序
 */
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);
    WWDG_ClearFlag();    /*清除提前唤醒中断标志位*/
    LED1 = ~LED1;         /*LED状态翻转 */
}

void mian(void)
{
//初始化
    while(1)
    {
    
    }
}

三、中断说明:

关于void WWDG_IRQHandler(void)里的中断进入是在减计数到0x40时,处罚中断进入这个中断函数,如果在中断函数中进行减计数的操作,可以避免复位的厄运,但是如果你不做喂狗操作,那减计数值将接着减,数值将为0x3F,此时bit7被置零,此时将会直接导致复位。总之,进入中断函数并非就复位了,只是此时的减计数值到了0x40,而下一次减计数器减一后值为0x3F将导致芯片复位了。

附录:

独立看门狗(IWDG)的代码:

/**
 * 初始化独立看门狗
 * prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
 * 分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
 * rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
 * 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
 *IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗,分频数为64,重装载值为625,溢出时间计算为:64*625/40=1000ms=1s
 */
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* 使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作*/
    IWDG_SetPrescaler(prer);    /*设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值*/
    IWDG_SetReload(rlr);     /*设置IWDG重装载值*/
    IWDG_ReloadCounter();    /*按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/
    IWDG_Enable();        /*使能IWDG*/
}

/**
 * 喂独立看门狗
 */
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();    /*reload*/
}

/**
 *main函数
 */
void main(void)
{
  NVIC_Configuration();//优先级配置
  IWDG_Init(4,625);//初始化独立看门狗,分频数为64,重装载值为625,溢出时间计算为:64*625/40=1000ms=1s
 while(1)
  {
    delay_ms(500);//0.5秒喂一次狗
      IWDG_Feed();//喂狗
  }        
}

来源:博客園(博主:竹风清)
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