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调顶信号叠加在原有信号上一起进入光网络进行传输，但是调顶信号的频率位于信息通道的频带内，为了避免其与数据信息发生干扰，其频率必须低于数据信道的最低截止频率，但同时为了避免 EDFA 增益动态特性的影响，其频率也不能太低。

机器人的应用越来越广泛了，大家熟知的稚晖君直接创业搞机器人，可想而至，接下来的十年，机器人绝对是热门的行业。目前市面上很多机器人都是基于一套叫做ROS的系统开发的，今天就给大家分享一个跑在MCU上，基于FreeRTOS的轻量级（micro）ROS。随着市场需求不断的扩大，这种基于MCU的ROS将会越来越普及，对于从事机器人相关工作的读者有必要了解一下。

实际使用中，电源的来源从来都不理想。构建可靠的电力系统需要考虑包括寄生在内的实际行为。在使用电源时，我们要确保开关稳压器等DC-DC转换器能够承受一定的输入电压范围，并能以足够的电流产生所需的输出电压。

GY-33是一种基于TCS34725颜色传感器的颜色识别模块。TCS34725是一种高精度光学传感器，能够检测红、绿、蓝三个基本色的光谱信息，从而实现对物体颜色的准确识别，该模块的具体应用场景包括以下几个方面。

GPIO在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，大部分I/O端口被配置成浮空输入模式。当作为输出配置时，写到输出数据寄存器（GPIOx_ODT）上的值会输出到相应的I/O引脚。

在开发这个水泵控制器之前我们肯定要进行芯片选型、画板子以及写程序等工作。芯片选型，即选取一款合适的芯片用于本方案的电机驱动控制。为此推荐一款国产芯片--武汉芯源半导体的CW32！

很多应用场合需要检测系统时钟是否在正常范围内，以保证MCU能正常工作，CLASS B功能安全实现系统时钟自检的方法是采用两个独立时钟源交叉检查来进行测量，可使其中一个作为定时器的时钟源，另一个作为定时器的输入。

这是一个初学者不会去了解的问题，但会使老司机掉坑的问题。这也是最近在技术交流群看到的一个问题，所以，就出来简单分享一下。

CW32W031 的射频部分支持 CAD 中断。从 Deepsleep 进入 STB3，开启 CAD 功能并进入 RX 模式后， CW32W031 会检测信道中是否会有 ChirpIOT ™信号 , 如果存在将 CAD-IRQ 置高，MCU 内核可以通过一定的时间来检测 CAD-IRQ 信号是否拉高来判断信道中是否存在 ChirpIOT ™信号。

CW-W88水泵通用控制板适用于水泵电机抽水控制应用。配合水泵电机，可使用48V或60V电池组（电动车电池组）抽水使用。