RX系列MCU UART空闲中断的软件实现，对于RX系列MCU，为了提高运行效率，减少CPU的占用，UART的数据接收往往和DMA功能一起使用，这样可以无需CPU的介入即可完成UART接收寄存器的数据向指定的接收缓存区的数据传送。此时，只有当预设的DMA传送buffer被填满，即DMA的传送计数器变为0时，才会产生中断。而在有些Use case中，客户需要UART接收不定长度的数据包，如果没有UART空闲检测机制，系统不会自动判断此时UART接收一帧数据已经完成。本文给出给出一个解决思路（只针对不能ELC触发定时器的UART通道。可以ELC触发定时器的UART通道可以通过接收数据后使用ELC触发定时器清零，通过定时器是否超时来判断是否完成一帧数据接收）。
01、设置一个定时器通道，在UART数据接收开始时打开（如果知道什么时候需要接收），或者一直打开（不知道数据什么时候会过来）。定时器周期判断接收DMA通道的传送数据计数器寄存器Transfer Count Register DMCRA。
02、DMCRA 的值在接收到一个字节时候就会减一，接收完一帧数据后这个值就不再变化了。
03、通过定时器周期函数去比较这个值有没有变化，可以判定一帧数据是否接收完成。建议定时器每隔1ms（这个值可以由客户的波特率设置的实际情况来定制）检查一次DMCRA寄存器里的值去判断是否接收完成。
请参考如下程序流程示意图。
下面介绍FIT模块示例配置
UART配置：使能收发by DMAC
DMAC配置：接收和发送配置到SCI9，源地址和目标地址此处随意设置，程序中可以调整。
定时器设置：
以下为实际程序代码，本文中列出关键部分（UART接收完PC发送过来的一帧数据后，回传到PC端）。
重新配置DMAC0接收源地址和目的地址：
定时器间隔中断回调函数：
UART使用DMA发送：
主程序：
实际测试结果（‘发’表示该帧数据是PC发给目标MCU的发送帧，‘收’表示该帧数据是MCU传回来的一帧数据）：
来源：瑞萨MCU小百科
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