技术

互补输出只能在高级控制定时器（TIM1和TIM8）上使用，可以输出两路互补信号，包括主输出OCx和互补输出OCxN。

随着楼宇、家居、工厂配置越来越需要智能化、联网化、本地边缘处理及时化,所以与之配套的电气控制设备之一断路器与其管理监控的网关也会同样需要重新设计。

本项目以CW32F003F4P7为核心，配合英集芯的充电管理芯IP5389，设计了一个完整的移动电源系统，具有彩屏显示充放电的电压、电流、功率等状态，具有过温保护、超温自动降额、过流、过压等完善保护措施。

在MCU中，内核是关键单元，要应用好TX03系列MCU必须要先了解该系列所基于的Arm® Cortex®-M3内核。本期内容开始，芝子将向大家介绍Arm® Cortex®-M3内核的特点和各基本单元。

随后的几期芝识课堂，我们将跟大家一起来了解电机控制系统最重要的核心器件之一—微控制器（MCU），并以东芝应用广泛的TX03系列微控制器为例，为大家讲解MCU的各种基本知识和应用开发技巧。

在 STM32 系列 MCU 中， 除了一些特殊管脚外，绝大多数管脚都可以分类为 FT (兼容5V 信号)或 TT（兼容 3V3 信号）类型的 IO，由于 MCU 内部设计的不同， TT IO 相比 5V IO 有更多的限制，下面我们将予以说明。

I2C总线由时钟线SCL、数据线SDA两根线构成，连接在其上的设备分为主机和从机两种，I2C上的通信全部由主机发起。

自行车码表仪是一种测量自行车的行驶速度、里程等数据的工具。通常由感应磁铁、感应器、连接线和码表组成，当车轮旋转时，感应器捕捉到感应磁铁的信息，通过连接线传输到码表，码表计算出时速、里程等信息。

某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。

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