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倒立摆作为一种典型的控制系统实验装置，具有非线性、自然不稳定等特性，常用来作为检验某种控制理论或方法是否合理的典型方案。一阶倒立摆系统能用多种理论和方法来实现其稳定控制，如ＰＩＤ、自适应、状态反馈、模糊控制及人工神经元网络等多种理论和方法都能在倒立摆系统控制上得到实现。

零欧姆电阻又称为跨接电阻器，是一种特殊用途的电阻，0欧姆电阻的并非真正的阻值为零(那是超导体干的事情)，正因为有阻值，也就和常规贴片电阻一样有误差精度这个指标。本文总结了零欧姆电阻的一系列用法。

单片机内存的合理使用对于一名嵌入式软件工程师来说是至关重要的，这深深关系到项目代码的稳定性。对于c语言程序的bug，最为致命、最难发觉的也是内存的使用不当造成的，这种奇葩现象。

微电子电路面临的风险比以往任何时候都大，罪魁祸首是静电放电(ESD)。这些祸害是隐秘的杀手，特别容易攻击敏感的IC。单次静电放电事件就可以将PCB送入地狱。抗静电放电设计只要错失一步就可能意味着延误上市时间、影响开发进度，以及激怒客户。在某些高压力情况下，甚至意味着你的饭碗不保。

说起电容，想必大家都不陌生，大到卫星航母，小到智能手环，电路里处处离不开电容，电路中的电容形态各异，发挥的作用也各不相同。最常用的功能可能要数储能，滤波和耦合了。记得最早接触电容还是高中那会，物理老师给我们讲电容和电容器，电容的特性就是隔直通交。

1、晶体三极管简介

晶体三极管是p型和n型半导体的有机结合，两个pn结之间的相互影响，使pn结的功能发生了质的飞跃，具有电流放大作用。晶体三极管按结构粗分有npn型和pnp型两种类型。

我们设计晶体回路时，总能遇见各种各样的问题，比如晶体回路频率不准，温度变化精度不准。本来在实验室测得很好的状态，可是大批量生产时有不起振的，或是工作一段时间有不工作的现象。总而言之关于晶体震荡回路总是有这样或那样的问题。今天帮大家整理一下思路，总结一下到底有哪些问题，该怎么解决。

集成电路（IC）是焊接在PCB板上的；PCB版是集成电路（IC）的载体。PCB板就是印刷电路板（Printed circuit board，PCB）。印刷电路板几乎会出现在每一种电子设备当中。如果在某样设备中有电子零件，印刷电路板都是镶在大小各异的PCB上的。

相信各位工程师都能够根据电路图来准确、快速的完成电路板的焊接。但是在很多实际情况中，摆在工程师面前的问题恰恰相反。通常需要根据实物描绘出产品的电路原理图，如果是小型产品还不在话下，如果一旦涉及到大型电路的绘制就比较令人头痛了。本文将为大家介绍几点技巧来帮助大家快速完成电路图的绘制。

本文将分析比较几种单片机之间的方式、难点，并提出一种解决方案。单片机之间几种常用的通信方式：采用硬件UART进行异步串行通信；采用片内SPI接口或I2C总线模块串行通信形式；利用软件模拟SPI/I2C模式通信；口对口并行通信，利用单片机的口线直接相连，加上1～2条握手信号线；利用双口RAM作为缓冲器通信。