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端口复用的定义
STM32有许多的内置外设(如串口、ADC、DCA等等),这些外设的外部引脚都是和GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫复用。详细的可以参考《STM32F103ZET6数据手册》p30的内容,表格的倒数第二栏就表示端口复用功能。
比如说,STM32的串口1的引脚对应的I/O位PA9、PA10。而PA9、PA10默认的功能都是GPIO,所以说当PA9、PA10引脚作为串口1使用的时候就是端口复用。
在配置GPIO引脚功能时需要打开对应端口(port)所在的总线时钟,例如:
#define RCC_AHB1Periph_GPIOA ((uint32_t)0x00000001) #define RCC_AHB1Periph_GPIOB ((uint32_t)0x00000002) #define RCC_AHB1Periph_GPIOC ((uint32_t)0x00000004) #define RCC_AHB1Periph_GPIOD ((uint32_t)0x00000008) #define RCC_AHB1Periph_GPIOE ((uint32_t)0x00000010) #define RCC_AHB1Periph_GPIOF ((uint32_t)0x00000020) #define RCC_AHB1Periph_GPIOG ((uint32_t)0x00000040) #define RCC_AHB1Periph_GPIOH ((uint32_t)0x00000080) #define RCC_AHB1Periph_GPIOI ((uint32_t)0x00000100) #define RCC_AHB1Periph_GPIOJ ((uint32_t)0x00000200) #define RCC_AHB1Periph_GPIOK ((uint32_t)0x00000400) #define RCC_AHB1Periph_CRC ((uint32_t)0x00001000) #define RCC_AHB1Periph_FLITF ((uint32_t)0x00008000) #define RCC_AHB1Periph_SRAM1 ((uint32_t)0x00010000) #define RCC_AHB1Periph_SRAM2 ((uint32_t)0x00020000) #define RCC_AHB1Periph_BKPSRAM ((uint32_t)0x00040000) #define RCC_AHB1Periph_SRAM3 ((uint32_t)0x00080000) #define RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN ((uint32_t)0x00100000) #define RCC_AHB1Periph_DMA1 ((uint32_t)0x00200000) #define RCC_AHB1Periph_DMA2 ((uint32_t)0x00400000) #define RCC_AHB1Periph_DMA2D ((uint32_t)0x00800000) #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC ((uint32_t)0x02000000) #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx ((uint32_t)0x04000000) #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx ((uint32_t)0x08000000) #define RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP ((uint32_t)0x10000000) #define RCC_AHB1Periph_OTG_HS ((uint32_t)0x20000000) #define RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI ((uint32_t)0x40000000)
端口复用初始化过程
接下来看一下端口复用初始化过程的步骤,拿串口1为例:
1、GPIO端口时钟使能。要使用到端口复用,首先是要使能端口的时钟了;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
2、复用的外设时钟使能。比如要将PA9、PA10引脚复用成串口,必须也要使能串口时钟;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
3、端口模式配置。在I/O复用位内置外设功能引脚的时候,必须设置GPIO端口的模式。至于在复用功能下,GPIO的模式怎么设置,可以查看手册《STM32中文参考手册》p110的内容。这里拿USART1为例,进行配置,要配置全双工的串口1,TX引脚需要推挽复用输出,RX引脚需要浮空输入或者上拉输入;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
总而言之,使用复用功能的时候至少要使能2时钟:GPIO时钟使能、复用的外设时钟使能。同时还要初始化GPIO以及复用外设功能(端口模式配置)。
来源:博客园(博主:二进制的奥秘)
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