技术

独立模式的ADC采集需要在一个通道采集并且转换完成后才会进行下一个通道的采集。而双重ADC的机制就是使用两个ADC同时采样一个或者多个通道。

原来在 89C51 中的 ROM 是一种电可擦除的 ROM，称为 FLASH ROM，刚才我们是用的编程器，在特殊的条件下由外部设备对 ROM 进行写的操。在单片机正常工作条件下，只能从那面读，不能把数据写进去，所以我们还是把它称为 ROM。

Buck-boost是一种非隔离变换器，可以将电源的电压转换为较高或较低的电压输出。它采用开关控制原理，通过周期性地切换电感和电容的连接方式，改变电感储能和释放能量的时间比例来实现电压升降。

标定是一种校准过程，它通过与已知的标准或参考值进行比较来确保测量设备、仪器或系统的准确性和可靠性。这个过程涉及调整设备，以消除系统误差和提高测量结果与真实值的一致性，从而确保数据的精确度和可重复性。 

这些年随着AIOT（人工智能+物联网）的快速发展，以及MCU性能的提升（比如瑞萨推出的基于Cortex-M85内核的RA8系列MCU），在MCU上实现机器学习也变得越来越流行。

AG32系列MCU产品，在芯片内部内置了CPLD逻辑和比较器，且可以通过CPLD逻辑自定义定制开发特色功能，配合高性能UWB芯片收发数据和参数配置，可以有效地满足车载各种数据采集需求，降低了客户的BOM成本。

对于RL78系列的MCU，为了提高运行效率，减少CPU的占用，建议UART数据收发使用DMA功能。DMA(Direct Memory Access)是RL78 MCU内置的一个控制器，能在支持DMA外围硬件的SFR和内部RAM之间不经过CPU而自动传送数据。

本文通过DMA+链表方式实现HPM6200用串口与多摩川编码器定时通讯的方式。多摩川编码器通讯协议见下图：

对于低频信号可以采用低通滤波器滤波，低通滤波器的主要功能是允许低频信号通过，同时抑制高于某个特定截止频率的高频信号。低通滤波可以简单的认为：设定一个频率点，当信号频率高于这个频率时不能通过。

移动电子设备通常都是内嵌电池供电，设备的使用/待机时间时刻影响着用户体验。而低功耗的芯片设计，能够极大的降低电子设备的系统功耗，是提升设备续航能力的关键。