CW32

我们在前两节讲解了单片机启动到时钟树配置的内容，到此为止，单片机已经能开发别的功能并使用了，但这里我插入一个笔者个人觉得很重要的章节来介绍一个内核外设——滴答定时器（System Tick）。

MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块，结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。

GY-33是一种基于TCS34725颜色传感器的颜色识别模块。TCS34725是一种高精度光学传感器，能够检测红、绿、蓝三个基本色的光谱信息，从而实现对物体颜色的准确识别，该模块的具体应用场景包括以下几个方面。

在开发这个水泵控制器之前我们肯定要进行芯片选型、画板子以及写程序等工作。芯片选型，即选取一款合适的芯片用于本方案的电机驱动控制。为此推荐一款国产芯片--武汉芯源半导体的CW32！

CW-W88水泵通用控制板适用于水泵电机抽水控制应用。配合水泵电机，可使用48V或60V电池组（电动车电池组）抽水使用。

本实验使用到了CW32-48F大学计划开发板、5*4薄膜式键盘模块、0.96寸OLED显示屏及Keil5开发环境。开发板上留有矩阵键盘接口，可以直接将模块插上使用。

使用武汉芯源半导体CW32系列MCU作为主控一款小巧的MP3。采用CW32L系列低功耗芯片。

L9110风扇模块是一种常见的电机驱动模块，可以用于控制小型直流风扇的转动。

本实验用到了CW32F030C8T6小蓝板、L9110风扇模块、LED交通信号灯模块、轻触微动立式按键开关及Keil5开发环境。

C-SR04超声波模块是一种常用的测距模块，其通过发射超声波并接收其反射信号来实现测距功能