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很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品。但是，作为一个嵌入式软件工程师，况且用的并不是51那种低端单片机，如果只会用裸机开发产品，那肯定是不够的。

降低功耗，有利于节约能源，延长待机时间，降低产品热量… … 毋庸多言，低功耗已经成为衡量产品优略的重要指标之一。

一般而言，与低压差(LDO)稳压器输出相比，人们认为传统开关稳压器的输出电压噪声很大。

在编写单片机程序的时候，由于中断服务程序写的不好，导致单片机程序总是跑飞，最后费了好长时间，花了很大功夫才找到问题原因。

每一个外部中断都有一个对应的优先级寄存器，Cortex-M0中NVIC-IPR共有8个寄存器，而每个寄存器管理4个IRQ中断，所以M0的IRQ中断源最多只支持32个，再加上16个内核中断，也就是说M0最多48个中断源。

自动化工厂和智能汽车的进一步发展需要高级联网、实时处理、边缘分析和更先进的电机控制拓扑。

三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有 2 个：一个是控制应用，一个是驱动应用。