单片机（Microcontroller, MCU）是一种集成了计算机功能的微型计算机，通常由一个微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口、定时器/计数器等功能模块集成在同一芯片上。单片机是一种常用于嵌入式系统中的控制器，它被广泛应用于家电、汽车、工业自动化、医疗设备、消费电子、物联网（IoT）设备等多个领域。
学习ARM嵌入式的时候，发现自己对以前学过的数模器件的知识遗忘了不少，按照我的进度本来应该继续学习ARM微处理器控制的课程，但想着后来势必还会遇到相同的问题所以就准备中断一下，杀回来把汇编和一些电路知识再总结一下，查漏补缺。
任何一款单片机，其实学习步骤都是一样的，不管是8位的入门芯片，还是32位的高速芯片。以下这些步骤是必须的，你得一步步来！
1、数字I/O的使用
在实际项目中，选择什么样的单片机作为系统的控制核心，是非常重要的工作。因为选择恰到好处的单片机，对降低项目开发难度、提高产品维护方便性、降低设备生产成本、提升系统运行性能、降低系统功耗、提升产品运行稳定性、提高产品生存周期、方便产品升级性等指标有着至关重要的作用。
那么如何在成千上万的单片机里挑选合适的单片机呢？
一、根据项目的需求，评估项目规模，并根据项目未来发展规划，确定项目需要的硬件资源要求。比如：通讯方式、是否需要A/D设备（具体的精度与转换速率等要求）、是否需要显示界面（具体的显示内容要求等等）、是否需要RTC、日后升级需要添加的功能需要什么样的硬件资源等等，如此基本可确定系统硬件资源。有了硬件资源要求，就可限定一个单片机类型范围，硬件资源一定要够用，一定要不能少，同时也不能选择资源过多的导致资源浪费；
二、根据项目需求，基本上可以确定软件需要的RAM与Flash资源容量，RAM资源一般要比实际应用要求多20%-30%的裕量，同样Flash的资源也要多出20%-30%的裕量，方便日后软件升级，随着芯片片设集成度的提高，RAM与Flash资源的单位成本在大幅降低，所以，在不大幅提升成本的前提下，RAM与Flash的容量越多越好；
学计算机和电子的人们都学过单片机和CPU，你知道单片机、ARM、DSP都是CPU吗，它们之间又有什么不同？本文进行了整理，一起来看看吧！
CPU：中央处理器
CPU 包括运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件等，其本质就是一个集成电路，实现的功能就是从一个地方读出一个指令，从另一个地方读出数据，然后根据指令的不同对数据做不同的处理，然后把结果存回某个地方，而不同架构的CPU会有不同的指令、不同的存取方式、不同的速度、不同的效率等差异。从实现运算的角度，单片机、ARM、DSP都可以称之为CPU。
1、单片机：微控制器MCU
目前，单片机已广泛称作微控制器（MCU），单片机是一块类似PC的芯片，只是没PC强大，但它可以嵌入到其它设备中从而对其进行操控。单片机的多机应用系统可分为功能集散系统、并行多机处理及局部网络系统。
2、ARM：高效能RISC
ARM内核是一个嵌入式系统。RISC架构的指令，寄存器和流水线特征使它非常适合于并行计算。
3、DSP：通用数字信号处理器
标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 Timer 的缩写，现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器，在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提到过，对于单片机的每一个功能模块，都是由它的 SFR，也就是特殊功能寄存器来控制。
前几天调试ZigBee程序时，因为要用到全局变量，所以在一个全局文件定义了两个全局变量，如下：
首先焊接之前要把主板清洁干净，所有单片机引脚孔都必须贯通，并把单片机引脚孔周围全部处理干净。然后把单片机引脚同样处理干净上好焊锡，焊锡不能上厚，多用松香就可以很薄了，否则不能插入单片机的安装孔。然后把上好焊锡的单片机再插入主板的单片机安装位置，（注意单片机引脚方向一定不能安装反了）否则一旦焊上去难于拆下来。把I单片机插入单片机安装位置检查无误后将开始焊接，烙铁头一定要很清洁，用一个毫米的焊锡丝，在每一个引脚位置熔一下马上就可以把引脚焊接好，烙铁停留时间不要长，松香要及时跟上。焊接时可以采取跳跃式焊接，假如是64引脚的，那么可以采取1、32、33、64、2、31、34、63分布热量，过于集中焊接某一部分引脚会超温，对于单片机不利。如果担心焊接质量，可以焊接完用万用表测试每一个引脚没有短路为止。
板子和元件腿应该先处理干净，再涂一层松香酒精溶液，烙铁应该接地。烙铁温度不应过高（最好采用恒温烙铁），每个腿的焊接时间应该控制2秒之内，以防止高温烧坏元器件和使铜箔脱离，焊点应小、圆而且有光泽，注意不要使相邻两焊点之间短路。焊接完毕用硬刷子刷一遍板子，以防止有锡粒掉落在板子上，再用万用表电阻档检查电源接入端及单片机电源和地之间有无短路，最好用放大镜仔细检查一遍板子，看看有无因焊点过大而使相邻焊点短路。
焊接过程之中注意以下几点：
编程器就是工具，在进行单片机开发时，你可以编程写了许多代码，只要执行此代码，单片机便依你的指示工作了，但如何将这些代码（或数据）写进单片机内，这就用到编程器了。简单来说：编程器就是代码烧写工具。它既可将代码写进单片机内，也可将代码从单片机内读出（加密情况除外）。
单片机和嵌入式，其实没有什么标准的定义来区分他们，对于进行过单片机和嵌入式开发的开发者来说，都有他们自己的定义，接下来，就谈谈本人对这两个概念的理解和感悟。
中断响应时间：从外部中断请求有效（外部中断请求标志置1）到转向中断入口地址所需要的响应时间。每个机器周期的S5P2时刻，INTx引脚的电平被锁存到内部寄存器中，待下一个周期查询。
1. 最短时间：中断请求有效，查询后在下一个周期便开始执行一条硬件的子程序的调用（时间是两个周期），然后开始执行服务程序的第一条指令。这样从锁存电平的周期到执行中断服务程序，中间相隔3个机器周期。
2. 最长时间：如果中断信号发生在前面所说的3种情况时，响应时间就要变长：
（1）响应时间取决于正在执行的同级或高级中断的执行时间；
（2）指当前CPU执行的指令是多周期指令，如乘除法指令（4个周期），最坏情况，还要等3个周期。这样响应周期变为3+3=6个周期；
（3）CPU当前执行的指令是RETI或访问IE、IP寄存器时，本指令（1个周期）没有响应，且下一条指令执行完后才能响应，这样附加的等待时间最长不会超过5个周期（1+4）。整个响应为5+3=8个周期。