六十载栉风沐雨风雪载途，甲子间踔厉奋发笃行不怠。10月25日，第30届中国汽车工程学会六十周年年会暨展览会（SAECCE 2023）在北京·北人亦创国际会展中心盛大开幕，芯旺微电子携底盘动力、智能座舱、电机电源和车身控制四大域几十款车规展品出席活动现场，并在会上重磅发布符合ASIL-B汽车功能安全等级的32位车规级MCU KF32A158。

凭借在汽车市场十余年的深厚积累与技术沉淀，芯旺微电子已于2022年获得ISO26262 ASIL-D流程认证和IATF16949汽车质量管理体系认证证书，今年上半年部分核心MCU产品获得ISO26262 ASIL-B产品认证证书，稳扎稳打，持续进化，为KF32A158在汽车功能安全层面的创新筑牢坚实根基，已逐步构建满足汽车功能安全标准的中高端产品阵营。

为了更好的满足汽车中高端场景对芯片产品的复杂需求，KF32A158在产品设计和验证测试阶段皆引入主机厂的深度参与 ,进入部分主机厂的项目上进行产品设计及测试验证，历经版本迭代升级后推向市场，确保芯片产品的稳定、可靠和安全性，同时还可大大缩短后期芯片量产上车的测试验证周期，加快产品上车速度。

在25日下午的汽车芯片技术创新与产业发展论坛上，芯旺微电子产品总监卢恒洋受邀发表《KungFu内核汽车MCU助力汽车芯片国产化》主题演讲，重点分享了KF32A158在汽车功能安全方面的技术突破和在汽车中高端领域的应用前景。KF32A158的推出标志着自主独立的KungFu内核32位MCU在汽车中高端应用场景的重大突破，可满足更高功能安全等级的汽车场景使用需求，意味着国产汽车芯片的产品矩阵已逐步完善，可实现低、中、高端产品线的全方位覆盖，加速了汽车电子应用的全面国产化进程。

KF32A158最大可提供2MB ECC Flash和256KB RAM；同时支持A/B 分区bootloader；特有的信息安全管理单元，可提供密钥的安全存储、多种AES加解密和安全启动等功能。

在外设资源方面，KF32A158提供了3路CANFD接口和多达4路USART（LIN）；还有多路的SPI和IIC，可以满足当前复杂车身控制系统的需求。作为一款符合功能安全标准的MCU产品，KF32A158提供了存储器的内存保护单元-MPU，时钟检测单元-CMU，电源管理-PMU，除此以外，在GPIO和ADC等常用功能模块上，提供了模块自检功能。这些安全机制的设计，保障了MCU可以轻松的实现系统应用上的安全目标。

KF32A158不仅在功能安全和外设资源层面有出色的表现，在软件层的优势也很突出，可为用户提供符合AutoSar标准的MCAL软件服务，用户可通过EB treesos实现对MCAL的配置。除此以外，芯旺微电子还针对KF32A158推出HLI（High Level Interface）软件包，可让用户缩短软件底层开发周期，快速搭建底层软件。

| KF32A158产品特性

● 自主KungFu32内核

● 符合ASIL-B汽车功能安全等级

● 丰富的存储、外设资源

● 120Mhz主频

● 2048KB ECC Flash

● 256KB ECC RAM

● 3*CAN-FD

● 256AES

● 4*USART(LIN)

● 3*SPI(I2S)

● 3*IIC

● Grade 1级工作温度范围

● LQFP176/144/100/64

● 2.7~5.5V宽工作电压

| 应用场景

强大的产品资源有了功能安全的加持，让KF32A158可以适用于众多汽车控制系统中，如车身控制系统、车灯控制系统、仪表控制系统、热管理控制系统以及区域车身域控系统等。

发科技首款功能安全MCU芯片AC7840x已经顺利量产半年，考虑到客户端对多电机应用的强烈需求，杰发科技在已经成熟的AC7840x双电机板基础上，为电机客户设计并提供了三电机控制应用解决方案。日前，AC7840x三电机控制方案已开发调试完成，每个电机可独立控制，且均支持有感FOC和无感FOC算法的正常运行。

堆栈对于程序来说非常重要，程序能够快速运行，堆栈起到非常大的作用，但你了解堆栈吗？

概述

我们都知道堆栈位于RAM中，现在MCU的RAM相对较大（几十上百K），所以分配的堆栈也是足够大，很多人都不怎么关注这个堆栈的大小。

但是，以前MCU的RAM比较小，甚至1K都不到，所以，以前的工程师就比较关心堆栈的大小。

对于小项目而言，可能我们不用关心堆栈大小。

但是，如果项目大了，你就要注意了，你堆栈大小设置不合理，很有可能导致Fault。

想要知道堆栈有多大才合适，你就需要明白堆栈的作用，下面让大家进一步了解堆栈。

关于堆栈

我们先看一下两点经典的知识。

1.程序的内存分配

一个由C/C 编译的程序占用的内存分为以下几个部分：

栈区（stack）：由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。

堆区（heap）：一般由程序员分配释放，若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式类似于链表。

全局区（静态区）（static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系统释放。

文字常量区：常量字符串就是放在这里的，程序结束后由系统释放。

程序代码区：存放函数体的二进制代码。

2.经典例子程序

int a = 0;              //全局初始化区
char *p1;               //全局未初始化区
main()
{  
    int b;                //栈  
    char s[] = "abc";     //栈  
    char *p2;             //栈  
    char *p3 = "123456";  //123456\0在常量区，p3在栈上。  
    static int c =0；//全局（静态）初始化区  
    p1 = (char *)malloc(10);  
    p2 = (char *)malloc(20);   //分配得来得10和20字节的区域就在堆区。  
    strcpy(p1, "123456");      //123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方。
}

单片机堆栈

从上面的描述可以看得出来，在代码中是如何占用堆和栈的。

可能很多人还是无法理解，这里再结合STM32的开发过程中与堆栈相关的内容来进行讲述。

1.如何设置STM32的堆栈大小？

这个问题在文章《STM32的启动流程到底是怎样的？》中讲述了在MDK-ARM、IAR EWARM，以及使用STM32CubeMX设置堆栈大小的方法。

2.栈（Stack）

STM32F1默认设置值0x400，也就是1K大小。

Stack_Size    EQU     0x400

函数体内局部变量：

void Fun(void)
{  
    char i;  
    int Tmp[256];  //...
}

局部变量总共占用了256*4 + 1字节的栈空间。 

所以，在函数内有较多局部变量时，就需要注意是否超过我们配置的堆栈大小。 

函数参数：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

这里要强调一点：传递指针只占4字节，如果传递的是结构体，就会占用结构大小空间。

提示：在函数嵌套,递归时，系统仍会占用栈空间。

3.堆（Heap）

Heap_Size      EQU     0x200

默认设置0x200（512）字节。

我们大部分人应该很少使用malloc来分配堆空间。

虽然堆上的数据只要程序员不释放空间就可以一直访问，但是，如果忘记了释放堆内存，那么将会造成内存泄漏，甚至致命的潜在错误。

结合Keil分析RAM占用大小

经常在线调试的人，可能会分析一些底层的内容。这里结合MDK-ARM来分析一下RAM占用大小的问题。

在MDK编译之后，会有一段RAM大小信息：

这个大小为0x668，在进行在调试时，会出现：

这个MSP就是主堆栈指针，一般我们复位之后指向的位置，复位执向的其实是栈顶：

而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668而得来。

具体哪些地方占用了RAM，可以参看map文件中【Image Symbol Table】处的内容：

当然，关于map文件详细分析，可以看我系列教程《Keil系列教程12_map文件全面解析》。

关于堆栈，其实还有很多知识可以拓展，比如：堆栈入栈、出栈，向上、向下增长方式，大小端等，大家感兴趣可以先上网了解一下。