技术 | MCU加油站

CC3200和MPU6050的迷你四轴飞行器控制原理

摘要: 多旋翼飞行器具有较好的发展前景，也是近年来的热门研究方向。本文讨论的四轴飞行器是一种四旋翼飞行器。首先介绍四轴飞行器的飞行控制原理；其次逐个阐述了基于CC3200单片机和MPU6050加速度计/陀螺仪的迷你四轴飞行器的各个关键模块，从软件和硬件的角度分别描述了各模块的实现和整合；最后，分析了该四轴飞行器的试飞结果以及该飞行器的一些不足。引言本文主要介绍了一种迷你四轴飞行器的控制原理，... 阅读详情

2017-07-12 | MPU6050, 四轴飞行器, CC3200

关于单片机上for循环中运用ACC的隐蔽错误

最近写了几个程序，一个是用51单片机读取模数传感器adc0832的电压值，一个是读取ds1302的时间值，结果都出现了读数一直为0的情况。我调试了近一个星期，修改了一个我认为不可能会错的句子，程序运行成功了，这才发现了一个极其隐蔽的错误。(我用的是xp系统，用keil4软件编译) 先上代码：第一个为错误代码，第二个为正确代码。这是用来向ds1302芯片写入命令或数据的函数。... 阅读详情

2017-07-12 | 单片机, 隐蔽错误

怎样快速认识一款新型的mcu？

任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小异，所不同的只是其外围功能模块的配置及数量、指令系统等。对于指令系统，虽然形式上看似千差万别，但实际上只是符号的不同，其所代表的含义、所要完成的功能和寻址方式基本上是类似的。因此，对于任何一款MCU，主要应从如下的几个方面来理解和掌握： MCU的特点：要了解一款MCU，首先需要知道就是其ROM空间、RAM空间、IO口数量、定时器数量和定时方式、... 阅读详情

2017-07-10 | MCU

mcu功能异常有哪几种表现？

我们在从事MCU应用开发过程中，难免会碰到MCU芯片异常的问题。比如异常复位，表现为复位脚有电平跳变或者干脆处于复位电平；在做代码调试跟踪时，发现代码往往进不到用户main（）程序；或者时不时感觉芯片死掉了，功能完全不可控等。针对类似严重异常情况的原因我在这里大致总结下，与大家分享。 1、时钟问题。一般表现在时钟配置异常，比方配置超出芯片主频工作范围。【对于STM32系列MCU，... 阅读详情

2017-07-10 | MCU, 异常

你想了解的MCU安全技术，这回都说全了！

物联网时代的每个产品都需要安全保障，嵌入式开发人员必须确定其实施方案所需的安全级别，进行风险分析。利用具有广泛安全功能的Kinetis MCU，开发者可以顺利建立起信任、加密和防篡改三个关键的安全防范机制。 6月20日，恩智浦的专家将通过在线研讨会分享安全处理器的应用，我们将其中一部分精彩的讲义剧透给大家，小伙伴们一起来了解如何为周边设备实施安全防护。

2017-07-07 | MCU安全技术

在单片机设计过程中，摆脱EMC的软硬件处理方法

一、影响EMC的因数 1．电压电源电压越高，意味着电压振幅越大，发射就更多，而低电源电压影响敏感度。 2．频率高频产生更多的发射，周期性信号产生更多的发射。在高频单片机系统中，当器件开关时产生电流尖峰信号；在模拟系统中，当负载电流变化时产生电流尖峰信号。 3．接地在所有EMC题目中，主要题目是不适当的接地引起的。有三种信号接地方法：单点、多点和混合。在频率低于1MHz时，... 阅读详情

2017-07-06 | 单片机, EMC

单片机编程魔法之三权分立

在单片机编程中，有很多人会因为一些貌似简单的处理而把问题弄得乱七八糟，如林中蛛网一样，错综复杂。而事实上，根据编程魔法之思想，对程序处理的过程严格划分部门、各施其职、部门内部互不干涉内政，是成功编程的关键。也许我这样说，很多人还觉得很抽象。因为人人都知道模块化设计的理念，但是又有几人能把这个理念运用自如？好，为了说明这个问题，我们举一例而示三：现在，我们要编写一个单片机的数据显示程序。... 阅读详情

2017-07-05 | 单片机, 编程

TrustZone for ARMv8-M开路MCU安全设计起跑

文．凌立民保护软体资产不被滥用在过去的MCU应用产品开发过程中，最令独立软体开发商或系统整合商头痛的，就是如何确保MCU内部软体资产能受到严谨保护，同时兼顾合作厂商在软体开发上一定的弹性。正如图1中的例子，ARMv8-M架构可以把有价值的通讯协定放到TrustZone区域内，基于通讯协定的上层应用能够以不同记忆体位置来放置，方便不同的开发团队进行协同开发，依各自专长领域进行软体制作。... 阅读详情

2017-07-05 | ARMv8-M, MCU

51系列单片机的RETI指令分析

最近在基于51单片机编程的过程中出现了个很奇怪的问题 “程序执行中在寄存器EA=1，ET0=1，TR0=1条件下，单TF0=1时并没有执行中断”。在有过单片机中断编程经历者都知道当EA=1，ET0=1的条件下，满足TF0=1时，如果在此期间没有更高优先级的中断执行的情况下定时器中断0必定会产生中断响应。而在我所编写的程序中仅使用了定时器中断0，一个中断也就谈不上存在优先级问题。... 阅读详情

2017-07-04 | 51系列单片机, 指令

基于STM32的2μm高功率激光医疗仪控制器设计

本文设计了一种基于2μm高功率光纤激光器的医疗仪，以STM32为控制核心，完成了人性化的人机触控界面功能设计、激光器的驱动控制、精密水冷单元的参数监控、配电模块的抗干扰设计以及输出功率的校准。 2μm高功率激光医疗仪市场需求越来越大，而目人机交互模块前国内此类设备在控制上缺乏对系统安全和出光精准度的考虑。同时随着YY0505-2012医用电气电磁兼容标准于2014年的执行，设计符合YY0505-... 阅读详情

2017-07-04 | STM32, 激光医疗仪, 控制器设计

通过 STM32CubeMX 生成 HID 双向通讯工程

前言客户在做 USB 通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到 USB host 端，同时接收一些数据从 USB Host 端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合 STM32F072 的评估板（其他的 STM32xx 系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。问题分析 USB Host 软件

2017-07-03 | HID, 双向通讯工程, STM32CubeMX

STM32 MCU - 增加 UART 接口应用时的异常分析

前言：Cube 软件包的提供，极大的降低了开发难度。使用者在开发的过程中，只需参考 Cube 包中提供的例程就能快速的实现对应功能开发。开发者为了快速开发 UART 功能，参考 Cube 包中的 UART 例程，并根据应用情况，扩展了另一组 UART 接口。但是在应用过程中，发现两路 UART 不能共存。本文分析了这种情况出现的原因。背景介绍在 Cube 软件包中 CDC... 阅读详情

2017-06-29 | UART, 异常分析

Cortex-A8和H.264的无线视频监控系统设计

摘要: 设计了一种基于CortexA8和H.264编码的无线视频监控系统。系统包含视频监控PC客户端、无线传输网络和视频采集端。视频采集端采用基于ARM CortexA8内核的SP5V210芯片作为中央处理器，并构建Linux系统对视频图像进行采集、H.264编码和无线传输，已编码压缩的图像数据通过实时传输协议RTP传输到视频监控PC客户端进行解码和显示。该系统具有组建快捷、灵活性强等特点，... 阅读详情

2017-06-29 | Cortex-A8, 监控系统, 无线

基于STM32的心电采集仪设计

如今，心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一，而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据，心电采集电路是心电采集仪的关键部分，心电信号属于微弱信号，其频率范围在0.03~100 Hz之间，幅度在0~5 mV之间，同时心电信号还掺杂有大量的干扰信号，因此，设计良好的滤波电路和选择合适的控制器是得到有效心电信号的关键。基于此，本文设计了以STM32为控制核心，... 阅读详情

2017-06-28 | STM32, 心电采集仪, 电路

MCU的技术原理、区别及发展历史

微控制单元（Microcontroller Unit；MCU），又称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer ）或者单片机，是把中央处理器（Central Process Unit；CPU）的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，... 阅读详情

2017-06-28 | MCU, GPP, DSP