STM32设置IO口输入上拉下拉
上拉电阻：保证IO没有外部信号输入时，STM32检测到是高电平，有信号时，跟随信号电平；下拉电阻：保证IO没有信号输入时，STM32检测到是低电平，有信号时，跟随信号电平。
STM32是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器（MCU）产品。这些微控制器提供了广泛的产品系列，覆盖了多种不同的性能和功能需求，适用于各种应用领域，包括工业控制、汽车电子、消费类电子、医疗设备等。
STM32系列微控制器以其高性能、低功耗、丰富的外设接口和灵活的开发工具而闻名。它们通常具有丰富的存储器、多种通信接口（如UART、SPI、I2C、CAN等）、模拟数字转换器（ADC）、定时器、PWM输出等功能，以满足不同应用场景下的需求。
STM32微控制器通常使用标准的ARM Cortex-M内核，包括Cortex-M0、M0+、M3、M4和M7等，这些内核具有不同的性能和功耗特性，可根据具体应用的需求进行选择。此外，STM32系列还提供了多种封装和引脚配置，以满足不同尺寸和集成度的要求。
STMicroelectronics为STM32系列提供了丰富的开发工具和支持资源，包括基于ARM开发环境的集成开发环境（IDE）、调试器、评估板和参考设计等。这些工具和资源有助于开发人员快速开发和部署他们的应用，并提供了全面的技术支持和文档资料，帮助用户充分发挥STM32微控制器的性能和功能优势。
