芯海科技CST92F42是一款高集成、低功耗的BLE5.1 MCU。该产品搭载高性能32位MCU内核并支持硬件浮点，内置64KB SRAM、512KB Flash，支持所有蓝牙LE V5.1特性，拥有丰富的功能外围单元，同时集成高效的电源管理。
CST92F42因其出色的外设性能及射频性能，除了常规的智能家居、语音遥控器、手持云台、传感器网络、楼宇自动化等物联网应用场景，也非常适合用于打造推屏显示、录放音、触摸等人机交互功能，帮助客户实现产品差异化。

芯海科技CST92F42 DEMO演示

01、高算力 性能出色

搭载Max 64MHz的32位内核的CST92F42，支持硬件浮点运算，能够更快地处理数据任务和执行指令。例如，在云台控制系统中，该产品能够运行复杂算法，确保云台在复杂环境中提供高质量的图像稳定效果，同时能够更快处理完任务进入休眠状态，进而进一步节省系统功耗。

此外，CST92F42集成4线QSPI FLASH和8K Cache，提供更高的吞吐率，同时也大大减少了启动时间和执行延误，提供更快的数据存储和读取的速度与效率。譬如在需要快速启动和实时响应的工业自动化等应用场景中，CST92F42能够提供出色的性能支持。

02、高集成 功能全面

当前市场上，蓝牙产品相比通用MCU的外设性能普遍较弱，但是CST92F42集成了众多外设的高级特性功能，例如：PWM的精准输入捕获、灵活的输出比较、高效的单脉冲模式输出、以及死区时间可编程的稳定互补输出等。

音频处理：集成16bit Audio ADC，支持录放音应用，实现智能语音交互功能；

通信接口：集成IrDA和 ISO7816，可拓展遥控器、智能卡应用场景。

锂电管理：集成Charger，实现电池的充电和智能管理，节省外围BOM成本；

Timer特性：提供高精度RTC时钟，确保时间同步和精准计时；具有类比STM32性能的Timer/PWM（定时器/脉冲宽度调制器），能实现电机的精准控制。

模数功能：集成8ch 2Msps 12bits GPADC（通用模拟数字转换器）、LPComparator（低功耗比较器）及温度传感器，实现高精度的模拟信号采集、处理和环境感知能力；

总而言之，CST92F42的高集成产品特性，使其能够满足各类复杂应用场景，为开发者提供强大、灵活的功能支持。

03、强屏显 视觉升级

然而，在CST92F42各大功能特性之中，最值得一提的是其突出的屏显支持能力。

该产品集成QSPI LCD/AMOLED控制器，支持2路QSPI接口并可以外扩PSRAM（伪静态随机存取存储器）和FLASH，同时支持图片解码硬件加速功能，压缩比例高达2:1。

CST92F42的强大的屏显控制器、灵活的外扩存储支持以及高效的图片解码硬件加速等特性，能够使其可直接驱动LCD或AMOLED屏幕，轻松应对大量图片素材的存储需求，并显著提高系统的存储容量和数据读写速度，从而确保屏显内容的丰富性和快速加载能力，从而为用户提供卓越的屏显功能和用户体验。

凭藉CST92F42出色的处理能力和丰富的外设特性，将通过后续的SDK升级，逐步引入电容触摸技术、离线语音关键词识别摸等更多创新功能，为用户打造独特且富有差异化的人机交互体验，提供有力的技术支撑。

04、BLE5.1全协议支持

CST92F42具备BLE 5.1全协议支持，能够充分利用BLE技术的最新特性和功能，提供更快的数据传输速度、更低的功耗和更强的信号覆盖范围。同时连接BLE和2.4G私有协议的双Phy设计，使其能够在多个无线通信协议之间灵活切换，提供更加便捷和灵活的控制方式。

CST92F42强大的Mesh网络功能、多主多从连接能力，也使其能够构建大规模、自组织的无线通信网络，从而实现更广泛的覆盖范围和更可靠的数据传输。

这些优势使得CST92F42能够满足各种对无线通信性能和功能有高要求的应用场景需求，无论是智能家居、运动健康设备还是工业自动化领域，CST92F42都能为开发者提供强大而灵活的无线通信解决方案。

值得一提的是，CST92F42具备工业级可靠性，满足HTS、BHAST、TCT、UHAST等严苛测试标准。此外，它还拥有良好的EMC性能，使得产品更容易通过相关认证，降低了开发者的研发风险和成本。

05、结语

为了帮助客户降低开发难度，缩短产品上市时间，CST92F42针对客户终端产品的二次开发，提供从系统开发、量产烧录及OTA固件更新，提供系列化、丰富完整的协议生成软件、仿真、RF测试、功能测试、烧录等SDK配套工具包，助力开发工程师大幅缩短开发及量产时间。

CST92F42提供了FreeRTOS系统和Main Loop系统两种开发环境选择，特别值得一提的是有RTOS系统的支撑，用户开发工程师更容易实现应用程序的模块化，大大提升代码可移植性。

同时，CST92F42支持Keil和GCC编译器，让开发者可以根据自身习惯和需求选择合适的开发工具。在芯片烧录方面，还提供了丰富的Demo和烧录器CSWrite3.0以及蓝牙PCBA测试工具，帮助开发者快速搭建开发环境，实现产品原型验证和性能测试。

CST92F42作为一款成熟商用的BLE5.1芯片，凭借其出色的算力、高度集成的功能、卓越的屏显能力、稳定的连接性能以及工业级可靠性，已经在消费电子产品、智能家居、运动健康设备及工业自动化领域，获得众多品牌标杆客户的批量应用，产品性能、可靠性及开发生态均得到了市场的充分验证，为用户带来更加美好的AIoT智慧生活美好体验。

当前，该产品系列已可批量订货，更多产品需求和技术咨询请联系芯海科技。

直发器是一种方便、快捷的美发工具，它利用加热和冷却的原理改变头发的形状，帮助用户打造出理想的发型。在功能方面，直发器也越来越人性化，用户可以根据按键和显示灯设置温度、定时等功能，操作更加便捷，一些直发器还具备负离子护发功能，能够减少静电，让头发更加顺滑光泽。

01、直发器整体解决方案

中微爱芯直发器方案使用220V交流供电，外观精美，加热功率强。该方案基于中微爱芯的MCU-AiP8F3208/16进行开发，这款MCU集触摸、显示、控制为一体，无需外加驱动便可轻松实现数码管显示效果和按键功能，外围简单，性价比高。

方案特点

• 工作电压/频率：220V～240V/50HZ

• 控制方式：按键控制

• 恒温控制范围：120-210℃

• 控温精度：±5°C

• 负离子护发

• 保护功能：工作时长保护

• 支持LED数码管显示

方案概貌

直发器PCB正面

直发器PCB反面

直发器实物

芯片资源

AiP8F3208 是一款触控型8位MCU，该芯片和AiP8F3216为同一系列MCU，AiP8F3208内置 256B XRAM、256B IRAM、8KB FLASH、128B EEPROM，内部集成 Timer0/1/2/5、WDT、UART2、TOUCH、OPA、ADC、LVR、LVD、片内振荡和时钟电路。

便携式直发器整体解决方案

便携式直发器在传统直发器的基础上设计，但无需插电预热，缩减体积，可随身携带。

中微爱芯的便携式直发器方案少了线材的束缚，轻巧便携。该方案搭载了中微爱芯的低功耗触摸MCU-AiP9P352，只需单节锂电池供电，搭配中微爱芯的充电管理芯片和DCDC芯片对电池进行充电和稳压，保证直发器正常工作，具有恒温加热，定时保护等功能，待机功率低，使用方便。

方案特点

• 工作电压：3.7V锂电池

• 控制方式：按键控制

• 恒温控制范围：150-190℃

• 控温精度：±5°C

• 工作时长：30MIN

• 待机电流：10-15μA

• 保护功能：电池低电压保护，工作时长保护

• 支持LED指示灯显示

方案概貌

便携式直发器PCB正面

便携式直发器PCB背面

便携式直发器实物

芯片资源

AiP9P352是一款4K OTP ROM的触摸型8位MCU，内置一个8-bit RISC内核、336B SRAM。它包含最多18个可编程多功能I/O、15个TOUCH通道、12位ADC、3个通用定时器和6个独立的PWM，同时还具有看门狗定时器、唤醒定时器、CRC、LVR、LVD、OPA和CMP功能。产品支持待机状态下的触摸唤醒功能，可满足电池供电触摸应用的低功耗要求。

AiP4056是一款1A线性锂电池充电器，适合USB和适配器电源工作，内置防倒充电路，无需外部隔离二极管。

AiP4004A是一款电容式电压倍增电路，具有低噪声、恒定开关频率工作的特点。输入电源在2.7V至4.5V范围内，可产生恒定的5V输出电压，最大输出电流能达到230mA，适用于电池供电的小型设备。

如需了解更多产品资讯，请联系我司授权代理商或销售工程师。

关于中微爱芯

无锡中微爱芯电子有限公司成立于2004年，是一家以集成电路设计、测试、方案开发、销售和服务为主的高新技术企业，是工信部认定的集成电路设计企业、国家规划布局内的重点集成电路设计企业。产品已形成MCU、LCD显示、LED显示、通用逻辑、信号链、电机驱动、电源、音响、遥控器、通信、配套等多个系列近千款产品，覆盖消费电子、网通产品、工业设备、新能源、汽车电子等多个领域。

电感编技术通过其高分辨率传感器、精细的工艺设计、信号处理与优化以及温度补偿和校准等方面的综合特性，实现高精度运动控制，使其在需要精确控制位置或角度的应用场景中具有显著的优势。随着市场需求的不断增长和技术的日益成熟，电感编技术正迎来前所未有的发展机遇。杭州英太凌科技有限公司（以下简称“英太凌”）推出的搭载上海先楫半导体科技有限公司（以下简称“先楫半导体”）HPM5300高性能MCU芯片的20位全自制电感编码器，以其先进的软硬件技术设计、高稳定性和可靠性、灵敏的响应速度、较强的抗干扰能力等特质在市面上的众多产品中崭露头角。

“编码器作为实现精准控制和反馈的关键部件，其性能直接影响了整体系统的稳定性和精确度。而芯片，作为编码器的核心和灵魂，不仅负责数据的快速处理与传输，更保障了编码器在各种复杂环境下的可靠运行。先楫高性能芯片的赋能，以及先楫技术和商务团队的积极配合，为我们推出高效、精准的编码器产品提供了有力的保障。”

杭州英太凌科技有限公司，总经理 周伟阳

“在工业自动化领域，对精确度的要求越来越高。先楫高性能芯片能够提供更高的分辨率和精度，使编码器能够捕捉到更细微的变化，从而实现精准运动控制。我们很高兴与英太凌团队合作研发编码器产品，他们有着敏锐的市场嗅觉和深厚的技术经验，能够最大化的发挥编码器产品的效用，始终保持在行业前列。”

——上海先楫半导体科技有限公司执行副总裁，市场销售 陈丹 （Danny Chen）

攻克技术难题

产品实现市场突围

•  精确的电磁分布

影响磁场的因素众多，如线圈布局、走线形状、材质、线径、线宽、空间距离等等。高精度电感编要求20位以上的分辨率，故需要稳定且精确的磁场分布。英太凌电感编码器方案采用三相磁场方式，相对于普通磁场，具备更强的抗干扰性，并且在PCB线圈走线和电磁仿真结果显示各项性能指标优。

（PCB仿真图示）

•  具备灵活性及开发便利的软解码

软解码能够适配各种不同的操作系统和处理器架构，只需使用相应的解码库，就可以完成解码过程的开发。这降低了开发的难度和成本。本方案提供的软解码从动态的包络的信号中，通过游标算法解析包络，提高位置辨识分辨率。

•  高速的响应控制

为保证在解析和滤波时的响应速度与精度，需要合适的环路响应模型。本方案当前采用的是RDC环路模型，在4.4MHz激励下，分辨率可高达20bit。

（环路响应模型）

当前市面上主流的电感编技术专用芯片还是以国外大厂品牌为主，但存在一定风险。该品牌芯片不公开核心技术，技术研发无法做进一步扩展，并且产品售价高、开发难度大。

英太凌公司在考察该项目的时候发现先楫半导体HPM5300系列芯片，产品性能媲美国际品牌专用芯片，并且开发资源丰富、性价比高，还具备质量可靠及供应链可控等优势，在保障产品质量的同时可以帮助企业实现技术降本。

主打运动控制

先楫高性能MCU HPM5300系列

HPM5300是先楫半导体第一款全系列内置1 MB Flash的产品，同时内置288KB SRAM，极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。模拟部分集成16bit ADC、12bit DAC以及运放，增强整个系统精度。HPM5300配置两个八通道的PWM模块，同时引入了PLB可编程逻辑单元，实现丰富、多逻辑的保护，提高了产品的稳定性。卓越的通讯能力在丰富的通讯接口上体现得淋漓尽致，HPM5300系列提供多种可灵活配置的接口，包含4路CAN-FD、多路UART/SPI/I2C以及USB OTG内置HS PHY，轻松实现各种接口类应用。

为了提高运控准确性，HPM5300系列支持各类位置传感器，包括光电式、磁感应和旋转变压器，同时提供灵活的编码器输入输出，兼容总线型、模拟类和脉冲型，匹配增量和绝对编码器各种输入输出信号形式，信号转化灵活、效率高。HPM5300系列可支持市面上主流的各类型编码器通讯协议，如多摩川、BISS-C、ENDAT、HIPERFACE等。

在全球工业自动化和数字化转型的大背景下，编码器已在诸多领域展现出其独特的价值，从传统的电机、机床、医疗设备到新兴的虚拟现实技术、人形机器人、无人机等，其身影无处不在。展望未来，先楫半导体将继续携手英太凌推出更多更加智能、高效、精准的编码器产品，针对细分市场需求，进一步拓宽编码器市场的应用前景。

一、引言

从 TouchGFX Desinger 下载的 TBS（TouchGFX Board Setup）大都带有 MCU 的 负载计算功能，那么如何在自己的板子上增加 MCU 负载计算功能呢？本文档参考从 TouchGFX Designer 上下载的 STM32F746 的 TBS，讲解 MCU 负载计算的实现过程。 

二、下载参考代码

打开 TouchGFX Desinger 软件，下载 STM32F746G_DISCO TBS，下载好之后导入 一个带 MCU load 的 UI demo，然后点击生成代码。下边我们来讲解它是如何实现 MCU 负载计算过程。 

▲ 图1. TouchGFX Designer 中的 STM32F746G_DISCO TBS 

▲ 图2. 导入带 MCU load 的 UI demo 

2.1. 修改.extSettings 文件 

如图 3 所示，添加以下代码，这样用 STM32CubeMX 生成代码时，就会自动把 CortexMMCUInstrumentation.cpp 添加到对应的 IDE 中。当然前提是要把 CortexMMCUInstrumentation.cpp 和 CortexMMCUInstrumentation.hpp 复制到 TouchGFX/target 文件夹下。

▲ 图3. 添加文件到 IDE 

2.2. 开启 USE_IDLE_HOOK 

点击 FreeRTOS，设置 USE_IDLE_HOOK 为 ENABLE。

▲ 图4. 使能 USE_IDLE_HOOD 

2.3. 修改 freertos.c 

声明 vApplicationIdleHook，并添加它的实现代码。同时添加 IdleTaskHook 的声 明。

freertos.c 添加代码

/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */ 
extern portBASE_TYPE IdleTaskHook(void* p); 
/* USER CODE END FunctionPrototypes */ 

/* Hook prototypes */ 
void vApplicationIdleHook(void); 

/* USER CODE BEGIN 2 */ 
void vApplicationIdleHook( void ) 
{ 
    /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. It will be called on each iteration of the idle task. It is essential that code added to this hook function never attempts to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time specified, or call vTaskDelay()). If the application makes use of the vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling function, because it is the responsibility of the idle task to clean up memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */ 
    vTaskSetApplicationTaskTag(NULL, IdleTaskHook); 
}

2.4. 修改 TouchGFXHAL.cpp 

在 TouchGFXHAL.cpp 添加以下代码 

CortexMMCUInstrumentation instrumentation;
void TouchGFXHAL::initialize() 
{ 
    instrumentation.init(); 
    setMCUInstrumentation(&instrumentation); 
    enableMCULoadCalculation(true); 
} 
extern "C" 
{ 
    portBASE_TYPE IdleTaskHook(void* p)
    { 
        if ((int)p) //idle task sched out   
        { 
            touchgfx::HAL::getInstance()->setMCUActive(true);    
        } 
        else //idle task sched in    
        { 
            touchgfx::HAL::getInstance()->setMCUActive(false);    
        } 
        return pdTRUE;   
    } 
}

2.5. Model.cpp 中的代码 

参考下载的代码，调用以下函数，即是 MCU 负载值的获取。

uint8_t mcuLoadPct = touchgfx::HAL::getInstance()->getMCULoadPct();

三、小结

以上就是添加 MCU 负载计算的过程，更多详细信息大家可参考下载 TBS 中的代码注释。