技术

在 STM32 系列 MCU 中， 除了一些特殊管脚外，绝大多数管脚都可以分类为 FT (兼容5V 信号)或 TT（兼容 3V3 信号）类型的 IO，由于 MCU 内部设计的不同， TT IO 相比 5V IO 有更多的限制，下面我们将予以说明。

I2C总线由时钟线SCL、数据线SDA两根线构成，连接在其上的设备分为主机和从机两种，I2C上的通信全部由主机发起。

自行车码表仪是一种测量自行车的行驶速度、里程等数据的工具。通常由感应磁铁、感应器、连接线和码表组成，当车轮旋转时，感应器捕捉到感应磁铁的信息，通过连接线传输到码表，码表计算出时速、里程等信息。

某客户设计需要启动定时器在 3ms 后产生中断，其后定时器不再运行，直至下一次软件要求再次启动定时器产生中断，实测代码后发现定时器启动后立即产生了超时中断。

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玩具、电动工具、医疗器械、烟雾报警器、安全、个人护理、家用电器和汽车电子元件等行业仍然需要能够可靠地执行任务且复杂度尽可能低的MCU。8 位微控制器能够满足这一需求，允许制造商将额外的时间和资源用于更高的维护或新兴业务领域。

客户项目中使用的 MCU 型号是 STM32G0B1, 他们反馈在代码中尝试擦除并编程 FLASH时, 发现 FLASH 的状态寄存器显示编程错误。 问题是当前代码还没有开始擦除和编程, 怎么就有了编程错误标志了呢 ? 

上回说到单片机的Uart发送，我们编写了一个发送函数循环发送固定的字符串，这回我们讲Uart的中断接收功能。

对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS？单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗？”

在这一篇中，我们将把重点放在 Trust Zone 架构下应用开发中使用外设的环节，从外设中断、DMA、GPIO 及其与 IO 连接的外设等几个方面，介绍这些部分与传统的不带TrustZone 的 STM32 开发相比有哪些变化，同时会列举一些相关开发中的常见问题，并给出问题的分析与解决方法，供开发者参考。