STM32

在STM32芯片的ADC应用中，我们往往会利用定时器来触发ADC的启动转换，而能够触发ADC转换的定时器事件往往有多个，有时我们可能很关注这些定时器事件在触发ADC时有哪些时序上的差别

STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中。RAM可读可写，掉电清零。Flash可读不可写，但能掉电储存，并且一般空间比RAM大很多。

STM32单片机远比51单片机复杂，寄存器数量是它的好几倍，各种外设模块，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN、TIM等等，而每一个模块可能都有单独的时钟，在使用这些模块时都要提前将时钟配置好，否则根本不能工作。

位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，STM32没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。

STM32有一个代码跟踪功能，即 ITM，这个调试功能非常强大，可以替代串口输入输出功能，而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现。当然它的好处不仅仅体现在这里，在调试嵌入式操作系统代码时你会发现相当方便。

库函数和寄存器操作的区别可能和 C 语言与汇编语言的区别差不多吧，都是跟效率有关，但有时候效率并不是唯一指标。

当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码。

针对HardFault问题的定位，网上有几种方法，大概都是围绕着：在debug模式下，查看一些地址，分析寄存器、函数调用栈等，这是很让人头疼的事情。