近年来因为消费性电子的推陈出新与个人保健等需求，全球各式各样按摩器材市场持续增长，凡举眼部按摩器、肩颈按摩器、足部按摩仪到按摩椅等都十分普遍，根据市场调查报告指出，全球电子按摩仪器市场从2020到2024年预计从6.61亿美金以超过 6% CAGR成长，可见此类产品市场的蓬勃发展。

新唐作为微控制器的领导厂商为此应用市场推出整合先进而精确的控制功能并具备蓝牙低功耗 5.0 (BLE5.0) 的 NuMicro M031BT，M031BT 系列工作频率达 48 MHz并内置最高 128 KB Flash 和 16 KB SRAM，提供12 路 96 MHz PWM可提供无刷直流马达控制驱动，高采样率ADC用于电压采样，UART串口可提供除错或更新的需求，多组的I/O接口则提供客户依据各自应用使用，以上都是M031BT在控制功能的优秀表现来提供各式电子按摩器材推出多元化用户模式切换的需求。

新唐 NuMicro M031BT 系列提供 BLE 5.0 和 2.4 GHz 双模功能，针对射频应用提供高达 +8 dBm 的射频发射功率、-92 dBm 的良好接收灵敏度、1 Mb/s 或 2 Mb/s 的传输速度，并且能在 2.4 GHz 干扰严重的环境提供突出的抗噪表现，提升通讯距离和可靠性。在利用 BLE5.0 透传功能来做数据传输的应用，新唐也准备了可用来测试联机沟通的手机 APP 供客户开发参考。

NuMicro M031BT 系列为了保护开发者的知识产权，内嵌一个额外的安全保护 Flash 区块(SPROM, Security Protection ROM)，提供一个独立且安全加密执行区域以保护关键程序代码。内存锁定功能 (Flash lock bits) 设计提供固件防止外界访问或写入保护。每一颗M031BT 具有一个96位芯片唯一序号 (Unique Identification，UID) 及一个128位唯一客户序号 (Unique Customer Identification, UCID)，大幅提升产品的保密与代码安全性。

相较于传统使用控制MCU加上蓝牙通讯模块的形式，NuMicro M031BT 系列整合控制与无线传输功能，QFN48封装面积仅有5mm x 5mm，加上新唐透传范例程序与天线参考设计使得蓝牙低功耗的应用开发变得相当容易。

11月11日，由DIGITIMES主办的“D Forum 2021 微控制器论坛”在台北华南银行国际会议中心圆满举行。雅特力科技携消费、工控及电机等多款终端应用产品和解决方案亮相活动现场，并发表了题为“AT32高效能MCU平台 – 持续布局多元化应用市场”的主题演讲。

雅特力产品与行销处长杜立博先生在演讲中首先介绍了公司近几年来取得的成绩，雅特力于2016年成立，2018年正式对外销售，短短五年时间已经取得了十分显著的成绩，业务不断实现新的突破与跨越，目前已经推出8个系列MCU芯片，近200个型号，预计2021年底将突破一亿颗出货记录。

在演讲中，杜立博先生详细介绍了雅特力产品布局，他讲到，AT32 MCU家族目前已有AT32F421、AT32F415、AT32F403、AT32F413、AT32F403A、AT32F435、AT32F407、AT32F437八大系列产品，涵盖超值型、主流型及高性能三大产品类型，产品已经广泛应用在5G、物联网、消费、商务、电机及工控等领域，可满足目前大部分市场需求。其中AT32F435和AT32F437系列超高性能MCU，工作主频可达288 MHz，创造了Cortex®-M4业界最高的主频运算效能，十分适用于智能扫地机、微打印机、物联网网关、串口服务器、HMI 、 LED显示屏，二维码扫描，工业控制，及5G应用。

雅特力在发展业绩的同时，也不断根据终端市场变革趋势，提前布局产品开发，以满足更多用户的多元化需求。今年年底即将推出的AT32F425系列MCU，特别适用于电竞市场、工业自动化、电机控制、物联网及消费性电子等各种高运算、USB周边应用需求的设计，相比于之前推出的AT32F415系列MCU，AT32F425将性价比推向颠峰，是入门级USB OTG MCU的极致之选。

最近几年由于人们对环保的重视，市场上开始关注节能低碳的电子产品，对家电等电子产品的低功耗性能也提高了要求，低功耗MCU在家庭的各种电器产品上将占据重要地位。雅特力从市场和用户需求出发，目前已经规划了两款低功耗MCU—AT32L021、AT32L415，其中AT32L021系列已经”蓄势待发“，预计将于2022年第一季度正式发布。

雅特力作为一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，除了研发产品和开拓市场，还秉持服务业的精神持续完善整个生态链，从产品选型、开发设计、试产到量产升级，雅特力配备齐全的选型工具、开发板、BSP、烧录工具、可靠度测试报告等软硬件资源，同时官网提供了大量的应用笔记, 并且支持Keil, IAR, eclipse, RT-Thread Studio等IDE平台与RT-Thread OS, FreeRTOS及LittlevGL等OS/GUI平台。

活动现场，雅特力还展示了包缝机双电机控制、激光雷达、UPS电源、工业变频控制器等十余款应用方案，大会现场人头攒动，吸引了众多电子行业人士前来参观交流。

本应用笔记描述如何在基于Arm® Cortex®‑M33 处理器的Arm® TrustZone® STM32 微控制器上获得安全启动和安全固件更新解决方案。该应用笔记还提供此解决方案与X-CUBE-SBSFU 解决方案的顶层比较结果，后者适用于基于Arm® Cortex®‑M0、 Cortex®‑M3、Cortex®‑M4、或Cortex®‑M7 处理器的非TrustZone®STM32 微控制器。它还为安全启动和安全固件更新解决方案 提供顶层集成指南。

为产品选择正确的微控制器可能是项令人怯步的任务。您不仅要思考许多技术特性，还要考虑成本和备货时间等会削弱项目的业务方面问题。

在项目初期，您会有立即动手的冲动，想要在商定系统的细节之前开始选择微控制器，这当然是糟糕的想法。

在对微控制器进行任何思考之前，硬件和软件工程师应当先制定出系统的高水平规格，画好框图和流程图，只有这时才有充足的信息对微控制器选择做出理性的决定。达到这一阶段时，可以遵循 10 个简单步骤，确保做出正确的选择。

第 1 步：制定所需硬件接口列表

利用总体硬件框图，制定一份微控制器需要支持的所有外部接口列表。需要列出的接口类型一般有两种。第一种接口是通信接口，包括 USB、I2C、SPI 和 UART 等外设接口。

如果应用需要 USB 或某种形式的以太网，则记下特别备注。这些接口对微控制器需要支持的程序空间大小有重大影响。第二种接口是数字输入和输出、模拟至数字输入，以及 PWM 接口等。

这两种接口类型将指出微控制器需要的引脚数。图 1 显示了一个通用示例框图，其中列出了 i/o 要求。

第 2 步：检查软件架构

软件架构和要求对微控制器的选择有着重大影响。处理要求的轻重程度决定是使用 80 MHz DSP 还是 8 MHz 8051。与硬件一样，应记下所有重要的要求。

第 3 步：选择架构

利用第 1 步和第 2 步中的信息，工程师应能够对所需的架构有个初步的想法。应用是否能通过 8 位架构实现？16 位呢？还是需要 32 位 ARM 核心？在应用和所需的软件算法之间，这些问题将开始汇总为一个解决方案。不要忘了可能的未来要求和功能扩展。

不能仅因为 8 位微控制器能满足您现在的要求，就不去为了未来的功能或易用性而考虑 16 位微控制器。请记住，微控制器选择可以是一个迭代过程。

您可能会在此步骤中选择 16 位期间，而在稍后的步骤中发现 32 位 ARM 部件更加适合。这一步只是让工程师确定正确的前进方向。

第 4 步：确定存储器需求

对任何微控制器而言，闪存和 RAM 都是两个非常重要的组成部分。确保不会出现程序空间不足，或者说可变空间肯定是最优先考虑的。选择部件时，很容易会选择具有过多功能的部件，而不是功能不足的部件。

到设计的末尾时，发现需要 110% 的空间或者需要削减些功能，这并不是什么出格的事。毕竟，您总是会开头想要多一些，然后转到同一芯片家族中限制稍多一些的部件。

利用应用中包含的软件架构和通信外设，工程师就能估算该应用所需的闪存和 RAM 大小。记得给功能扩展和后续版本留些空间！这可为未来省却许多麻烦。

第 5 步：开始寻找微控制器

现在对微控制器的特性要求有了更好的了解，可以开始搜寻工作了！一个能作为良好起点的地方是 Arrow、Avnet 或 Future Electronics 等微控制器供应商。

与 FAE 谈谈您的应用和要求，很多时候他们可以推荐既尖端新颖又满足要求的新部件。只是要记住，他们可能会有在当下推广某一系列微控制器的压力！

下一个最佳地方是您已经熟悉的芯片供应商。例如，如果您过去使用过某些微芯片部件，并与供应商关系不错，那就从他们的网站开始搜索。

大多数芯片供应商拥有搜索引擎，您可以输入自己的外设集、I/O 和功率要求，而后它将缩小符合条件的部件列表。从该列表，工程师就能继续选择微控制器。

第 6 步：检查成本和功率限制

此时，挑选过程已经得出几个潜在候选者。现在是检查功率要求和部件成本的大好时机。如果设备将通过电池供电并属于移动类型，那么确保部件具有低功耗是头等大事。

如果部件不满足功耗要求，则应将它们从列表中剔除，直到选定符合条件的为止。也不要忘了检查处理器的单价。

虽然许多部件的批发价已稳定在 1 美元左右，但如果部件为高度专业化或者属于高端处理器，那么其单价可能非常重要。不要忘了这一关键因素。

第 7 步：检查部件供货情况

确定备选部件清单后，现在可以开始查看部件的供货情况了。需要记住以下几点：部件的备货周期是多少？是否多家分销商都保有库存？

或者需要 6–12 周的备货周期？您对供货有什么要求？您不希望陷入大订单困境之中，而必须等待三个月时间来履行订单。

接着一个问题是部件的新旧程度以及是否在您产品的生命周期内保持供货。如果您的产品要在 10 年内供应，那么您就要寻找制造商保证在 10 年内生产的部件。

第 8 步：选择开发套件

在选择新的微控制器时，最美妙的阶段之一是寻找可以研究的开发套件，并了解该控制器的内部运作机制。一旦工程师确定了中意的部件后，他们应当调查有哪些开发套件可用。

如果没有可用的开发套件，那么很有可能所选部件不是最佳的选择，那时应当后退几步来找到更好的部件。

现在，大多数开发套件的价格在 100 美元以内。如果超过这一价格（除非它设计为用于多个处理器模块），那就显然太高。其他部件可能更为合适。

第 9 步：调查编译器和工具

选定开发套件基本上就落实了微控制器选择。最后要考虑的是检查可用的编译器和工具。大多数微控制器提供多种编译器、示例代码和调试工具选项。

务必要准备好用于该部件的所有必要工具，这点非常重要。没有正确的工具，开发过程可能会变得冗长乏味而代价高昂。

第 10 步：开始实验

即便选定了微控制器，也不代表一成不变了。通常，拿到开发套件后，还需要很久才会得到第一个原型硬件。此时可以构建测试电路并与微控制器接口。选择高风险部件，让它们在开发套件上工作。

您可能会发现之前认为很不错的部件存在一些未预见的问题，而不得不去选择其他微控制器。在任何情形中，早期实验将能确保您做出正确的选择，而且有必要变动时，影响也会最小！