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我们学习单片机的目的，就是为了进行嵌入式产品的开发。要想学好单片机，首先就得对流程有一个整体了解。

本文，先简要介绍一下单片机应用系统的开发流程

AG32拥有最高248 MHz的主频，128KB的SRAM和1MB的Flash存储器。它支持浮点运算，具有1个CAN2.0接口、5个UART接口、2个I2C接口、2个基本定时器和5个高级定时器。

独立模式的ADC采集需要在一个通道采集并且转换完成后才会进行下一个通道的采集。而双重ADC的机制就是使用两个ADC同时采样一个或者多个通道。

原来在 89C51 中的 ROM 是一种电可擦除的 ROM，称为 FLASH ROM，刚才我们是用的编程器，在特殊的条件下由外部设备对 ROM 进行写的操。在单片机正常工作条件下，只能从那面读，不能把数据写进去，所以我们还是把它称为 ROM。

Buck-boost是一种非隔离变换器，可以将电源的电压转换为较高或较低的电压输出。它采用开关控制原理，通过周期性地切换电感和电容的连接方式，改变电感储能和释放能量的时间比例来实现电压升降。

标定是一种校准过程，它通过与已知的标准或参考值进行比较来确保测量设备、仪器或系统的准确性和可靠性。这个过程涉及调整设备，以消除系统误差和提高测量结果与真实值的一致性，从而确保数据的精确度和可重复性。 

这些年随着AIOT（人工智能+物联网）的快速发展，以及MCU性能的提升（比如瑞萨推出的基于Cortex-M85内核的RA8系列MCU），在MCU上实现机器学习也变得越来越流行。

AG32系列MCU产品，在芯片内部内置了CPLD逻辑和比较器，且可以通过CPLD逻辑自定义定制开发特色功能，配合高性能UWB芯片收发数据和参数配置，可以有效地满足车载各种数据采集需求，降低了客户的BOM成本。

对于RL78系列的MCU，为了提高运行效率，减少CPU的占用，建议UART数据收发使用DMA功能。DMA(Direct Memory Access)是RL78 MCU内置的一个控制器，能在支持DMA外围硬件的SFR和内部RAM之间不经过CPU而自动传送数据。

本文通过DMA+链表方式实现HPM6200用串口与多摩川编码器定时通讯的方式。多摩川编码器通讯协议见下图：