电机（Electric machinery，俗称“马达”）是依据电磁感应定律，实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，为用电器或各类机械提供动力。电机作为工业世界的动力之源，几乎用于所有电子设备。据不完全统计，全球电力消耗的50%来自电机，尤其是工业用电中，约60%的电力被电机消耗。电机种类繁多，应用纷繁复杂。电机与人们生活息息相关，广泛应用到吹风机、扫地机、吸尘器、冰箱、...
电机控制
近日，全国产32位MCU领军企业爱普特微电子，针对电机控制、变频等应用市场，发布了一款最强全国产、高可靠32位MCU—APT32F171。该系列产品是采用全国产RISC内核，具有加强模拟性能，1.8V ~ 5.5V工作电压范围，48MHz CPU主频。支持硬件CRC，独立除法器，内嵌多达6个独立模拟比较器，2个运算放大器，15路12位高速ADC，多达30个GPIO，均支持外部中断，...
不管是工业自动化领域，还是汽车领域，抑或是生活家电领域，各个终端市场对电机性能都提出了更高的要求。它们不仅需要电机能够做到高效率和多功能控制，还需要电机在追求高转速的同时实现低噪音低振动的控制效果。在与日俱增的高标准性能要求下，高性能成了电机芯片竞争的关键。纵观整个电机控制芯片市场，从低成本通用伺服驱控到中高性能通用伺服驱控，长于控制的MCU单芯片方案都是最常见且最受欢迎的，而且现在VC/...
本文导读NXP推出的S32K3XX系列微控制器在电机控制方面具有丰富的外设资源，相比较上个系列S32K1xx来说，控制方式有明显的不同。S32K3xx微控制器通过eMIOS、LCU、BCTU和ADC等硬件外设对电机实现控制，显得更加灵活和方便。NXP S32K3xx系列微控制器，相比较上个系列S32K1xx来说存在着诸多亮点，从主频，外设资源、安全等级以及安全加密等都有很大的提升。...
随着科技的发展，越来越多的领域需要用到双电机，然而，在市场上为双电机设计的控制芯片大多为M4内核，成本为比较高，得益于灵动微电子为电机控制设计的SPIN0280的超高性能，我们可以用M0内核来实现双电机的控制。
来源：灵动微电子
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RX66T作为RX62T/RX62G/RX63T的后续产品于2018年11月推出，是一款适用于逆变器控制的产品。以RX66T为代表的RX-T系列主要用于空调外机和工业逆变器，在逆变器控制领域享有较高的评价。近年来，还广泛用于UPS、太阳能逆变器和EV充电器等电源控制应用中。——Kohei Aida（Senior Manager, Product Marketing）...
作者：Bhushan Patel（Sr Staff Product Marketing Specialist）
随着新冠肺炎疫情的流行，对消费电子产品和用品的需求不断增加，这对制造业的效率和可靠性提出了更高的要求。为了在面临劳动力短缺的同时高效利用工厂资源，制造商正在引入智能工厂实践，从而产生了对设备监控和多用途设备的需求。我认为，...
恩智浦新推出的LPC553x作为基于Arm Cortex-M33技术的LPC5500系列MCU的全新成员，具有高精度模拟外设和电机控制外设。LPC553x片内集成高达256KB的闪存、带奇偶校验和纠错码 (ECC) 的128KB的RAM、外部串行/四路/八路内存控制器，以及支持内存扩展的FlexSPI (具有即时加密和解密功能)。
这些细节令人耳目一新，...
Holtek针对直流无刷(BLDC)电机控制领域推出BLDC专用微控制器BD66FM5250，导入了反电动势滤波器使得方波Sensor-less的启动及低速控制更加稳定，增加硬件乘除法器加快计算速度。适合各种方波与弦波BLDC电机产品应用。
RX66T/RX72T主要特征
CPU/Accelerator性能
定时器功能单元
模拟功能单元
功能安全
接下来我将具体说明关键特性。首先是CPU及加速器性能。
01、RX CPU内核一览
RXv3 CPU内核以5.8 CoreMark®/...
01、RX66T/72T在RX电机控制MCU中的定位
RX66T采用了瑞萨电子自主IP的第三代RXV3内核，高达160MHZ主频。
支持2.7到5.5V的宽电压工作，配备单精度PFU单元及DSP指令；
支持最大1兆的code flash、128KB的SRAM以及可替代EEPROM的32KB data flash...
王雅洁，高级工程师，汽车数字产品营销部，汽车解决方案事业部，瑞萨电子有限公司
由于全球各地的环保监管日趋严格，汽车电气化趋势加快了混合动力汽车（HEV）的发展，电机独立控制和同步工作变得更加复杂。为了满足要求，需要处理高通信负荷并进行更多诊断工作，以达到目标ASIL安全等级。显然，优化这些工作的解决方案是将多个逆变器控制系统集成到一个ECU中，由单个高度专业化MCU进行操作。...
东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，已开始量产M4K组12款面向电机控制的新产品，这也是TXZ+TM族高级系列的首批产品。东芝还将于2021年8月开始量产M4M组的其他10款产品。M4K组和M4M组微控制器都将以40纳米工艺生产，同属TXZ4A+系列。
如需了解相关新品的更多信息，请访问以下网址：
https://toshiba-semicon-storage...
今天我们来聊一聊电机控制中的MCU选型如何考虑？不同应用对器件的要求有很大的区别。目前市场上的控制器/驱动器解决方案各有千秋，包括了针对特定简单应用的标准控制器/驱动器、以及采用外部缓冲栅极驱动器和功率级的MCU、DSP和FPGA。
图二：伺服控制系统示意图
对于小型BLDC冷却风扇等简单的低功耗电机控制应用来说，专用标准电机控制IC可以实现低成本。但对要求苛刻的应用来说，...
随着智慧出行概念的流行，电动车凭借节能环保、经济便捷等特点逐渐成为人们短途交通代步工具的首选。据全球性咨询公司“弗若斯特沙利文”报告，预计2019~2023年中国电动车市场规模将以7.22%的年复合增长率，从656.4亿元增长至1089.9亿元，电动车行业将成为千亿级规模的蓝海市场。
电动车由电机驱动、电源系统、控制系统等部件组成，具有性价比高、使用成本低、速度快等优势。...
借助产品、工具、转矩最大化算法及业界最丰富的电机控制参考设计，进一步简化系统开发
随着电机在越来越多的系统应用中日益普及，开发人员需要能确保系统尽可能高效运行的产品和工具，同时减少电路板尺寸、元件数量和能耗。美国微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）今日宣布扩大电机控制产品阵容，推出全新数字信号控制器（DSC）和单片机（MCU）产品，提供设计工具、开发硬件、...
本视频将介绍Microchip 32位MCU的一个电机控制方案：风车控制，即无位置传感器顺风启动控制。将主要会围绕该方案的应用、特性、原理和演示平台进行介绍。
来源：Microchip微芯
导读：电机控制的保护工作对整个系统至关重要，是评估控制系统性能的重要指标。在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，本文给大家介绍S12ZVM常见的电机保护手段！
概述
在对电机进行控制时，非常容易出现过流、堵转、短路、过压、欠压、漏电、过热等各种异常情况，在这种情况下，就需要一些保护手段，来保障整个系统安全并且使其恢复正常工作。...
1 系统设计原理
步进电机控制系统主要由单片机、键盘LED、驱动／放大和PC上位机等4个模块组成，其中PC机模块是软件控制部分。为保护单片机控制系统硬件电路，在单片机和步进电机之间增加过流保护电路。图l为步进电机控制系统框图。
图1 步进电机控制系统框图
2 系统硬件电路设计
2．1 单片机模块
单片机模块主要由MSP430FG4618单片机及外围滤波、...
自1831年英国M.法拉第造出第一台手摇圆盘直流发电机，电机已经有超过180年历史，电机是一种利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置，广义的电机包括电动机和发电机。电动机从电系统吸收电能，向机械系统输出机械能，各种类型的电动机广泛应用于国民经济各部门以及家用电器中，主要作为驱动各种机械设备的动力，实际上，电机是名副其实的“用电大户”，消耗了全球70%以上的工业用电，在我国，...
文档对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
电机控制应用程序框架（Motor Control Application Framework，MCAF）是一个固件包，其中包括多个文件，可用于为任何所需MPLAB® X项目生成代码。...
电机控制单电阻采样机制是在一个 PWM 波形内采集两相电流 ADC 数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流 ADC 数据， 需要对 PWM 波形进行变形用于构造电流采样区域。
背景介绍
根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个 PWM 控制周期内可以取得两相电流数据：
在扇区边沿无法获得两相电流信号。
波形产生
ST...
硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）为更高层（例如：应用程序框架和客户应用程序等等）提供基于API函数的服务，允许更高层独立于实际的硬件细节执行面向硬件的操作。本文档提供了硬件抽象层及其架构、元素和使用模型的详细说明。
详阅请点击下载《电机控制硬件抽象层（HAL）》
通过使最新的STM32 PMSM FOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码: X-CUBE-MCSDK)，意法半导体进一步简化在STM32* 微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、无人机、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会，而且无需专门的研发经验。
基于意法半导体上一代永磁同步电机(PMSM...
本章介绍电机控制脉宽调制器 （Motor Control PWM， MCPWM）模块及其相关的工作模式。PIC32 器件系列中的 MCPWM 模块支持多种 PWM 模式，是电源转换 / 电机控制应用的理想选择。
一些常见应用包括：
• SMPS 应用：
- 交流 / 直流转换器
- 直流 / 直流转换器
• 交流和直流电机 （例如：BDC、 BLDC、 PMSM、 ACIM...
本视频将向大家介绍使用PIC32MM系列32位单片机的高性价比无传感器BLDC电机控制解决方案。
PIC32MM这一低成本、低功耗的32位单片机，封装小巧，适用于三相低成本电机控制应用。
本视频将要向大家介绍一款基于PIC16F1619的三相无刷直流电机演示。该演示采用Microchip的PIC16F1619PIM。其设计基于dsPICDEM MCLV-2电机控制开发板，是一款集有感电机控制，无感电机控制，与UART通讯为一体的PIM。
现代传动系统要集成控制回路精度、扩展性、网络通信、外设控制、数据和设计安全、功能安全和可靠性等特性，这是十分重要的。此外，电机必须准确并且同步控制，同时不损害性能和确定性，在多轴控制系统中尤其如此。
电机消耗的电能占全球电耗的比例非常高。在很大程度上，电机的能耗取决于电机和传动效率。为了降耗、提高传动效率和改善性能，世界各地的监管机构均已实施能源效率标准。因此，...
介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些核心逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、...
现场可编程门阵列即FPGA，是从EPLD、PAL、GAL等这些可编程器件的基础上进一步发展起来的。作为专业集成电路领域中的半定制电路而出现的FPGA，不但解决了定制电路的不足，而且克服了原有可编程器件因门电路数有限的而产生的缺点。FPGA 的使用十分的灵活，同一片FPGA 只要使用不同的程序就能够达到不同的电路功能。现在FPGA 在通信、仪器、网络、数据处理、工业控制、...
电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器（MCU）技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了最新的电机控制MCU技术发展及其应用。
降低能耗的一个主要对象是电机，它消耗了美国总能耗的大约50%。家庭里随便都可以找到超过50个电机，一般会有70到80个，在工业领域，工厂自动控制对电机的利用也很广泛。
今天，...
前言
电机控制单电阻采样机制是在一个PWM波形内采集两相电流ADC数据，但某些扇区边界条件下只能获得一路电流ADC数据， 需要对PWM波形进行变形用于构造电流采样区域。
背景介绍
根据电机控制拓扑结构，单电阻采样在一个PWM控制周期内可以取得两相电流数据：
在扇区边沿无法获得两相电流信号。
波形产生
ST专利的方法是在波形的中间部分产生变形波形，...
MAPS电机开发套件第一波
DSC双伺服电机控制板
议程：
● 飞思卡尔电机控制MCU介绍
-KV系列
-DSC系列
● MAPS-DSC双电机板介绍
● 开发工具介绍
● Q&A
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商——Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）日前推出了专门针对Microchip旗下MPLAB® X集成开发环境（IDE）而研发的带有自动调整和调试功能的高级电机控制软件插件。新插件名为motorBench™开发套件，是一款基于图形化用户界面（GUI）的工具，不仅可以自动调整反馈控制增益，...
相对于传统汽车用汽油发动机提供动力，电动汽车则需要靠电机来驱动，它的时速快慢和启动速度取决于驱动电机的功率和性能以及高效的控制方式。纯电动汽车的驱动电机有直流有刷、直流无刷（BLDC）、有永磁、电磁之分，它们的选用也与整车配置、用途、档次有关。驱动电机之调速控制也分有级调速和无极调速，有采用电子调速控制器和机械换挡调速控制器。电动汽车内的电机控制需要更高的安全性、可靠性和稳定性。...