机器人

在展会期间的人形机器人制造技术沙龙上，兆易创新MCU事业部产品市场总监李懿发表了《从一场马拉松来看当前人形机器人的痛点及未来发展》的演讲。

重点展示了先楫半导体高性能RISC-V MCU系列产品的最新成果及其在机器人、运动控制、EtherCAT通讯等关键场景中的技术创新及落地应用。

这一举措标志着双方将整合各自优势资源，共同推动智能科技领域核心器件与技术的创新和产业落地。

极海半导体为与会来宾展示了G32R501实时控制MCU、总线型高压伺服控制器参考方案、磁电式绝对值编码器参考方案等众多创新产品及应用成果。

雅特力科技顺应市场趋势和需求，推出多款高性价比32位MCU产品，广泛应用于智能机器人控制与感测模块中。

灵动微电子针对这一需求，推出了多款高性价比的电机控制芯片，覆盖从基础控制到低端伺服的多样化场景。

恩智浦新一代MCX系列微控制器助力应对机器人安全挑战。MCX MCU基于高性能Arm Cortex-M33内核，具有先进的错误检测和纠正功能，非常适合开发开发对可靠性和安全性要求极高的移动机器人。 

移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。 

末端执行器作为整个自动化领域的核心所在，承载着精准抓取、稳定操作以及高效执行各种任务的重要职责。苏州钧舵机器人有限公司推出的搭载先楫半导体HPM6200系列高性能MCU芯片的LRA系列直线旋转执行器（ZR轴）凭借其精确力控补偿、软着陆算法、恒力磁性弹簧技术以及高精度光编技术等多项创新技术，为半导体封测、芯片贴装、3C精密装配等行业提供强大支持。

本文将探讨集中式和分布式（或称分散式）这两种电机控制架构，以及实现这两种架构的集成实时 MCU 的设计注意事项。