机器人

本文将从开发板介绍、环境搭建、适配开发、测试验证四个维度，提供GD32H7系列MCU适配Micro-ROS的完整技术指南。

其凭借自动化、智能化、高效化的清洁能力，已成为保障光伏电站发电效率、提升运维水平的关键利器，是光伏产业降本增效的“隐形守护者”。

为进一步满足市场的需求，极海新推出的基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案。

HPM6E8Y专为机器人关节及高精度运动控制场景设计，以“高算力、高集成、小封装”的核心优势，成为国产芯片在AI机器人领域实现技术突围的标杆案例

本视频包含如下内容：

1.机器外骨骼(登山助力机器人）应用案例介绍

2.案例应用MCU资源介绍

整套系统需要对力矩、姿态、位移等多维数据进行实时采集与处理，并与执行单元进行高效闭环控制，对MCU的性能与可靠性提出了极高要求。

在展会期间的人形机器人制造技术沙龙上，兆易创新MCU事业部产品市场总监李懿发表了《从一场马拉松来看当前人形机器人的痛点及未来发展》的演讲。

重点展示了先楫半导体高性能RISC-V MCU系列产品的最新成果及其在机器人、运动控制、EtherCAT通讯等关键场景中的技术创新及落地应用。