矽力杰已于近期正式推出符合ISO26262 ASIL-B等级的基于ARM Cortex-M4F内核的SA32Bxx系列MCU，以满足车身系统、汽车仪表、门窗座椅控制、车灯控制、空调控制、低压BMS等应用需求。在众多应用中，AUTOSAR常被提及并作为车规MCU软件生态的重要一环。

AUTOSAR的体系中，和硬件密切相关的部分是MCAL，MCAL的全称是Microcontroller Abstractions Layer，也被称为是微控制抽象层,在AUTOSAR基础软件中属于最底层，其中包含有MCU的外设驱动,MCAL层通常是由芯⽚⼚商开发并提供。矽力杰此次正式推出配套的AUTOSAR MCAL软件包，以满足需要使用AUTOSAR生态开发的相关应用需求。

AUTOSAR体系结构在最⾼抽象层上区分了三个软件层: Application（应⽤程序）、Runtime Environment（运⾏时环境）和Basic Software（基础软件）。

AUTOSAR基础软件进⼀步分为Services(服务层)、ECU Abstraction(ECU抽象层)、Microcontroller Abstraction(微控制器抽象层)和Complex Drivers(复杂驱动层)。 

微控制器抽象层（MCAL）

即与实际微处理器间的连接，位于AUTOSAR BSW的最底层，⽤于映射微处理器的功能和外围接⼝。

矽力杰MCAL软件以及子模块的说明

Notes:目前的MCAL版本为4.3.1

*AUTOSAR各个模块及 Silergy MCAL的各个子模块示意图

矽力杰MCAL模块大致可以分为：基础模块、功能模块、CDD_DRV模块、CDD_SAFETY。

以上所有模块真正做到了软件的规范化和高通用性，以便客户可以通过最简洁的方式集成我们的MCAL。所有模块从设计到开发再到测试均严格按照内部规范流程，皆通过完善的静态、单元、集成测试，体现了矽力杰MCAL软件开发的高质量性。

MCAL代码包及其配套文件

以下是针对各子模块的一个概要说明：

1) MCU驱动模块     

MCU驱动提供的服务如下：

       -软件置位；

       -选择微处理器的状态（停止、休眠、挂起等）；

       -配置唤醒行为；

       -管理内部PLL时钟单元；

       -给RAM相关地址赋初始值；

2) WDG驱动模块      

该模块为控制和触发看门狗硬件提供服务，由看门 狗管理模块（WdgM）调用。

3) GPT驱动模块      

通用定时器驱动提供了访问片内定时器的接口，用于控制器周期性和单一事件。

4) PORT驱动模块      

该模块负责微处理中所有Port的初始化工作。

5) DIO驱动模块      

数字输入输出驱动提供访问DIO通道、DIO端口和   DIO通道组的读写服务。

6) ADC驱动模块     

ADC驱动用于抽象访问模数转换器。对于每一个输 入通道，其转换参数可配置。

7) CAN驱动模块      

CAN驱动用于CAN控制器的抽象访问，负责报文发 送和接收以及CAN控制器不同状态（休眠/停止等）的切换。

8) CRC驱动模块      

Cyclic Redundancy Check（CRC）驱动是为了给 芯片内数据在传输过程中接收方能够接收到准确的数据提供数据传输检错的功能。

9) Crypto驱动模块     

加密驱动提供标准化的加密功能和安全密钥/证书存储的接口，为汽车电子系统提供一个标准的接口来调用底层的加密硬件。

10) FEE模块    

Flash模拟EEPROM模块，处于内存硬件抽象层（Memory Hardware Abstraction），与Fls模块配合完    成掉电数据保存。

11) FLS驱动模块    

Flash驱动提供独立于硬件访问flash内存的机制，其提供的接口服务可以用于读写、比较和擦除flash块。

12) LIN驱动模块    

LIN驱动提供初始化报文发送（报头、响应、休眠模式和唤醒）的服务，同时还负责接收响应，检查当前状态和验证唤醒事件。

13) PWM驱动模块    

PWM驱动提供初始化和控制微控制器中的PWM通道的服务。

14) SPI驱动模块    

负责处理SPI串口数据交换，主要用于MCU与外部高速器件（例如外部FLASH、SBC）的数据交互。

15) CDD_I2C驱动模块*   

负责处理I2C串口数据交换，主要用于MCU与外部指令器件（例如外部EEPROM、外部看门狗等）的数据交互。

16) CDD_UART驱动模块*   

该模块负责处理UART串口数据交换，主要用于MCU与外部特定器件的数据交互，也可作为Debug的通信口。

17) CDD_DMA驱动模块*    

该模块使系统在CPU 最小干预的情况下，执行复杂高效的数据块传输，以支持高波特率、高实时性通信。

18) CDD SAFETY模块*    

该模块以SAFETY PACK形式呈现，可满足功能安全ASIL-B等级的要求，使用者默认了解ISO2626并已阅读《SA32Bxx_series_safety_manual》。

*对于CDD_Drv和SAFETY模块矽力杰提供详细的集成指南（详情请联系矽力杰代理商及FAE）

AUTOSAR各模块都可以灵活的配置，无论是模块本身还是模块内部的子模块，甚至通用参数也需要高度可配置以满足不同项目的需求。矽力杰 SA32Bxx系列芯片MCAL支持基于AUTOSAR标准架构的系统开发，使用EB Tresos Studio进行灵活的配置，可大大提高软件的复用率，降低开发和维护的门槛，也方便整车厂、Tier1或其他第三方合作伙伴基于矽力杰MCU进行应用开发。

作者：Eli Hughes

背景

国务院在24年3月初发布了“消费品以旧换新行动方案”，随后各个地方政府也根据这个通知制定了对应的指导政策，洗衣机作为家用重要消费品，也将受益于此政策获得进一步的发展。

灵动MCU方案布局

相对于需要被替换的老洗衣机机型，目前市场主流的洗衣机更加节能、美观和智能。而主导洗衣机进化方向的，正是洗衣机的大脑：MCU，灵动微电子作为国内知名MCU公司，深耕家电市场多年，推出了多颗算力高、高可靠性的通用系列和电机专用系列MCU，配合成熟的控制算法，覆盖了包括洗衣机在内的各种大小家电市场。

但是灵动的MCU种类较多，针对洗衣机内部不同应用的需要该选择何种解决方案呢？下面小编以目前流行的洗烘一体滚筒洗衣机为例，带你一图了解灵动微电子在洗衣机中的MCU方案布局。

从上图，我们可以看到目前灵动针对家电市场定制的几颗明星产品，主驱电机和多电机控制首选SPIN0280，单电机风机和排水泵控制首选电控高性价比产品SPIN0230，传感器等小模块首选高性价比产品G0001，8/16位MCU升级的不二选择。

这几颗在主流家电市场得到量产验证的MCU资源和对应市场如下：

灵动洗衣机方案

为什么家电市场需要选择灵动微电子的MCU呢？主要源于灵动专注于32位MCU的开发，能够提供完整的生态系统，针对目标市场有专业的解决方案，且目前方案和芯片都经过了家电行业龙头的客户验证并大量量产。

以洗衣机洗涤主驱电机为例，灵动微电子能够提供完整的软硬件开发支持，目前方案已经在主流家电厂出货。

洗衣机方案

• 皮带洗衣机

• DD直驱洗衣机

• 波轮洗衣机

• Mini壁挂和桌面洗衣机

• 洗涤烘干双变频方案

• 热泵+烘干风机双变频方案

方案特点

• 成熟的量产方案

• 可靠的低速运行

• 稳定高效的高速弱磁

• 多种稳定的快速降速方案

• 高精度OOB、DOOB、称重算法

• 多样保护：过压、过流、过温、堵转、缺相、过功率、电网失电、不平衡、通讯故障、CLASS B等

其控制框图如下：

洗衣机主驱有几个难点，其中低速重负载的漂洗尤其考验电机的带负载能力及抗负载冲击的稳定性，灵动微洗衣机方案在低速冲击性重负载下仍然能够稳定运行且顺利进行快速的零速穿越，测试视频如下：

重负载零速穿越测试

近些年来，随着洗衣机对控制算法的日趋严格，越来越多的厂家对大惯量负载的快速降速有了更高的要求，灵动微电子洗衣机针对快速降速开发了恒压降速及软刹车降速方法。

恒压快速降速方案

软刹车快速降速方案（无电流冲击风险）

同时灵动Arm Cortex-M0内核微控制器的自诊断库已经通过IEC 60730-1及IEC 60335-1认证，这将大大降低家电用户开发和认证的成本及周期。

总结

做家电控制MCU，灵动是专业的。后续我们还将分享其他关于家电的控制方案，例如冰箱和空调等，欢迎大家关注灵动公众号了解更多灵动在家电方向的动态。

夏日将至，“保命神器”风扇必不可缺，传统落地扇、台扇扇叶转速快，栅格空隙较大，容易引发安全事故。此外，传统风扇风力调节旋钮及档位死板固定，风感强烈，舒适度差强人意。

中微爱芯开发的塔扇方案解决了以上痛点，该方案使用触摸专用MCU控制，触控灵敏，同时支持红外远程遥控，轻松实现跨界“沟通”。方案配备LED高清显示，实时显示设备状态，让一切尽在掌握。塔扇送风类型丰富，更有Auto模式实现风速随温度自适应运行，配合摇头功能，横扫暑热，凉爽不止一面｡

中微爱芯塔扇方案搭载了AiP8F3208触摸MCU，支持触摸按键和红外遥控两种控制方式。该方案功能丰富，包含：摇头、调速、定时、风类切换和静音功能控制，还可实现运行状态和温度屏显功能。

01、方案特性

• 控制方式：触摸按键、红外遥控

• 风速档位：4档

• 送风类型：普通风、自然风、睡眠风

• 定时范围：1~12h

• Auto模式：风速随温度自适应运行

02、方案框图

03、匹配物料

04、触摸MCU推荐

近日，芯弦半导体高性能车规MCU系列获得第三方权威检测机构-闳康技术检测（上海）有限公司（以下简称"闳康科技"）颁发的AEC-Q100车规级认证证书，标志着芯弦车规级MCU在性能与可靠性等指标上符合国际车规芯片标准，产品质量获得权威认证机构的认可。

芯弦半导体本次严格按照AEC-Q100标准进行测试，历时数月，一次性通过了所有测试项，确保汽车电子元器件在极端环境下的可靠性和稳定性，充分展示了芯弦半导体从客户立场出发，对产品安全可靠的郑重承诺，同时也展示出成熟的设计实力和领先的量产实力。

关于AEC-Q认证     

AEC 为「Automotive Electronics Council 汽车电子协会」的简称，是由福特 (Ford)、通用汽车 (GM) 等美国主要车厂创立。其制定的 AEC-Q 汽车电子验证标准，已经得到全球各相关企业的高度认可。其中，AEC-Q100 针对主动组件而制定，AEC-Q101 则是针对离散半导体。通过认证的产品，可以被认为是具有优异质量和高可靠性的双重保证。

关于芯弦半导体        

芯弦半导体是一家专注于“汽车与能源” 电控专用“嵌入式处理器和特色模拟IC”的高新集成电路设计企业，核心团队来自华为、瑞萨、恩智浦、 德州仪器等世界著名半导体公司，具备硬件、软件、系统、验证等芯片全链条研发能力，是国内极少可以完成“车规级、高低压、数模混合的电控核心芯片”研发与量产团队。       

公司产品主要包含高性能DSP数字信号处理器、高可靠性车规MCU、嵌入式功率SOC，关键指标对标国际先进水平，可广泛应用于汽车电子及泛能源领域，致力于为客户提供更高性能，更高可靠性的芯片及系统解决方案。       

公司成立以来，先后获得纳芯微、三花智控、阳光电源、爱士惟、元禾重元、恒信华业、苏州领军创投、峰和资本、猎鹰资本等行业顶级产业方与知名资方的联合投资。      

公司已完成多颗芯片型号量产，产品得到多家主机厂及Tier 1客户认可。公司严格遵从质量第一的理念，以创新为驱动，以市场为导向，持续不断地推出更有竞争力的产品，志在成为高性能高可靠性主控芯片的领军者。