7月11日，慕尼黑上海电子展（electronica China）在中国上海盛大开幕。极海此次规划了汽车电子、工业控制、智慧能源、智慧家庭四大主题展区，参展产品共60余款，多款量产级方案首次亮相！

首日极海凭借产品力+系统开发能力+完善的生态支持以及吸睛的展位设计，吸引专业观众纷至沓来，齐聚极海展位驻足参观和咨询交流，人气高涨！

通用MCU新品展示

展会期间，极海推出多款新品及新品预告，包括：

●  全新一代汽车通用MCU丨G32A1445系列

●  电机控制专用MCU丨APM32F035系列

●  高性能高适配型MCU丨APM32F411系列

●  超低功耗MCU丨APM32L072/083系列

极海面向汽车电子、工业控制、新能源、消费等重点行业，为众多不同领域的客户，提供丰富的芯片产品组合及稳定可靠的解决方案。

四大应用主题展区

多款量产级方案

汽车电子

满足功能安全

助力国产汽车向上发展

工业控制

极海芯赋能工业4.0

智慧能源

电池管理/光伏/储能/充电桩四架马车

加速实现“双碳”战略目标落地

智慧家庭

领先的系统级生态服务能力

助力客户快速量产

2023年7月11日，业界领先的半导体器件供应商兆易创新GigaDevice（股票代码603986）今日宣布，携50余款展品精彩亮相2023年慕尼黑上海电子展，全面、系统地展示了以存储器、微控制器、传感器和电源芯片为生态的产品布局，并聚焦汽车、工业、物联网、消费电子等重点行业，满足这些应用对芯片及解决方案不断迭代的需求，帮助客户灵活地开发产品并快速推向市场，进一步彰显了兆易创新前瞻性的市场布局和卓越的技术和服务实力。

2023慕尼黑上海电子展于7月11日至13日在国家会展中心（上海）举行，兆易创新展位号：7.2D102，敬请莅临。

GD32H7系列：Cortex®-M7内核超高性能微控制器

此次重磅展出基于全新GD32H7系列MCU的多款方案演示。GD32H7系列基于Armv7E-M架构的600MHz Arm® Cortex®-M7内核，凭借双发射6级流水线架构，以及支持高带宽的AXI和AHB总线接口，可以获得更高的主频及处理性能，达到1552 DMIPS和2888 CoreMarks的优异结果。对比其他内核产品，GD32H7性能大幅提升，能够支持高级DSP、边缘AI等高算力应用。该系列领跑高性能赛道，进一步完善兆易创新超高性能MCU产品版图。

GD32H759I-EVAL全功能评估板使用GD32H759IMK6作为主控MCU，现已支持多种业界主流的实时操作系统(RTOS)、图形化界面(GUI)和嵌入式AI算法等中间件，现场演示包括了Zephyr、AWS和Azure等RTOS。

一同亮相的还有基于GD32H7设计的GUI开发演示套件，可进行LCD显示、触摸控制、二维码、图片解码、文件浏览等功能演示，配合上位机模拟器方便客户在PC端进行UI设计和开发，以及逻辑功能验证。通过串口、以太网及CAN等总线通讯接口连接PLC、变频器、仪表等工业控制设备以及家居中控平台，让用户能够以更智能、轻松和直观的方式与工作和家庭场所中的终端设备进行交互。

GD32VW553系列：RISC-V内核无线微控制器

基于开源指令集架构RISC-V内核的全新combo无线MCU GD32VW553系列首次亮相慕展，并将于近期正式推出。GD32VW553系列采用160MHz RISC-V内核，配备4MB Flash及320KB SRAM，支持最新Wi-Fi 6和BLE 5.2无线通信协议，还集成了丰富的外设接口和硬件加密功能，为用户打造安全可靠兼具高性价比的无线连接方案，适用于智能家电、智慧家居、工业互联网、通信网关等多种无线连接场景。

现场演示的GD32VW553系列开发板模拟智能家居设备，支持手机蓝牙配对接入Wi-Fi网络，并通过Matter协议控制灯的开关和亮度调节，在手机APP上实时显示设备状态。

适配产业升级：丰富的汽车电子解决方案满足所需

在汽车电子应用展示区，重点展示了一系列基于GD32A503车规级MCU和车规级存储GD25 SPI NOR Flash的解决方案，包括毫米波雷达、智能座舱、LED流水转向灯、电机控制、充电桩主控板等，以满足汽车行业日益增长的定制化开发与技术服务需求。

采用GD32A503车规级MCU的LED流水转向灯——它在控制方式上和传统开关式控制逻辑不同，需要更复杂的时序逻辑以及亮度控制，此次展出的基于GD32A503车规级MCU开发设计的LED流水转向灯，在系统控制中实现了精确的时序控制、亮度控制，以及确保整个系统功能安全。

同时，汽车智能化的升级也使车载电子系统设计的复杂度显著提升，对于存储产品而言，提出了大容量、实时响应、高可靠性和高安全性的需求，兆易创新车规级GD25/55 SPI NOR Flash和GD5F SPI NAND Flash已广泛运用在如智能座舱、智能驾驶、智能网联、新能源电动车大小三电系统等，并且全球累计出货量已超过1亿颗。

紧跟需求：工业展区展示高端应用新场景

在工业区域，展示了诸如数字电源、光伏、电机控制、冷链物流等多个细分领域的解决方案，为高效可靠的工业体系提供创新“生产力”。

基于GD32E503R-SMPS(PFC+LLC)的开关电源解决方案——采用有桥PFC+半桥LLC拓扑，最大功率达到500W，整机最大效率90.85%。为了增强使用场景的灵活性，强弱电由双MCU分别控制：PFC使用GD32E230C控制，输入220V交流电，输出415V直流电压；LLC 使用GD32E503R控制，输入415V直流电压，输出24V直流电压，拥有精准的控制精度，同时还具有过压、欠压、过流、过温等保护功能，广泛用于工业领域中数字电源、户外电源、通讯/服务器电源模块。

搭配GD25Q系列SPI NOR Flash的光伏逆变器——伴随着全球光伏产业的发展，光伏逆变器作为光伏发电的核心设备，呈现出快速增长的趋势。光伏逆变器通常工作在复杂恶劣的工业环境中，这就对各器件的稳定性提出了严苛的要求。用于光伏逆变器的GD25Q系列 SPI NOR Flash，在-40℃~125℃的环境温度下，能够保证稳定的运行，并提供高可靠存储来确保用户数据和信息安全。

万物互联：无线低功耗方案为智能生活赋能

在物联网展示区中，兆易创新围绕GD32MCU、电源控制以及指纹传感器联合打造了多款组合型方案，在重点垂直市场形成合力，有效提升产品市场竞争力。

风扇控制和语音识别解决方案——采用GD32W515系列无线MCU和电机驱动芯片GD30DR8413设计，并通过UART接口连接到语音识别芯片实现本地语音唤醒和识别，可通过按键、Wi-Fi及语音三种模式对风扇进行控制，支持智能配网、AP配网和OTA升级。

门锁指纹MoC解决方案——基于GD32W515和GSL6150指纹芯片设计，并采用了业内领先的小面积算法、FRR<4%，支持160*160、128*112、128*64、80*64@508 dpi等多种分辨率选择。在整体服务与技术支持上，该产品为客户提供“一站式”统一技术支持窗口。

整合技术驱动：消费电子展区新技术带来新体验

在消费电子展示区域，兆易创新展示了包括移动、可穿戴、网通等近20余款智能互联方案，让用户近距离体验智慧互联生活的科技魅力。

TWS耳机充电管理方案——作为消费电子热门应用之一，其采用GD32E230超值型系列MCU和GD30WS88X5低静态电流系列电源管理芯片，通过I2C接口配置BMIC的参数检查状态，切换BMIC的充/放电模式。同时，GD30WS88X5系列PMU作为BMIC，可为TWS充电仓电池充电，亦可同时为MCU供电，并集成了与耳机端的通信功能等。

兆易创新因时而进，因势而新，在细分领域精耕细作，持续为汽车、工业、物联网、消费电子、移动、网络通信等行业客户提供完善的产品选择和一站式的解决方案。

全国产RISC-V MCU领军企业爱普特微电子正式宣布，新推出一款基于国产先进工艺，兼容RV32 EMC指令集标准，且集合高性能、高可靠、高性价比为一体的全国产RISC-V 32位MCU—APT32F103系列。

APT32F103X是爱普特通过与阿里平头哥、国内FOUNDRY等合作伙伴的紧密合作，结合自身技术研发能力推出的全国产RISC-V生态产品，通过设计创新，在新产品中采用了全新的FLASH架构并提升了模拟性能，在产品中获得了更高的可靠性等级。APT32F103X产品搭载最高主频48MHz的32位RISC-V处理器，丰富外设接口可满足高速互联需求，并支持DMA，硬件CRC，独立除法器，内部模块互联触发，增强型定时器，12位高精度的ADC，Touch Sensor等功能。APT32F103X支持ESD 8KV, EFT 4KV, 并通过CS 10V A级测试。

APT32F103X以其优异的产品性能、稳定的产品品质、优化的成本控制，可高度适用于工业控制、触控家电、消费电子设备、可穿戴设备等领域。

APT32F103X产品性能：

系统与内核

• RISC-V 32位CPU核

• 16个32位通用寄存器

• 高效的2级执行流水线

• 32位x32位的硬件整形乘法阵列

• SWD调试接口

存储器

• 片载80Kbytes 程序闪存，独立3Kbytes数据闪存

• 内含8Kbytes SRAM，可用于堆栈、数据存储、代码存储

模拟外设与触摸

• 多达24路的12位ADC，支持内部/外部VREF输入

• 多达25路的触摸按键控制器

通讯接口与IO

• 串行通信接口：1xI2C，3xUART，1xUSART，1xSPI，1xSIO

• 最多支持30个GPIO，所有GPIO均可配置为外部中断

• 4 个大电流驱动管脚(每个管脚支持灌入最大电流为120mA)

电源时钟

• 工作温度：-40℃~85℃

• 工作电压范围：1.8V~5.5V

• 最高工作频率：48MHz

• RISC-V CLIC中断控制器：支持动态配置的可嵌套中断

• 增强的时钟和功耗控制器(SYSCON)

定时器

• 独立看门狗定时器(IWDT)

• 窗口看门狗定时器(WWDT)

• 1x16位增强型定时器(EPT)，支持7路PWM输出功能，其中6路可配置为互补带死区

• 1x 16位通用定时器(GPT)，支持2路PWM输出功能

• 1x 16位计数器(COUNTERA)

• 4x 16位基本定时器 (BT)

• 1x 16位低功耗定时器(LPT)

• 1x 16位实时时钟定时器(RTC）

DMA与ETCB

• 1 x 6ch 直接存储器访问控制器  (DMA）

• 支持ETCB事件联动

APT32F103系列共有3个型号，可提供2种pin脚（28、32）,3种封装形式（LQFP32、QFN32、SOP28），从而满足差异化开发需求。同时爱普特为了保障每一颗MCU出品的高品质及高可靠性，建立了完善的品控管理体系：从供应商管理，到来料质量管控、可靠性测试、出货质量管控、过程质量管控等，每个环节都按照业内最为严苛的流程及标准进行检测和管控。

目前APT32F103系列已正式量产，可提供样片和开发板申请，如有需求，可联系爱普特微电子咨询获取。

赛元针对家电、工控等市场推出32位产品——SC32F10XX系列产品。这个系列产品采用Arm® Cortex®-M0+内核，有着非常出色的低功耗表现，可以让你的产品以极低的功耗长时间运行；我们采用先进的eFLASH工艺制程，赛元在这个制程下已经推出多个系列产品，有非常丰富的制程研发经验，设计出具有极高可靠性、稳定性的产品，广泛应用于大家电、高端厨电以及工控领域产品。

SC32F10XX系列产品覆盖32-48PIN，5种封装形式，涵盖白电、工控产品所需的主要封装形式；我们按照白色家电对MCU的抗干扰要求进行设计，可以通过IEC61000测试以及IEC60730的安全认证；我们集成赛元在业内处于领先地位的高灵敏度触控电路，将赛元核心的优势带到32位产品当中，同时考虑到家电市场应用，加入了LCD/LED 硬件的驱动模块。

该系列产品一共有两个ROM版本，分别是256KB ROM 、8KB RAM的SC32F10xx8系列和128KB ROM 、8KB RAM的SC32F10xx7系列，根据不同的封装形式以及应用类型可衍生出28个产品型号。全系列工业级MCU的标准，宽电压宽工作温度范围，ESD CLASS 3B等级，EFT Level 4等级。

 SC32F10系列产品我们带来全新一代的高灵敏度触控电路，支持通道并联技术、检测的灵敏度提升了16倍，支持互电容模式，最多支持31个触摸通道，可实现按键、滑轮滑条、接近感应、水位检测等应用，具有极高的可靠性和抗干扰能力，可通过10V 动态CS 测试。同时还支持低功耗模式，12KEY@3.3V下可做到10uA以内。

SC32F10XX系列现已开始提供样品，目前有LQFP32、LQFP44、LQFP48可提供，其他封装形式及型号样品将陆续提供，有关样片的申请事宜，欢迎您与赛元的业务团队联系。

针对家电/工控/汽车市场，我们今年将推出4个产品系列，多达 150+产品型号；今年的Q2我们将推出SC32F11xx系列，这个系列从32覆盖到64PIN,更大的产品资源，带有CAN/LIN总线；Q3我们推出和我们现有8051 管脚兼容的系列产品SC32F12XX，满足现有客户群对内核升级和资源升级的需求；Q4我们将推出最大100PIN 的512K ROM 大资源的产品系列，敬请期待赛元32位系列MCU。

深圳市赛元微电子股份有限公司是一家基于市场需求，为电子产品开发者提供创新且有竞争力MCU平台的集成电路供应商，公司以核心技术、先进的设计能力及数字模拟整合技术能力为客户提供高抗干扰、高可靠性的8位和32位微控制器（MCU）产品，公司产品全部拥有自主知识产权并在技术上处于领先地位。

一、HPM6200 系列 PLA 整体结构

HPM6200 系列的 UM 中带有 PLA 的结构简图。为了方便大家把握整体结构，我也绘制了一个稍微更详细的结构图，将 PLA 外设中的大部分元素都展示出来，并给出了单个通道内的具体结构。

从总体来看，PLA 外设拥有 8 输入、8 反馈、8 输出，其中 8 输入、8 反馈是内部的 8 个通道共享，8 输出则是每个通道使用一个。输入、输出均连接到 TRGM 外设，再通过 TRGM 连接到定时器、编码器、外部引脚等地方。需要注意的是，PLA 的 8 输入、8 输出并非全部都能引出至外部引脚中。每个 PLA 外设都连接到一个指定的 TRGM 外设，而每个 TRGM 外设最多仅可连接 12 个外部引脚，同时 TRGM 还可能有其他信号需要接到外部引脚中，如果想要使用更多外部引脚，则还需要使用 TRGM 间连接等方式。因此，在设计 PLA 程序时需要尽可能提前考虑 I/O 安排的问题。

每个 PLA 外设由一个滤波器 FILTER1 和 8 个通道组成，FILTER1 对输入和反馈信号进行滤波后，宽度为 16bit 的信号将同时输入到 8 个通道之中（这个扇出也挺惊人的）。每个通道的输出宽度均只有 1bit，8 个通道合并组成的 8bit 就是 PLA 外设的输出。下面我们将分别对 PLA 滤波器和单个通道进行介绍。

二、PLA 外设中的滤波器

和我们之前介绍过的 PLA 结构相比，HPM6200 系列的 PLA 最大的特点就是多出了一些滤波器。每个 PLA 外设都有一个 FILTER1 滤波器，8 个通道中每个通道还各有一个 FILTER2 滤波器和 FILTER3 滤波器。目前，文档中并没有向我们介绍这些滤波器的设计目的，不过我们也不难从其功能中窥探一二。无论是 FILTER 1, 2 还是 3，他们的功能基本一致：将输入信号经过同步、边沿检测、软件注入和扩展滤波四个环节后输出。

1. 同步

文档中并没有告诉我们同步功能的具体实现方式，不过在这一段描述里面，我们可以大致猜测出很多信息：

FILTER_SYNC_LEVEL 位选择同步器级数，清 0 时为 2 级同步，置 1 时为 3 级同步。根据该位的设置，同步器会将信号延时 2 个或者 3 个时钟周期。

2级、3 级同步可选，听上去就与跨时钟域处理中的同步器很像。比较了解 FPGA 或 IC 设计的朋友知道，同步器是减少亚稳态对逻辑电路影响的一个常用措施，PLA 外设可以接受外部输入的信号，自然也算是一种“跨时钟域”传递信号的过程。同时，增加同步功能还有利于避免出现组合逻辑电路的竞争-冒险，毕竟 FPGA 和 CPLD 开发时有 EDA （尽管 EDA 也不完全可靠）工具帮忙看着，我们在和 PLA 玩耍的时候就没那么好的条件了。因此我们不妨猜测同步功能实际上就是使用 2/3 级触发器构成的同步器。

2. 边沿检测

这一功能很好理解，将边沿转为脉冲，此处不再赘述。

3. 软件注入

这一功能也很好理解：强制将输出设置为高电平或低电平。实际上各逻辑门前的四选一 MUX 也能实现类似的功能，这一功能更多是为可配置触发器 CFF 或者是降低配置复杂度而生的。

4. 扩展滤波

扩展滤波要比上面三个功能复杂得多，文档也并没有讲得特别清楚，下面我将结合实际例子，分别介绍它的四个滤波类型效果。

在开始之前，我们首先要了解 PLA 外设的时钟。PLA 外设挂载在 AHB/APB 总线下，因此也受在 AHB/APB 时钟（默认 200MHz）驱动。在上文提到的同步器同步周期数量中，2/3 级同步就是指的 AHB/APB 时钟的 2/3 个周期。扩展滤波功能最高支持 65535 周期的扩展，对应的 AHB/APB 时钟周期数也为 65535 周期，单个周期的时间为 5ns，这在我们后续的计算中会常常用到。对于 hpm_sdk v1.2 以前的版本，周期数配置部分存在一个小 bug，需在代码中将计算出来的周期数乘二。

（1）输入高电平扩展

这一个模式相对比较好理解：扩展高电平的长度，也就是在输入信号变为低电平以后，输出信号仍会保持高电平，时间为设定的周期数。下图给出了一个例子。输入信号是周期为 80μs，占空比 50% 的 PWM 信号，滤波器设置为输入高电平拓展，周期数为 2000，输出信号较输入信号延迟10μs 变为低电平。

（2）输入低电平扩展

这一个模式正好与上一个模式相反。下图输入信号仍是周期为 80μs，占空比 50% 的 PWM 信号，滤波器设置为输入低电平拓展，周期数为 2000，输出信号较输入信号延迟 10μs 变为高电平。

（3）输出状态扩展

这一个模式可以看作是以上两种模式的加和：既延长低电平时间，也延长高电平时间。输入信号发生变化时，输出信号将先在设定的周期数内维持现有状态，结束后跟随输入信号变化。这一模式可以起到两个效果，一是将脉冲宽度小于设定周期数的脉冲全部过滤掉，二是将脉冲宽度大于设定周期数的脉冲延迟设定周期后输出。

下图前半段输入信号是一个脉冲宽度为 40μs 的 PWM 波，输出信号对比输入信号延迟了 10μs；在后半段将输入信号和输出信号对比，则可以发现所有宽度不大于 10μs 的波形都被过滤掉了。

（4）输入跳变扩展

这一模式下输出信号跟随输入信号变化，但是当输出信号发生过跳变以后，在设定周期数的时间内，输出信号将保持不变，随后输出信号继续跟随输入信号的变化。

下图中前半段滤波器设置的周期数为 2000，对应 10μs 的时间，因此对于半周期 20μs 的 PWM 信号不会产生任何影响；后半段滤波器设置的周期数为 6000，对应 30μs 时间，因此在输入信号从高电平跳变为低电平以后，输出信号还会继续保持高电平直至 30μs 结束。

三、PLA 外设通道结构

1. 与- 或阵列

每个通道的 16 信号输入会分别接入到 8 个 16 输入与门中，对单个输出信号最高支持 8 个最小项相加（8 个与门），并可生成 7 个输出信号（7 个或门）。每个逻辑门的输入端都有一个四选一 MUX，可选逻辑 1、逻辑 0、原信号和原信号取反四种输入。

2. 可配置触发器

CFF 可被配置为 D 触发器、双边沿 D 触发器、JK 触发器、T 触发器、锁存器、运算器和直接输出信号这几种功能。CFF 的输出即为其所在通道的输出，输出信号宽度 1bit，输入信号宽度则为 7bit，CFF 配置为各类触发器时，触发器的使能、置位、同步/异步复位、时钟等信号均来自于 7bit 宽度的输入信号，具体的分配表可见 UM 文档。除了使用输入信号以外，CFF 还可以使用 AHB/APB 的时钟。

四、如何使用 HPM_SDK 中的PLA驱动

在之前介绍的各种含有 PLA 的芯片基本都会配置对应的 EDA 工具，用户一般可以使用 verilog 编程或者图形化界面编程，由 EDA 工具生成比特流。比如 PSoC 芯片用户可以使用图形化界面编辑状态机的状态转移条件，再由软件完成后端的处理。HPM6200 的 PLA 则没有使用这种开发方式，而是将所有的可配置项均以寄存器的方式暴露给 CPU，CPU 设置好对应的寄存器以后，PLA 即可开始工作。

1. FILTER

滤波器的可配置项非常多，包括是否同步、是否启用边沿检测、是否软件注入等一系列内容，不过最关键的其实是准确把握配置的数量。PLA 中有 1 个 FILTER1、8 个 FILTER2 和 8 个 FILTER3，FILTER1/2/3 中分别有 16/8/7 个信号，每一个信号都可以独立设置上述介绍过的所有滤波功能，也就是共有 136 个信号，很容易错配、漏配。因此，除了所有通道共用的 FILTER1 单独配置以外，FILTER2/3 建议和它们所在的通道一同配置，避免混淆的同时，如果部分通道没有使用，也就不需要对它们的 FILTER2/3 进行配置了。

滤波器的配置结构体是一个位域结构体，使用四个字节保存一个信号的滤波选项，其每个成员的功能结合手册也非常容易理解，注意，配置结构体里面并没有任何关于该配置位于哪个通道、哪个滤波器等位置的信息。结构体填充完成以后，则需要使用以下几个函数完成设置：

这里面实际上有不少容易踩坑的地方。例如 FILTER2/3 都只有一个函数，而 FILTER1 有 in/out 两个函数。实际上 in/out 两个函数分别负责 FILTER1 16 个信号里面前 8 个和后 8 个信号的配置，原因大概是前 8 个是 PLA 的输入信号，后 8 个则是 PLA 的输出信号反馈回来的。

刚刚提到的滤波器配置结构体里面并没有关于位置的信息，因此这些信息要以参数的形式提供给设置函数。以在通道 3 的 FILTER2 为例，使用 pla_set_filter2() 时不仅要写明通道 3，还要指出是 FILTER2 8 个信号中的具体哪一个信号。而 SDK 中通道参数和信号参数分别叫 chn 和 filter2_chn，使用时一定要注意区分两者之间的差别。

2. 与门

16 输入与门本身只有一个可配置的内容：各输入信号的 MUX 选项。不过同样需要注意数量和位置的问题。8 个通道里面，每个通道有 8 个与门，每个与门又有 16 个 MUX。当然，除了没有使用的通道无需配置以外，部分没有使用的与门也可以不进行设置，默认状态下与门将输出低电平。

与门的配置结构体是 pla_aoi_16to8_chn_cfg，可以对一个与门进行配置，记得不要被它名字里面那个 chn 给欺骗了。结构体里面有 pla channel 和 aoi_16to8 channel 两个“通道”成员，一个指的是 PLA 的通道，另一个则是指 8 个与门的编号。个人认为这样设计其实容易混淆，可以在命名方面更加有区分度一些。

一个与门中有 16 个 MUX，因此 pla_aoi_16to8_chn_cfg 里面有长度为 16 的 MUX 配置结构体 pla_aoi_16to8_cfg_unit_t 数组。MUX 配置结构体的 signal 成员是信号的编号；op 成员的四个选项对应 MUX 的四个选项，对应关系在上面的代码注释中给出。

最后我们需要使用以下函数对一个与门进行配置。

3. 或门

或门的代码和注意事项和与门大同小异，数量上一个通道有 7 个或门，每个或门有 8 个 MUX，比与门会少不少，其余部分基本一致，参照使用即可。

4. 可配置触发器

CFF 可配置的内容并不多，主要就是功能选择和时钟源，具体情况可参考源代码。需要注意的是触发器的同步复位、同步置位、异步复位、异步置位等信号有的是高电平有效，有的则是低电平有效，且有优先级顺序，使用时需要对照手册仔细调整。

5. 使能 PLA

在完成上述全部配置完成以后，还需要对每一个通道进行使能。

在没有使能的情况下，PLA 的寄存器可以作为 1KB 的 APB SRAM 使用。

五、一个简单的例子：同步八进制计数器

1. 概述

在前面章节的基础上，我们将实战使用 PLA 构建一个经典的同步时序逻辑电路：同步八进制计数器。为了简化问题让大家更容易理解，我们要构建的计数器只会计数，没有复位、没有使能、没有置数，长得更像是个分频器，它的电路结构如下所示：

有了电路图，下一步就是将电路结构转换为 PLA 的配置代码。不过，由于 PLA 是与或结构，我们不妨进一步直接将使用到的与门、或门和各种信号都绘制出来，在编码时将会更加方便。

对照上图，我们可以提炼出以下信息：

· 此电路使用了 3 个 PLA 通道，每个通道的 CFF 均配置为 T 触发器（图上是 JK，实际功能是 T）

· 触发器时钟使用外部时钟PLA OUT0\OUT1\OUT2 分别作为计数器 D2\D1\D3 的输出

· OUT1\OUT2 将作为反馈信号进入通道 1 和 通道 2

2. 工程准备

本部分包括新建工程、使用 GPTMR 产生 1M PWM 作为时钟的代码，本文不打算讨论这一部分内容，读者可以参考 HPM_SDK 中的其他例程了解。为了区分三个通道的设置代码，在 main 函数前声明了三个通道的配置函数。

3. TRGM 与 I/O

PLA 并没有专属于自己的输入输出引脚，和其他增强运动控制系统外设一样，所有输入输出信号都要通过 TRGM 处理。因此，这里的代码将 GPTMR0 CH2 的 PWM 输出引入到了 PLA0 IN0 中，将 PLA0 OUT0/1/2 输出到三个外部引脚中。为了方便对比时钟波形和计数器输出，还将 GPTMR CH2 的 PWM 也输出到外部引脚中。

4. FILTER1

FILTER1 并没有特别的功能需求，因此我们只需要开启同步功能即可。

5. 通道 0

来到通道 0 的配置函数，首先声明与门阵列、或门阵列和两个滤波器的配置结构体变量。

通道 0 使用了两个与门。第一个与门根据两个反馈信号相与生成 T 触发器的 T 信号，先将它的全部 MUX 设为输出逻辑 1，再将反馈通道对应的 9、10 号 MUX 修改为输出原信号。第二个与门只需要输出 PWM 时钟信号，因此只设置一个 MUX 输出原信号，其余全部设置输出逻辑 1。

FILTER2 同样只需要设置同步。

通道 0 使用了两个或门。第一个或门需要输出与第一个与门完全相同的信号，因此 0 号 MUX 设置输出原信号，其余 MUX 输出逻辑 0（注意，没有使用的信号 MUX，一般与门设置输出逻辑 1，或门设置输出逻辑 0），第二个与门也基本一致。

FILTER3 同样设置信号同步，不过不要忘了 FILTER3 同时也输出触发器的同步异步复位置位，我们这个电路没有相关功能，因此全部根据手册设置为固定值即可。如果要使用这些功能，则需要另外构建他们的控制逻辑函数。

最后是 CFF 并使能通道。

其余两个通道配置过程大同小异，就不再复制粘贴那么多次了，完整的代码可在先楫社区中获取。最终的效果如下图所示。

六、结 语

通过介绍，相信大家对 PLA 已经有了一个较为全面的了解。在 6200 系列刚推出时，许多开发者非常关注的一点就是 PLA 外设能不能当作 FPGA 使用，对此，我个人的看法是“能，但不完全能”。PLA 拥有完备的逻辑结构，但是其资源数量注定只适合小型逻辑使用，尤其是触发器资源的缺乏，使得 PLA 很难单独构建稍复杂的时序逻辑电路。因此我们在开发 PLA 程序之前，对资源数量要把控地比较准确，以免做无用功。

• 除了底层资源的限制，个人认为，使用方式上 PLA 也有其遗憾之处：

• 重复的配置代码相当多，开发效率不高，写代码时容易发生错误

• 无法对内部信号进行调试，对复杂逻辑调试困难

“牵一发而动全身”，难以通过模块化设计等方式复用现有资料

基于以上原因，我认为图形化配置，程序自动生成配置代码将会是 PLA 极好的开发方式：PLA 配置项繁多但并不复杂，代码由机器生成非常合适；图形化配置的方式降低了开发者编写大量重复代码时出错的可能性，还可以通过抽象出电路图的方式协助开发者调试；甚至还可以以此为基础造出 PLA 的模拟器。

当然，即使没有这些，PLA 也仍不失为构建简单逻辑的好工具，也期待有更多开发者给出他们使用 PLA 的姿势与心得，共同学习共同进步。