开发低功耗产品，我们会比较关注整个系统的功耗问题。那么，LPTIM低功耗定时器你有关注吗？

1、写在前面

在早些年，可能较少听见LPTIM这个名词。随着低功耗产品需求越来越严格，MCU厂商就推出了针对低功耗应用的LPTIM定时器。

定时器是我们常见的一种外设，之所以这么常见，原因在于定时器的用途非常广泛。

在STM32所有MCU中都配有定时器，那么你有关注、对比过各系列，各型号MCU中定时器的差异吗？

2、哪些STM32配有LPTIM定时器

在STM32中，相对较新的MCU部分型号配有LPTIM定时器。

比如：STM32F7、H7高性能MCU，STM32L0、 L4低功耗MCU，以及新推出的G0、G4系列中都配有这种LPTIM定时器。

具体哪些MCU配有LPTIM，大家可以下载对应的数据手册查看。

本文围绕STM32G0讲述其中的LPTIM定时器。

3、LPTIM功能

LPTIM：Low-power timer，即低功耗定时器。

LPTIM 是一个 16 位定时器，得益于其定时器的低功耗。

由于 LPTIM 的时钟源具有多样性，因此 LPTIM 能够在所有电源模式（待机模式除外）下保持运行状态。

即使没有内部时钟源， LPTIM 也能运行，鉴于这一点，可将其用作“脉冲计数器”，这种脉冲计数器在某些应用中十分有用。

此外， LPTIM 还能将系统从低功耗模式唤醒，因此非常适合实现“超时功能”，而且功耗极低。

LPTIM 引入了一个灵活的时钟方案，该方案能够提供所需的功能和性能，同时还能最大程度地降低功耗。

我仔细对比了一下STM32各系列的LPTIM低功耗定时器，发现很多功能基本一样。

1.框图

STM32G0低功耗定时器框图：

STM32L0低功耗定时器框图：

对比框图，可以发现这个LPTIM片上外设有相似之处。

当然，有些细节是不一样的，像在STM32H7中有多个LPTIM，这几个LPTIM之间是有一定差异的。

2.LPTIM 主要特性

• 16 位递增计数器

• 3 位预分频器，可采用 8 种分频系数（1、 2、 4、 8、 16、 32、 64 和 128）

• 可选时钟

– 内部时钟源：LSE、 LSI、 HSI 或 APB 时钟

– LPTIM 输入的外部时钟源（在没有 LP 振荡器运行的情况下工作，可在使用脉冲计数器应用场景中使用）

• 16 位 ARR 自动重载寄存器

• 16 位比较寄存器

• 连续/单触发模式

• 可选软件/硬件输入触发

• 可编程数字防抖动干扰滤波器

• 可配置输出：脉冲和 PWM

• 可配置 I/O 极性

• 编码器模式

拿这些特性和其它基本定时器相对较，你会发现，这些特性中很多都是LPTIM独有的。

3.LPTIM RCC

LPTIM的RCC和其他定时器相比较，其RCC功能更加丰富。

通过上面框图可以发现，LPTIM 可通过多个时钟源提供时钟。

它可以由内部时钟信号提供时钟，内部时钟信号可通过复位和时钟控制器 (RCC) 在 APB、 LSI、 LSE 或 HSI 时钟源中进行选择。

4.干扰滤波器

这个功能也是LPTIM所特有的一个功能。

LPTIM 输入由数字滤波器保护，避免任何毛刺和噪声干扰在 LPTIM 内部传播，从而防止产生意外计数或触发。

滤波示意图：

这个原理比较简单，如果不能理解请查看参考手册详解。

LPTIM定时器的功能比较多，可能初学者一看到那么多内容就吓到了。其实，把内容拆开来看并不难。

本文旨在让更多朋友知道这些功能，想要深入掌握其中知识，需结合手册和实践编程。

嵌入式人机界面（HMI）的设计趋势不断演化。随着产品越来越智能化并提供越来越多的功能，终端用户希望人机界面能够提供有吸引力的体验，并能够轻松访问产品功能。

燃气爆炸到底有多可怕？！
2020年，中国共计发生燃气安全事故539起，共造成88人死亡，496人受伤。
2021年上半年，中国共计发生燃气安全事故544起，共造成71人死亡，412人受伤。
2021年6月13日，湖北十堰市发生严重燃气爆炸事故，造成26人死，138人伤，损失5395万！
*数据来源：《全国燃气事故分析》，图源：中国消防

随着城市燃气的广泛应用，因燃气泄漏引发的爆炸、中毒和火灾等事故时有发生。在密闭空间内，燃气与空气混合后易燃易爆，当空气中的燃气浓度达到5%~15%时，遇到明火就会爆炸，给生命财产带来重大威胁。

在中国，家用燃气泄露报警器的安装比例相比发达国家仍处在一个很低的水平，部分大中城市地区的燃气报警设备安装比例不足10%。早在1996年，中国就出台了有关家用燃气报警器的相关标准（《CJ3057-1996家用燃气泄漏报警器》），并于2010年修订。

1、燃气安全市场迎来政策风口

从2021年起，国家应急管理部就联合住建部等部门推动各地区全面摸排，切实解决影响燃气安全突出问题，要求紧急部署燃气安全装置，开展燃气行业专项整治。相关部门单位也多次印发关于加强燃气安全防范力度要求，这也意味着各行各业加强燃气安全监管已成必然趋势，城市燃气行业将迎来新的发展机遇。

一些强制性国家法规纷纷出台：

我国《安全生产法》在2021年6月10日在人大会议上进行了第三次修正，于当年9月1日开始施行，规定餐饮等行业的生产经营单位必须安装防止燃气泄漏的可燃气体报警装置，不按规定安装的，最高可以处以二十万元罚款。

《燃气工程规则》于2022年1月1日开始施行，规定建筑高度大于100米的高层家庭用气场所以及商业用户使用的商业燃具、用气设备等，需设置燃气泄漏报警和切断等安全装置。

2022年2月14日，国务院印发《“十四五”国家应急体系规划》，对“十四五”时期安全生产、防灾减灾等工作进行全面部署，要求重点深化城镇燃气及燃气设施安全管理等安全生产治本攻坚。

国家新政的出台将加速释出工业安全类及居民类仪表的市场需求。中国家用燃气安全报警器的渗透率大约在 7%左右，一线城市的餐饮业渗透率约还不到 30%。餐饮应用场景（不含居民家庭）可能会带来百亿左右的市场规模，而居民家装需求将是餐饮业十倍以上，市场达千亿，未来渗透空间广阔。

2016年中国燃气报警器行业的市场规模达到12.5亿元，2017年市场规模为17.7亿元，同比增长了41.6%，从这两年的市场规模发展来看，燃气报警器行业正处于快速发展之中。预计到2025年燃气报警器行业的市场规模将达到57.1亿元。

目前新建住宅项目燃气报警器已经成为标配，各级政府及职能机构也正在逐步投入资金对老旧住户进行升级改造，再加上新《安全生产法》刚实施不久，燃气报警器市场天花板正在逐步打开，未来市场空间巨大。

2、燃气报警器的工作方式

当燃气发生泄漏时，燃气报警器会检测到并发出警报，同时将信号传输至紧急自动切断装置，自动快速关闭主供气体阀门，切断燃气供给，以降低燃气事故发生率，保障用户的人身和财产安全。

3、燃气报警器分类及应用场景

✦ 燃气报警器分类

按照安装方式，燃气报警器分为前装和后装报警器。

前装报警器，在新建建筑项目时即完成安装和走线。此类报警器具有常供电的优势，对于能耗要求较低，同时预留与燃气表、切断装置之间的有线连接通路。

后装报警器，即后期加装的报警器，在业主已经完成装修后才进行安装。这种报警器如果还使用前装报警器的走线方式，会增加部署成本以及有可能会破坏业主装修，导致无法顺利推广。因此，后装报警器需要电池供电，对低功耗特性有较为严格的要求，且需要具备无线通信能力。

✦ 燃气报警器应用场景

在餐饮等商业场景中，因为场地较大，环境复杂，所以需要更多的探头（传感器）来进行检测，绝大部分采用后装方式，如果采用有线连接，则部署成本增加，而且实施也不方便。如果采用电池+无线方式，则对低功耗和多连接的特性要求更高。

商用报警器有两种架构方式，不管采用哪种方式，都会存在多设备连接的情况。

• 多个报警器+集中器（可选）+阀门
• 多个气体探头+1个报警器（作为集中器）+阀门

在家用场景，前装/后装燃气报警器都有采用。家用前装燃气报警器需要满足长期使用的目的，优先考虑元器件的使用寿命，对MCU的稳定性要求更高。家用后装燃气报警器和餐饮场景要求类似，对低功耗和多连接能力更加重视。

4、STM32如何防患于未“燃”

不论前装还是后装市场，有线或无线连接方式，STM32都通过丰富的MCU产品线满足各种应用场景的不同需求。

对于前装报警器，STM32 MCU通过长期供货保证能力以及出色的产品质量为用户提供可靠保障。

STM32G0与STM32U5是针对前装燃气报警器市场的MCU产品的杰出代表。前装燃气报警器不需要高性能的MCU，更看重MCU的低成本、低功耗、灵活性、可靠性，STM32G0系列可充分满足该市场的要求。

✦ STM32G0系列关键特色：

小身材大容量

• Flash高达512KB, RAM高达144KB，大于4:1比例
• 64pin封装仅有一对电源，相同封装可获得更多的I/O资源
• 最小封装仅SON8，节省PCB尺寸

无需外部时钟

• 0~90℃ 内部 ±1%精度高速时钟，全温度范围±2%

更多的创新外设

• 新一代FD-CAN总线，速度更快，效率更高。且向下兼容CAN2.0
• 集成全速USB HOST/DEVICE, 支持USB Type-C PD协议处理
• 主频高达128MHz的高级定时器，< 8ns PWM输出
• 2.5MSPS 12-bit ADC，比较器及DAC
• 32Mb/s SPI，多达8路U(S)ART

更稳定更安全

• 全新Robust技术，低EMI，强EMC。增强产品抗干扰能力
• Flash自带错误检查和纠正（ECC）
• 硬件AES256加密及新增可信任存储区

如果前装燃气报警器系统中需要类似集中器的角色，STM32U5是一个不错的选择。STM32U5是STM32低功耗MCU家族的新一代旗舰产品，在性能、功耗以及信息安全等方面都有出色表现。

✦ STM32U5系列新特性：

更低的系统功耗特性

• 升级的功耗管理模式
• LPBAM, DMA 及可在低功耗模式下工作的 IP
• Stop模式下的Timer可工作在输入捕获模式

更高的系统信息安全特性

• AES 和 PKA硬件加密引擎, 可抵抗边界攻击
• HUK(Hardware Unique Key)
• 读保护: 可通过密码来回退RDP

更好的功能安全特性

• 内部存储支持ECC校验

增强的数据存储能力

• Flash存储器有512KB支持100K次擦写

更高的ADC精度

• 新的ADC支持SAR型14-bit精度

更新IP

• MDF (Multi-function Digital Filter)
• ADF (Audio Digital Filter): DFSDM的升级版本

针对后装燃气报警器市场，STM32WB是理想之选。STM32WB在后装燃气报警器行业中的优势包括：

• 支持多种射频协议以及多种连接方式

STM32WB 支持包括 BLE，Zigbee, OpenThread 和基于 IEEE 802.15.4 和 BLE LLD 的私有协议，也包括 BLE Mesh，Zigbee Mesh 网络和支持多达8个点对点连接的星型拓扑等。

在当今的万物互联时代，云连接已经是诸多应用开发的基石，包括消费电子，家居和楼宇自动化，智能家电，手持和可穿戴设备，玩具和娱乐设备等。无论设备处于何地，开发者都需要保证远端设备的连接性和安全性，这为物联网应用的开发带来了挑战。虽然各类应用面向的需求场景不同，但在底层，都需要通过某种联接方式，将远端设备安全的连接到某个后台。有鉴于此，ST和微软云Azure合作，通过端云协同，提供多种连接方式，赋能企业和开发者在云上便捷的构建物联网应用，从而更好的结合自身业务场景，创造产业价值。

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