定时器

高级控制定时器（TIMER1）由一个 16 位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动。它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补 PWM 等)。

本课将为大家讲解CKS32F4xx系列产品的SysTick定时器原理及使用方法。SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，属于Cortex-M4内核外设。

本章以CW32通用定时器为例介绍单片机定时器的用法。

某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。

我们在前两节讲解了单片机启动到时钟树配置的内容，到此为止，单片机已经能开发别的功能并使用了，但这里我插入一个笔者个人觉得很重要的章节来介绍一个内核外设——滴答定时器（System Tick）。

客户使用STM32G474的高精度定时器，基于CubeMX进行外设设置和代码生成，将某个子定时器的计数方式设置为retriggerable single shot方式，发现该子定时器无PWM输出，在调试模式下发现该子定时器的计数器一直为0，即计数器一直没有启动，但如果将计数方式修改为continuous模式，其他保持不变，定时器工作正常。

上一章我们介绍了CKS32F4的通用定时器定时操作的使用方法，这一章我们将向大家介绍通用定时器作为定时器脉冲计数的使用。在本章中，我们将用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上的脉冲。

定时器中断是由CW32中的定时器引起的中断，所谓中断就是程序正常顺序执行的时候，出现了突发事件，CPU停止当前的程序的执行，转去处理突发事件，处理完毕后又返回原程序被中断的位置继续执行。

本文档介绍了 WDT 的工作原理、模式和时钟源，以及如何使用 MPLAB® Harmony v3 进行配置和生成代码。

CW32系列MCU的GTIM、ATIM的每个定时器都带有至少4路独立的捕获 / 比较通道，输入捕获功能可以测量输入信号的脉冲宽度或者频率。