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技术
我们为什么要学RTOS?为什么要选用FreeRTOS?
作为基于ARM7、Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,本人一直反对使用RTOS。不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是个人认为绝大多数基于ARM7、Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了。 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7、Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略。...
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2016-10-24 |
RTOS
ARM的异常处理过程分析
近来翻了翻uC/OS-II官网给出来的ARM7-ARM9移植手册(AN-104),分析了在ARM中移植的问题,想想从来没有认真的学习过ARM的汇编,趁着这个机会复习复习吧。其实底层的东西才是创造力的心脏。 其中的移植代码中存在的很多问题比如中断的关闭和开启,任务级别的情景切换,中断到任务的情景切换都是我们在平时移植中讲到,我也不在此强调了。在官网中提供的移植过程中存在异常处理机制,...
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2016-10-24 |
ARM
,
异常
BLE 4.2:更高的安全性
By Sachin Gupta & Richa Dham, Cypress Semiconductor 对于任何一个无线设备,无论是健康监测器还是付款系统,保护用户的隐私信息都是非常重要的。隐私机制可防止设备受到不可信的设备追踪。安全的通信保证了数据安全,防止未经授权的设备侵入数据导致触发系统意外操作。BLE 4.2的新功能加强了隐私和安全,解决了早期BLE的缺陷并且提高了能效。 隐私...
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2016-10-21 |
蓝牙4.2
浅谈工程师的调试法宝(三):SWO引脚的巧妙应用
在上一篇文档中,我们向大家分享了如何使用IAR本身自带半主机(semihost)模式来调试程序,但是每10ms输出一个字符的速度实在让人难以接受。今天就向大家介绍一个输出速率更快的,使用同样方便的调试方法-SWO引脚的使用。 在Cortex-M3\M4系列MCU中,内核的调试组件都有一个仪器化跟踪单元(ITM)。ITM的一个主要的用途,就是支持调试信息的输出(例如,printf格式输出)。...
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2016-10-21 |
调试
,
MCU
,
Cortex-M3
嵌入式系统应用中的USB主设备功能分析
USB已经成为设备和PC之间通信的标准方式,从通用设备(如闪存设备和鼠标)到专用设备,该标准几乎完全替代了其他的串行通信协议。 USB外围设备彼此之间不能相互通信,它们只能与具有控制总线能力的USB主设备通信。直到最近,也只有PC具有主设备能力。但目前,许多微控制器也具有了嵌入式USB主设备的功能,这使得嵌入式应用可以连接更加广泛的USB外围设备。...
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2016-10-21 |
嵌入式
,
USB
如何让MCU更多功能、更少功耗?
摘要:近年来,便携式电池供电应用的日益普及促使设计人员致力于将更多功能集成至更小的产品中。这些增添的功能,尤其是无线通信功能,对系统电源提出了更高要求。如何在实现所需系统功能的同时延长电池的寿命成为设计人员需要解决的一大挑战。单片机特性近年来的发展,包括各种集成特性和外设,嵌入式设计电源管理的实施变得更加简单灵活。同时,这些 MCU 也推进了设计技术的进步。 更多功能、更少功耗 也许您不曾注意到...
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2016-10-21 |
MCU
嵌入式ARM学习总结之LCD显示屏
1、常用显示类型 1)数码管:0.7—1元 成本低,只能显示数字和字母 2)字符型液晶屏:LCD1602 15—25,显示数字和字母 3)点阵型黑白屏:LCD12864 50—90之间 可以显示汉字和图片 4)STN-LCD 彩屏 成本低 响应速度慢(刷新频率低),播放视频有拖尾现象 5)TFT—LCD 彩屏,主流 6)0LED 功耗低,无需背光 日本技术 今后主流 7)LED广告屏(...
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2016-10-20 |
嵌入式
,
ARM
单片机硬件系统7个设计原则,不能不晓得!
一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容:一是系统扩展,即单片机内部的功能单元,如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时,必须在片外进行扩展,选择适当的芯片,设计相应的电路。二是系统的配置,即按照系统功能要求配置外围设备,如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等,要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则: 1、尽可能选择典型电路,...
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2016-10-20 |
单片机
,
设计
基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
摘要:设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex™⁃M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测...
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2016-10-20 |
ARM
,
Cortex-M3
概述十一种基于ARM的嵌入式操作系统
嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。嵌入式操作系统是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度,控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征,能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能,是一种用途广泛的系统软件。 嵌入式操作系统(Embedded Operation System,EOS)是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、...
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2016-10-20 |
ARM
,
嵌入式
嵌入式ARM学习总结之IIC
1、IIC---SDA、SCL IIC协议 发明者 Philips公司 通过IIC芯片收取版权税 近距离通信 标准模式 100KBIT/s 快速模式 400K 常用 S3C2440使用 高速模式 3.4M 上拉电阻 10K 如果速度越快,上拉电阻越小,增加驱动能力 2、IIC读写过程 IIC读过程: 1)开始 2)写芯片地址 3)写芯片内部地址 4)...
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2016-10-19 |
嵌入式
,
ARM
浅谈工程师的调试法宝(二):半主机的巧妙应用
在上一次文档中,我们阐述了如何使用printf函数在串口终端上打印输出,这种调试方法能在一定程度上满足我们的调试要求。但是有的时候串口资源已经被占用或为了节约开发时间不使用串口,这时我们就需要一个不依赖于MCU外设的调试方法。今天就向大家介绍一个非常经典的调试工具-半主机(semihosting)。 半主机是在调试ARM设备时,主机电脑可以与设备进行输入输出通信的一个机构。...
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2016-10-19 |
调试
,
MCU
微控制器MCU常用RTOS盘点
微控制器(MCU)广泛应用在各行各业,如各式家电、工业自动化,实时控制、资料采集等领域,为因应工控所需的实时(Realtime)控制、快速回应等需求,因此MCU大多搭载RTOS(实时操作系统)运行。随著物联网的兴起,软件业也为RTOS加入物联网的成分,以提早卡位物联网的核心软件市场… 各种处理器专用之OS 在一般功能(General-purpose)的处理器市场分类中,若以功能与执行速度来说,...
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2016-10-19 |
MCU
,
RTOS
浅谈工程师的调试法宝(一):Printf串口输出
作为一名嵌入式软件系统工程师,掌握住高效快捷的调试方法,往往会在实际的项目开发中达到事半功倍的效果。今天就跟大家讲一讲我们在项目开发过程中,那些被我们忽视的调试法宝吧。 通过串口打印实时打印出MCU的运行状态,想必大家都有用过,可你是不是仍然停留在串口打印字符函数(比如说函数名是StringUartSend)都需要自己写的时代。纵然我承认你C语言功底很深厚,但是其实你已经OUT了。...
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2016-10-18 |
调试
,
MCU
微控制器将何去何从?
嵌入式领域的发展日新月异。你也许还没有注意到,但是如果你停下来想一想微控制器系统十年前的样子并与当今的微控制器系统比较一下,你会发现PCB设计、元件封装、集成度、时钟速度和内存大小已经经历了好几代的变化。在这方面最热门的话题之一是仍在使用8位微控制器的用户何时才能摆脱传统架构并转向使用现32位处理器架构,如基于ARM Cor tex-M的微控制器系列。在过去几年里,...
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2016-10-18 |
微控制器
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