一、选择目标控制设备
在我们有着理论基础的情况下去开发一款水泵，我们就需要在市面上看一看已有的产品。
水泵的类型还是很多的，我们也是在网上淘了一款进行拆卸，只需要水泵，不需要它的控制器。我们需要把UVW三个相线引出来。
可以看见这是我们刚拆开水泵，取开壳子的照片，左下角是水泵的控制器，加了很大一块散热片，由此可见，产品功率还是很高的。在我们后面调试的时候，水泵全功率运行是400-500W左右。设备跑了15分钟左右，一桶水的温度都上升了几度，可见热量还是很多，所以对于大功率的设备，散热很重要。
二、芯片选型
在开发这个水泵控制器之前我们肯定要进行芯片选型、画板子以及写程序等工作。
芯片选型，即选取一款合适的芯片用于本方案的电机驱动控制。
为此推荐一款国产芯片--武汉芯源半导体的CW32！
1、CW32芯片选型
武汉芯源半导体官网：www.whxy.com
武汉芯源半导体有限公司
武汉芯源半导体有限公司，于2018年8月28日成立，为上市公司武汉力源信息技术股份有限公司全资子公司，专业负责自研芯片的研 发、设计、推广、销售及技术服务相关业务。目前已推出微处理器MCU、小容量存储芯片EEPROM、功率器件SJ-MOSFET三大系列 产品，公司致力于成为国产芯片产业的领航者。
一、基本情况
1、2018年成立 为加大自研芯片研发力度， 2018年升为独立的芯片设计公司
2、10年+ 团队成员平均从业时间超10年， 理论扎实、技术过硬
3、背靠上市公司 武汉力源信息技术股份有限公司
4、成功转型 前身为头部技术型分销企业力源信息的IC业务部， 转型为拥有经验丰富的芯片设计团队
5、业务范畴 专注芯片的设计、研发、销售及技术服务， 拥有一支专业高效的市场及销售团队
二、CW32家族
1.通用高性能的CW32F系列MCU
2.安全超低功耗CW32L系列MCU
3.无线射频MCU
4.无线射频蓝牙系列MCU
5.无线射频ChirpIoT系列MCU
6.小容量存储芯片EEPROM产品
所以我们本次选择的是CW32F030C8T6这块芯片，用来开发水泵项目。
内核：ARM(®) Cortex(®)-M0+ 最高主频64MHz
工作温度：-40℃ 至 105℃；工作电压：1.65V 至 5.5V
存储容量： 64K 字节FLASH，数据保持25年@85℃ 8K 字节RAM，支持奇偶校验
对于我们开发人员来说，一款芯片对于项目开发及维护的重要性，就好比心脏和大脑对人的重要性。如果芯片选型和售后、芯片总类和优化、迭代不够好的话，我们是不会考虑采用的。但是本次使用的CW32是一个各方面都很优秀的产品。
三、项目流程
1、设计电路原理图和PCB布局：
首先，根据项目需求，设计无刷水泵电机的电路原理图，并进行PCB布局。确保电路板的布局合理，信号和电源线路分离，减少干扰。
2、选购和连接器件：
根据设计的电路原理图，选购所需的电子器件，并按照原理图进行连接。确保连接正确，信号和电源线路接触良好，以免出现接触不良或者短路的情况。
3、烧录程序：
将编写好的控制程序烧录到cw32主控芯片中。确保程序烧录成功，并进行相应的调试，确保程序可以正确运行。
4、调试和测试：
连接相应的电源和信号源，进行系统的调试和测试。通过调整参数和监测输出，判断无刷水泵电机的运行是否符合预期，并进行必要的调整。
来源：CW32生态社区
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