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瑞萨旗舰单片机RX家族多年来持续推出基于CAN控制器的产品，但以前仅限于中高端的RX700、RX600和RX200系列。然而，客户希望降低与CAN总线连接的应用程序的功耗和成本，因此我们首次为入门级RX100系列的最新产品RX140搭载了CAN控制器。

LIN是一种串行通信协议，旨在作为汽车分层网络的最底层，当不需要CAN的所有功能时，LIN可以低成本地实现与传感器和执行器的通信。

该空调遥控器的MCU采用的是芯源半导体有限公司推出的一款低功耗、自带IR功能、自带LCD驱动的MCU——CW32L083。

1、TinyUSB基本介绍TinyUSB是一个用于嵌入式系统的开源的跨平台USB协议栈，协议栈中包含了主机端及设备端的协议栈，由于不使用动态内存分配以及采用阻塞所有中断事件，在非ISR任务功能中处理中断事件的设计方式，所以此协议栈的内存安全性及线程安全性极高。源码是托管在GitHub上面，地址是：https://github.com/hathach/tinyusb。

RJM8L151S作为系统主控制器，系统运行在低功耗等待模式下，以延长设备待机时间。

无刷电机是一种新型的电机，其特点是不需要刷子进行转子与定子的电接触。相比于传统电机，无刷电机具有更高的效率、更小的体积和更长的寿命。本文将从工作原理、组成结构和与传统电机的区别三个方面来详细介绍无刷电机的特点。

资料链接如下：BD网盘链接：https://pan.baidu.com/s/16OFmiDzpJ-IZMF9eTCz6fA 提取码：xhdv一、舵机原理如下图所示，本次例程使用的是SG90 9g舵机