113、 数据帧构成：
（1） 帧起始。 表示数据开的段帧起始。
（2） 仲裁段。 表示该帧优先级的仲裁段。
（3） 控制段。 表示数据的字节及保留位段。
（4） 数据段。 数据的内容，一帧可发送0~8个字节的数据。
（5） CRC段。 检查帧的传输错误段。
（6） ACK段。 表示确认正常接收的段。
（7） 帧结束。 表示数据的段帧结束。
114、 Stm32f103系列只有一个CAN控制器，有3个发送邮箱和3级深度的2个FIFO，14个过滤组器。
77、FSMC，即灵活的静态存储控制器。能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡接口，STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NANDFLASH、NORFLASH和PSRAM等存储器。
78、平时所说的U盘里的FLASH存储器有两种类型：NANDflash和NOR flash。
MCS-51的存储器可分为四类：
程序存储器
一个微处理器能够聪明地执行某种任务，除了它们强大的硬件外，还需要它们运行的软件，其实微处理器并不聪明，它们只是完全按照人们预先编写的程序而执行之。那么设计人员编写的程序就存放在微处理器的程序存储器中，俗称只读程序存储器(ROM)。程序相当于给微处理器处理问题的一系列命令。其实程序和数据一样，都是由机器码组成的代码串。只是程序代码则存放于程序存储器中。
MCS-51具有64kB程序存储器寻址空间，它是用于存放用户程序、数据和表格等信息。对于内部无ROM的8031单片机，它的程序存储器必须外接，空间地址为64kB，此时单片机的端必须接地。强制CPU从外部程序存储器读取程序。对于内部有ROM的8051等单片机，正常运行时，则需接高电平，使CPU先从内部的程序存储中读取程序，当PC值超过内部ROM的容量时，才会转向外部的程序存储器读取程序。
8051片内有4kB的程序存储单元，其地址为0000H—0FFFH，单片机启动复位后，程序计数器的内容为0000H，所以系统将从0000H单元开始执行程序。但在程序存储中有些特殊的单元，这在使用中应加以注意：
I2C总线定义
I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。
I2C总线特点
I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
I2C总线工作原理
总线的构成及信号类型
36、高级定时器时钟源挂在了APB2上，而通用定时器挂在APB1上。AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72mhz）。如果APB1没有分频，那么通用定时器的时钟信号频率就直接等于APB1的时钟频率，没有上述的倍频器*2过程。TIM_SetAutoreload()用来改变PWM的频率,TIM_SetCompare1()用来改变占空比
37、有刷电机一般启动力矩大一些，无刷电机启动力矩小，运行起来力矩大。有刷电机采用电刷机械电流换向，而无刷电机则通过霍尔传感器测出转子的电流来判断电机的运动位置和方向，返回给控制回路。
38、死区是必须要有的，因为这涉及到电路的短路问题。晶闸管在换向的时候需要死区时间来彻底关断线路
39、刹车功能用来在控制回路出现问题时，硬件自动给予外部电机进行紧急刹车制动，反应在PWM上持续给出一个固定的占空比？（三相驱动也是？）
40、PWM输出最好采用PWM模式，其他的比较输出模式相位会慢慢改变，不精准
1、 AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备
2、 Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置，也就是开关头文件的作用
3、 HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般为8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速内部RC，8MHz
4、 LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般为32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速内部晶振，大概为40KHz左右，提供看门狗时钟和自动唤醒单元时钟源
5、 SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL
首先是在看一个喇叭电路时，通过单片机的一个IO口来控制PNP管的导通与否，进而控制这个喇叭是否工作，下面介绍NPN、PNP管的相关知识：
NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说得“专业”一点，就是“极性”问题。
NPN 是用 B→E 的电流(IB)控制 C→E 的电流(IC)，E极电位最低，且正常放大时通常C极电位最高，即 VC > VB > VE
PNP 是用 E→B 的电流(IB)控制 E→C 的电流(IC)，E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即 VC < VB < VE
1.如果输入一个高电平，而输出需要一个低电平时，首选择npn。
2.如果输入一个低电平，而输出需要一个低电平时，首选择pnp。
3.如果输入一个低电平，而输出需要一个高电平时，首选择npn。
4.如果输入一个高电平，而输出需要一个高电平时，首选择pnp。
NPN和PNP型传感器的区别就是在与输出的电平不同，NPN输出低电平，PNP反之。
N是英文单词native的缩写，P是positive的缩写，分别代表正、负。
N材料中导电的东西是电子、P材料中导电的是空穴。
1、绿色的阻焊油墨是历史最悠久，且最便宜最普及的。
2、一般来说整个电子的板级产品都要经过制板以及帖片过程，在制板过程中有几道工序是要经过黄光室的，绿色在黄光室的视觉效果要好一些，但这不是主要的。在SMT焊接的时候，要经过上锡和帖片以及最后的AOI校验，这些过程都学要光学定位校准的，有绿色的底色对仪器的识别效果好一些。
3、常见的有红黄绿蓝黑。由于工艺的问题，很多线条的检验还是依赖工人用眼睛看的(当然现在大都使用飞针测试了)。 打着强光眼睛不停地看板子， 这可是个很累人的工作哦，绿色相对来说最不伤眼睛。
MSP430单片机工作的系统时钟被分为了 MCLK、 SMCLK 和 ACLK 三个，可以根据需要关闭其中的一个几个或全部。
MCU 内需要时钟的单元包括 CPU 和部分片内外设，三种时钟的功能区别如下：
1.MCLK：主时钟（ Main system Clock） ,专为 CPU 运行提供的时钟。 MCLK 频率配置的越高， CPU 执行的速度越快。虽然 CPU 速度越快功耗也越高，但高频率的 MCLK 可以让 CPU 工作时间更短。所以正确的低功耗设计并不是要尽量降低 MCLK，而是在不用 CPU 时立刻关闭 MCLK。在大部分应用中，需要 CPU 运算的时间都非常短，所以，间歇开启 MCLK（唤醒 CPU）的方法节能效果非常明显。
2.SMCLK：子系统时钟（ Sub-main Clock），专为一些需要高速时钟的片内外设提供服务， 比如定时器和 ADC 采样等。 当 CPU 休眠时，只要 SMCLK 开启，定时器和 ADC仍可工作（一般待片内外设完成工作后触发中断，唤醒 CPU 去做后续工作）。
尽管目前半导体集成度越来越高，许多应用也都有随时可用的片上系统，同时许多功能强大且开箱即用的开发板也越来越可轻松获取，但许多使用案例中电子产品的应用仍然需要使用定制PCB。在一次性开发当中，即使一个普通的PCB都能发挥非常重要的作用。PCB是进行设计的物理平台，也是用于原始组件进行电子系统设计的最灵活部件。本文将介绍几种PCB设计黄金法则，这些法则自25年前商用PCB设计诞生以来，大多没有任何改变，且广泛适用于各种PCB设计项目，无论是对年轻的电子设计工程师还是更为成熟的电路板制造商，都具有极大的指导性作用。
本文以下内容介绍了电子设计工程师在使用设计软件进行PCB布局设计及商业制造时应牢记并践行的十条最有效的设计法则。工程师无需按时间先后或相对重要性依次执行这些法则，只需全部遵循便可极大地改变产品设计。
法则一
选择正确的网格 - 设置并始终使用能够匹配最多元件的网格间距。