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低功耗是MCU的一项非常重要的指标，比如某些可穿戴的设备，其携带的电量有限，如果整个电路消耗的电量特别大就会经常出现电量不足的情况。

STM32的单片机中，同一系列(如F0、F1、F4)不同型号(拿F1来说，如F103xB、F103xC、F103xE等)的芯片FLASH大小、RAM大小、外设会有所差异，但一般在程序编程的时候，这些芯片之间是可以互换的。

从STM32新建工程、编译下载程序出发，让新手由浅入深，尽享STM32标准库开发的乐趣。

我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法，也是本文要详细说明和介绍的方法。

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

IDE指用于软件开发的工具，通常包含编辑器、编译器、调试器、图形用户界面等集成多种工具的应用程序。

STM32定时器分为高级定时器（TIM1与TIM8）、通用定时器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14）、基本定时器（TIM6、TIM7）。不同的定时器使用不同的时钟。