技术

本文提供了在 Keil 中使用STM32CubeProgrammer 来进行调试前下载固件的方法，适合 STM32 MCU 新产品的早期用户在使用 Keil 时进行参考。

CW32W031 提前中断功能是在芯片读取一帧数据的过程中，查看已经解出来的数据，判断是不是自己想要的， 再决定继续读取还是放弃这帧数据。 

MM32SPIN0230通用同步/异步收发器（USART）可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。通过内置波特率（包含整数及小数设定）发生器， USART 可以支持宽范围的波特率。

新风系统的送风方式中，双向流可实现能量交换，减少能耗，是更加绿色节能的智能化暖通产品。应对新风系统双向流电机控制需求，极海推出APM32F411新风系统应用方案，该方案采用无感FOC(矢量控制)控制算法，双电阻采样模式，实现新风系统进风机、排风机双电机控制。

电气化革命正在如火如荼地进行，为汽车行业的各个领域带来了翻天覆地的变化，包括两轮车，以及各种级别和价位的摩托车、代步车和电动自行车。虽然传统内燃机 (ICE) 驱动的摩托车和代步车占主流，但燃油价格高涨和消费者对经济实用的追求，让电动汽车 (EV) 车型日益走俏。

本实验使用到了CW32-48F大学计划开发板、TTS语音播报模块、RC522刷卡模块、IC钥匙扣卡及Keil5开发环境。

Mesilicon 提供有多种 MCU 烧录方法，具体可以分为在线方式和离线方式；

本文应用主要是使用SPI驱动wiznet的网络接口芯片W5xxx，根据wiznet提供的ioLibrary_Driver库支持W5100、W5100S、W5200、W5300、W5500。

本文讨论了 OTA 基本原理，以及为什么它是几乎每个物联网系统都需要支持的关键功能，尽管开发者面临着诸多挑战。然后以 Espressif Systems 的 ESP32 支持蓝牙和 Wi-Fi 的微控制器以及相关模块、套件和 ESP 物联网开发框架 (ESP-IDF) 为例，展示如何打造一个 OTA 分区，并利用 otatool.py 脚本在应用仍在运行时执行固件更新。

本实验是使用CW32单片机制作一个入门的遥控循迹小车。遥控采用蓝牙配合手机APP进行遥控。循迹使用一个5路的循迹模块。使用OLED模块进行显示当前小车状态。