如何借助MCX系列MCU纠错功能,打造可靠安全的移动机器人?


恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对机器人安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm Cortex-M33内核,具有先进的错误检测和纠正功能,非常适合开发开发对可靠性和安全性要求极高的移动机器人。
为智能硬件开发者、创客提供有关基于英特尔嵌入式处理器的应用技术介绍和合作伙伴方案介绍
恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对机器人安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm Cortex-M33内核,具有先进的错误检测和纠正功能,非常适合开发开发对可靠性和安全性要求极高的移动机器人。
拿到的PCB首先需要进行目检,重点检查为图1红色标注地方,主要为SW6208的主控四边、屏幕、FCP座子焊接情况,有无虚焊、缺焊、短路等情况,同时仍要检查基本电容电阻有无焊接异常。确认无误后可在SW6208上添加散热块,进行辅助散热。
全新的MCX A系列融合了恩智浦通用MCU的特点,适用更为广泛的通用应用,实现了低成本,低功耗,高安全性和高可靠性。
一辆传统燃油车需要大约500到600颗芯片,轻混汽车大约需要1000颗,插电混动和纯电动汽车则需要至少2000颗芯片。
这就意味着在智能电动汽车快速发展的过程中,不仅对先进制程芯片需求不断增加,而且对传统芯片需求也会持续增加。MCU就是这样,除了单车搭载的数量在不断增长,域控制器也带来了对高安全、高可靠、高算力MCU的新需求增长。
随着MCU主频提高,MCU的存储方式和总线频率也更加多样化,先楫MCU中内部有ILM、DLM、AXI_SRAM、flash等多种存储空间,但同时不同存储需要的时钟也不同,给软件工程师设计带来很大困扰。
很多MCU开发者对MCU晶体两边要各接一个对地电容的做法表示不理解,因为这个电容有时可以去掉。参考很多书籍,却发现书中讲解的很少,提到最多的往往是:对地电容具稳定作用或相当于负载电容等,都没有很深入地去进行理论分析。
用于电压转换的开关稳压器通常使用电感来临时存储能量,这些电感的尺寸通常非常大,必须在开关稳压器的印刷电路板(PCB)布局中为其安排位置。这项任务并不难,因为通过电感的电流可能会变化,但并非瞬间变化,可能是连续的,通常相对缓慢。
汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一种语言。其主要优点是占用资源少、程序执行效率高。但是不同的CPU,其汇编语言可能有所差异,所以不易移植。
直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
随着科技的快速发展,人机交互技术在各个领域的应用越来越广泛,如智能家居、医疗、教育、工业等。在人机交互应用中显示类的需求日益增长。瑞萨针对人机交互的应用(TFT显示)推出了多款MCU产品和参考方案。从简单的串口屏方案到RGB和MIPI接口的TFT显示方案,瑞萨基于不同的MCU资源都可提供方案支持。