单片机

做电子硬件的同学都会用单片机做一些小玩意，学会单片机的硬件抗干扰方法也是一项必备技能。单片机系统中若是包含以下原件或模块，一般都要考虑防静电干扰的问题。　

我在学习STM32芯片的GPIO模块时对一些细节感到困惑，Demystifying Microcontroller GPIO Settings这篇文章几乎解答了我所有的疑问。因此将它翻译出来，希望对大家有帮助。

在数字电路，我们经常会遇到逻辑电路，而在 C 语言中，我们则经常用到逻辑运算。二者在原理上是相互关联的，我们在这里就先简单介绍一下，随着学习的深入，再慢慢加深理解。

在单片机开发过程中，我们总被代码的执行效率、单片机器件的性能、成本困扰着，以至于用很长时间思考这类问题，这是难以避免的，毕竟开发过程中的性价比、执行效率等因素都是十分重要的考量因素。为了让大家更高效率的开发，小编总结了几个技巧，帮助大家进阶，在优秀的开发者路上越走越远！

为单片机系统提供良好的地线，对提高系统的抗干扰能力极为有益。特别是对有防雷击要求的系统，良好的接地至关重要。

单片机主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。

影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰，并受系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响。这些都构成单片机系统的干扰因素，常会导致单片机系统运行失常，轻则影响产品质量和产量，重则会导致事故，造成重大经济损失。

I/O口是单片机与外界联系的通道。它可对各类外部信号(开关量、模拟量、频率信一号)进行检测、判断、处理，并可控制各类外部设备。单片机通过I/O口感知外界的存在，而外界也通过I/O口感知单片机的存在。

在单片机系统中，通常用LED数码显示器来显示各种数字或符号。由于它具有显示清晰、亮度高、使用电压低、寿命长的特点，因此使用非常广泛。

PLC底层，实际就是单片机在运行，它只不过是基于单片机的基础，开发出来的一款二次应用的工业逻辑控制器，方便具有电工思维的用户来使用，所以PLC对比单片机的最大优势就是简单易用。