单片机内部用到很多和电脑功能相类似的模块，像CPU、内存、并行总线、存储数据的存储器等在单片机中都存在，不过不同的是它的这些部件性能相比电脑要弱很多，当然价钱也相对要低不少。

玩过Linux的朋友, 是不是对Linux无所不能的串口Shell命令控制台羡慕不已, 要是自己做的STM32F系列低档次的MCU也有这种控制交互能力, 会给调试/维护和配置省下多少麻烦事......

有攻击就会有对应的防护，而防护的方法简单可分为软件防护与硬件防护。针对故障注入的软件防护，需要先分析出可能的弱点，并针对这些弱点，进行对应的软件开发与防护，这对软件工程人员来说，需要相当专业的信息安全知识与技能才能够做到。

ClassB认证的各部分代码段运行都会增加MCU的负担，为防止认证代码影响应用控制，我们需要对各个部分代码执行时间进行测试，分时段利用时间空隙进行自检。

任何实际的电子应用都会受到多个误差源的影响，这些误差源可以使得最精密的元器件偏离其数据手册所述的行为。

一个模块内部各个元素之间的联系的紧密程度，如果各个元素（语句、程序段）之间的联系程度越高，则内聚性越高，也就是高内聚。