技术

HK32F103x/C/D/E是深圳市航顺芯片技术研发有限公司推出的中大容量的32位MCU芯片，内部集成丰富且强大的外设，如SPI/IIC/UART/USB/FSMC/SDIO等。

定时器由一个16位的自动装载计数器组成（TMR2和TMR5较为特殊，其自动装载计数器为32位），它由一个可编程的预分频器驱动。

客户在使用 STM32U5 时，想对外部 LSE 的起振情况和精度进行监测，于是使用 HSE 为时钟基准，对 LSE 进行测量。

Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。

栈是MCU内部一块RAM区域，用于存放某些特别的数据，它按照后进先出（LIFO/FILO）的原则，主要是为了程序中函数和中断服务时保护现场、恢复现场。

本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2E1A72DFL demo板，控制定时器输出互补的带死区PWM，并通过中断触发一对IO口的电平切换。

随着人工智能技术的不断发展,“无人机”与“智能驾驶”已成为智能科技的焦点。无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，得到了广泛的应用，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。