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自ARMv6架构开始，ARM根据处理器的性能和应用场景把处理器进一步划分为：Cortex-M、 Cortex-R、 Cortex-A三种不同类别的处理器系列。

在STM32中，可以用内部时钟，也可以用外部时钟，在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器，内部时钟存在一定的精度误差。

Cortex-A7 内核支持开源操作系统 (Linux/Android)，Cortex-M4 内核完美沿用现有的STM32 MCU生态系统，有助于开发者轻松实现各类开发应用，如实时应用的高阶人机交互、智能制造工业级应用、嵌入式神经网络前沿应用等。

以STM32F4 的ADC属于逐次逼近SAR 型ADC为例进行分析。

高速时钟(HSE和HSI)提供给芯片主体的主时钟，低速时钟(LSE和LSI)只是提供给芯片中的RTC(实时时钟)及独立看门狗使用。

从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信。

中断对于开发嵌入式系统来讲的地位绝对是毋庸置疑的，在C51单片机时代，一共只有5个中断，其中2个外部中断，2个定时/计数器中断和一个串口中断。